熱處理移載裝置控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種熱處理移載裝置控制電路，包括PLC、第一光電編碼器、第二光電編碼器、第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、觸摸屏，所述第一光電編碼器、第二光電編碼器分別與PLC的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述第一繼電器KA1、第二繼電器KA2分別與PLC的輸出模塊相連，所述觸摸屏與PLC的CPU模塊相連。本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)制造成本高、控制電路繁瑣、工程施工量大、運行過程機械沖擊大的技術(shù)問題，實現(xiàn)精確的定位功能，并能根據(jù)工藝要求任意改變斷點位置或增減斷點數(shù)而不必改變硬件。
【專利說明】熱處理移載裝置控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種熱處理移載裝置控制電路，尤其涉及一種熱處理移載裝置定位控制電路，屬于熱處理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車輪轂的熱處理生產(chǎn)線中，需按工藝時間向熱處理爐內(nèi)進(jìn)料、出料，為了降低勞動強度，采用自動進(jìn)出料移載裝置。移載裝置分上下兩層，每層裝載的汽車輪轂個數(shù)可根據(jù)尺寸設(shè)定個數(shù)，當(dāng)裝載滿后，移載裝置應(yīng)升至爐體進(jìn)料位置停止，等待爐門開啟。爐門開到位后，移載裝置前進(jìn)至爐內(nèi)放料。脫料后移載裝置退出爐體，下降至原始位置。移載裝置具有前進(jìn)、后退、上升、下降四種動作，需要按照工藝要求運行到指定位置。工作過程中需要在多個工位(斷點)準(zhǔn)確定位停止及改變運動方向，現(xiàn)有技術(shù)是在機械結(jié)構(gòu)中安裝數(shù)量眾多的機械行程開關(guān)?，F(xiàn)有控制系統(tǒng)需要安裝數(shù)量眾多的開關(guān)和導(dǎo)線，制造成本高、控制電路繁瑣、工程施工量大。同時由于采用機械行程開關(guān)控制，運行過程機械沖擊大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種熱處理移載裝置控制電路，解決現(xiàn)有技術(shù)制造成本高、控制電路繁瑣、工程施工量大、運行過程機械沖擊大的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種熱處理移載裝置控制電路，包括PLC1、第一光電編碼器2、第二光電編碼器3、第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、觸摸屏4，所述第一光電編碼器2、第二光電編碼器3分別與PLCl的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述第一繼電器KA1、第二繼電器KA2分別與PLCl的輸出模塊相連，所述觸摸屏4與PLCl的CPU模塊相連。
[0006]本實用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn):
[0007]前述一種熱處理移載裝置控制電路，還包括第一接近開關(guān)SQ1、第二接近開關(guān)SQ2、第三接近開關(guān)SQ3、第四接近開關(guān)SQ4，所述第一接近開關(guān)SQ1、第二接近開關(guān)SQ2、第三接近開關(guān)SQ3、第四接近開關(guān)SQ4分別與PLCl的輸入模塊相連。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:解決現(xiàn)有技術(shù)制造成本高、控制電路繁瑣、工程施工量大、運行過程機械沖擊大的技術(shù)問題，實現(xiàn)精確的定位功能，并能根據(jù)工藝要求任意改變斷點位置或增減斷點數(shù)而不必改變硬件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的控制電路圖；
[0010]圖2是本實用新型的電機主電路圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型的熱處理移載裝置控制電路，包括PLC1、第一光電編碼器
2、第二光電編碼器3、第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、觸摸屏4，所述第一光電編碼器2、第二光電編碼器3分別與PLCl的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述第一繼電器KA1、第二繼電器KA2分別與PLCl的輸出模塊相連，所述觸摸屏4與PLCl的CPU模塊相連，用于輸入控制參數(shù)及命令。所述熱處理移載裝置在上升(下降)、前進(jìn)(后退)中分別使用第一光電編碼器2、第二光電編碼器3兩只編碼器計數(shù)定位。光電編碼器采用A\B相計數(shù)模式，編碼正轉(zhuǎn)時計數(shù)值增加，反轉(zhuǎn)時計數(shù)值減少。設(shè)定原始位置為計數(shù)零點，上升、前進(jìn)為正計數(shù)，下降、后退為減計數(shù)，這樣移載裝置在系統(tǒng)中有對應(yīng)的唯一計數(shù)坐標(biāo)值，根據(jù)工藝要求在PLC程序中設(shè)定需要的停車坐標(biāo)。移載裝置由變頻器驅(qū)動帶制動器的電機拖動。如圖2所示，所述第一繼電器KA1、第二繼電器KA2的常開觸點分別控制變頻器Ul、U2，變頻器驅(qū)動電機實現(xiàn)正反方向和速度的切換。
[0013]為了實現(xiàn)精確定位及減少機械沖擊，在料架接近斷點時可設(shè)定緩沖區(qū)域提前降低電機頻率，到位后電機制動，實現(xiàn)精確定位，同時還可以減小機械沖擊。
[0014]本熱處理移載裝置控制電路，還可以增設(shè)第一接近開關(guān)SQ1、第二接近開關(guān)SQ2、第三接近開關(guān)SQ3、第四接近開關(guān)SQ4，分別安裝于上升、前進(jìn)、下降、后退的機械極限位置，所述第一接近開關(guān)SQ1、第二接近開關(guān)SQ2、第三接近開關(guān)SQ3、第四接近開關(guān)SQ4分別與PLCl的輸入模塊相連，當(dāng)光電編碼器定位系統(tǒng)失靈沖過斷點位置時，接近開關(guān)發(fā)出信號給PLC控制電機停機，防止發(fā)生設(shè)備事故。
[0015]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種熱處理移載裝置控制電路，其特征在于，包括PLC(I)、第一光電編碼器(2)、第二光電編碼器(3)、第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、觸摸屏(4)，所述第一光電編碼器(2)、第二光電編碼器(3)分別與PLC(I)的輸入單元高速計數(shù)器相連，所述第一繼電器KA1、第二繼電器KA2分別與PLC(I)的輸出模塊相連，所述觸摸屏⑷與PLC(I)的CPU模塊相連。
2.如權(quán)利要求1所述的熱處理移載裝置控制電路，其特征在于，還包括第一接近開關(guān)SQ1、第二接近開關(guān)SQ2、第三接近開關(guān)SQ3、第四接近開關(guān)SQ4，所述第一接近開關(guān)SQ1、第二接近開關(guān)SQ2、第三接近開關(guān)SQ3、第四接近開關(guān)SQ4分別與PLC(I)的輸入模塊相連。
【文檔編號】G05B19/05GK203930434SQ201420323031
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】仲志燕 申請人:鎮(zhèn)江市高等專科學(xué)校