一種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)嵌入式控制器和角度測(cè)試模塊調(diào)控調(diào)節(jié)控制車輛平衡。通過(guò)主板整合所有電子元器件，整車結(jié)構(gòu)美觀合理，成本較低，使用壽命較長(zhǎng)。同時(shí)該教學(xué)控制系統(tǒng)也可以作為微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)的擴(kuò)展性前期開(kāi)發(fā)預(yù)研工作。
【專利說(shuō)明】—種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，汽車電子的發(fā)展讓汽車變得越來(lái)越智能化，汽車自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的延伸和應(yīng)用，目前已受廣泛關(guān)注。為改變傳統(tǒng)的汽車“人-車-環(huán)境”閉環(huán)控制方式，提高交通系統(tǒng)效率和安全性，各大企業(yè)和高校致力于智能汽車的研究和開(kāi)發(fā)。從過(guò)去的汽車自主導(dǎo)航系統(tǒng)到無(wú)人駕駛汽車，都承載著人類對(duì)滿足現(xiàn)代社會(huì)要求的高性能智能汽車的無(wú)止境追求。
[0003]對(duì)于高校而言，其培養(yǎng)的學(xué)生在祖國(guó)未來(lái)現(xiàn)代化建設(shè)中將承擔(dān)創(chuàng)新的主體，我國(guó)汽車技術(shù)相對(duì)于國(guó)外，整體水平比較落后，為快速提升我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平，提高高校學(xué)生的科技創(chuàng)新能力至關(guān)重要，而我國(guó)高校汽車科技實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，作為實(shí)驗(yàn)活動(dòng)中使用的教具小車，其控制電路是由分列元件組成，小車的整體結(jié)構(gòu)比較粗糙也不夠科學(xué)合理，對(duì)于廣大學(xué)生都熟知的汽車電子科技創(chuàng)新大賽即飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽而言，每年的競(jìng)賽規(guī)則變化很小，參賽的學(xué)?；旧隙际茄赜蒙夏甑臋C(jī)械和軟件思路，有的學(xué)校甚至是直接拿來(lái)主義，出現(xiàn)了克隆車或復(fù)制車，這不僅不利于學(xué)生的科技創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力的提高，反而擾亂了公平競(jìng)賽的規(guī)則。
[0004]并且目前教學(xué)平臺(tái)中無(wú)平衡控制系統(tǒng)，高校的智能化教學(xué)、控制系統(tǒng)教學(xué)沒(méi)有合適的教學(xué)平臺(tái)，各大高校的教學(xué)結(jié)合工程實(shí)踐都存在一定的難度?，F(xiàn)有教學(xué)平臺(tái)智能化程度低，在自動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)陳舊，無(wú)法實(shí)現(xiàn)嵌入式控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)的真正開(kāi)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型旨在提供一種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，包括微縮智能直立車車模，所述微縮智能直立車車模的后輪上安裝兩個(gè)電機(jī)，所述微縮智能直立車車模上通過(guò)亞克力板固定有主板、嵌入式控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、角度測(cè)試模塊和無(wú)線傳輸模塊，其中所述角度測(cè)試模塊包括陀螺儀和加速度計(jì)，所述角度測(cè)試模塊與所述微縮智能直立車車模保持平衡；所述微縮智能直立車車模上還設(shè)有電源模塊，所述主板通過(guò)引腳信號(hào)線連接所述嵌入式控制器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、所述電源模塊、所述陀螺儀、所述加速度計(jì)和所述無(wú)線傳輸模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線連接兩個(gè)所述電機(jī)，所述嵌入式控制器接收所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、所述陀螺儀和所述加速度計(jì)發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述嵌入式控制器通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。
[0008]優(yōu)選地所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為雙電機(jī)輸出模塊。
[0009]優(yōu)選地所述主板還包括與其通過(guò)引腳信號(hào)線連接的SD卡存儲(chǔ)模塊和圖像識(shí)別模塊。
[0010]優(yōu)選地所述上位機(jī)為電腦、手機(jī)、平板電腦。
[0011]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少包括如下有益效果:
[0012]本實(shí)用新型所述的教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)嵌入式控制器和角度測(cè)試模塊調(diào)控調(diào)節(jié)控制車輛平衡。通過(guò)主板整合所有電子元器件，整車結(jié)構(gòu)美觀合理，成本較低，使用壽命較長(zhǎng)。同時(shí)該教學(xué)控制系統(tǒng)也可以作為微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)的擴(kuò)展性前期開(kāi)發(fā)預(yù)研工作。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的教學(xué)用微縮智能直立車的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]其中:L車模，2.亞克力板，3.主板，4.電源模塊。
[0017]

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1至圖2所示，為符合本實(shí)用新型的一種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，包括微縮智能直立車車模1，所述微縮智能直立車車模I的后輪上安裝兩個(gè)電機(jī)，所述微縮智能直立車車模I上通過(guò)亞克力板2固定有主板3、嵌入式控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、角度測(cè)試模塊和無(wú)線傳輸模塊，其中所述角度測(cè)試模塊包括陀螺儀和加速度計(jì)，所述角度測(cè)試模塊與所述微縮智能直立車車模I保持平衡；所述微縮智能直立車車模I上還設(shè)有電源模塊4，所述主板3通過(guò)引腳信號(hào)線連接所述嵌入式控制器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、所述電源模塊4、所述陀螺儀、所述加速度計(jì)和所述無(wú)線傳輸模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線連接兩個(gè)所述電機(jī)，所述嵌入式控制器接收所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、所述陀螺儀和所述加速度計(jì)發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述嵌入式控制器通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。所述電源模塊4為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，本實(shí)施例中優(yōu)選為電池電源，由于其設(shè)定和選用為本領(lǐng)域技術(shù)人員常規(guī)技術(shù)手段，故此處不在贅述。
[0020]通過(guò)所述亞克力板2固定所述主板3等元器件，使整車結(jié)構(gòu)更加美觀和牢靠，避免車輛運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)導(dǎo)致脫落的問(wèn)題，而且所述主板3等元器在所述亞克力板2上可以獲得較好的散熱，一定程度上也保證了測(cè)量的準(zhǔn)確性和所述教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)的使用壽命。
[0021]優(yōu)選地所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為雙電機(jī)輸出模塊，優(yōu)選地所述主板3還包括與其通過(guò)引腳信號(hào)線連接的SD卡存儲(chǔ)模塊和圖像識(shí)別模塊，優(yōu)選地所述上位機(jī)為電腦、手機(jī)、平板電腦。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，上述所述的技術(shù)方案均為優(yōu)選地實(shí)施方案，并非對(duì)于本實(shí)施例的限制，任何顯而易見(jiàn)的變化和替換均在本實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]本實(shí)施例所述的教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)嵌入式控制器和角度測(cè)試模塊調(diào)控調(diào)節(jié)控制車輛平衡。通過(guò)主板3整合所有電子元器件，整車結(jié)構(gòu)美觀合理，成本較低，使用壽命較長(zhǎng)。同時(shí)該教學(xué)控制方法也可以作為微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)的擴(kuò)展性前期開(kāi)發(fā)預(yù)研工作。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，其特征在于，包括微縮智能直立車車模，所述微縮智能直立車車模的后輪上安裝兩個(gè)電機(jī)，所述微縮智能直立車車模上通過(guò)亞克力板固定有主板、嵌入式控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、角度測(cè)試模塊和無(wú)線傳輸模塊，其中所述角度測(cè)試模塊包括陀螺儀和加速度計(jì)，所述角度測(cè)試模塊與所述微縮智能直立車車模保持平衡；所述微縮智能直立車車模上還設(shè)有電源模塊，所述主板通過(guò)引腳信號(hào)線連接所述嵌入式控制器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、所述電源模塊、所述陀螺儀、所述加速度計(jì)和所述無(wú)線傳輸模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線連接兩個(gè)所述電機(jī)，所述嵌入式控制器接收所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、所述陀螺儀和所述加速度計(jì)發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述嵌入式控制器通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為雙電機(jī)輸出模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主板還包括與其通過(guò)引腳信號(hào)線連接的SD卡存儲(chǔ)模塊和圖像識(shí)別模塊。
4.如權(quán)利要求2所述的教學(xué)用微縮智能直立車嵌入式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上位機(jī)為電腦、手機(jī)、平板電腦。
【文檔編號(hào)】G05D1/08GK203930507SQ201420286697
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】閆琪, 金立立, 廉德富, 王江, 崔金銀 申請(qǐng)人:蕪湖藍(lán)宙電子科技有限公司