搖桿裝置及遙控器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種搖桿裝置及遙控器，該搖桿裝置包括搖桿組件、搖桿支架和搖桿本體，搖桿組件穿設(shè)在搖桿支架中，搖桿支架穿設(shè)在所述搖桿本體中，搖桿組件通過一第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于搖桿支架內(nèi)，搖桿組件繞第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)軸上固定地套設(shè)有一第一扭簧，搖桿支架上設(shè)有限制第一扭簧的兩個(gè)第一限位塊，以提供搖桿組件回中的彈性回復(fù)力；搖桿支架通過一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于搖桿本體內(nèi)，搖桿支架繞第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸上固定地套設(shè)有一第二扭簧，并且搖桿本體上設(shè)有限制第二扭簧的兩個(gè)第二限位塊，以提供所搖桿支架回中的彈性回復(fù)力；第一轉(zhuǎn)軸的延伸方向與第二轉(zhuǎn)軸的延伸方向相交。上述搖桿裝置并且外形尺寸小巧，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠。
【專利說明】搖桿裝置及遙控器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及帶操作控制的機(jī)動(dòng)工具，尤其涉及一種搖桿裝置及遙控器。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有產(chǎn)品的搖桿應(yīng)用電位器原理，采用拉簧、五金彈片、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等相關(guān)機(jī)械結(jié) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能，外形尺寸過大，回中結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種外形結(jié)構(gòu)較小、回中結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的搖桿裝置及遙控 器。
[0004] 一種搖桿裝置，其包括搖桿組件、搖桿支架和搖桿本體，所述搖桿組件穿設(shè)在所述 搖桿支架中，所述搖桿支架穿設(shè)在所述搖桿本體中，所述搖桿組件通過一第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連 接于所述搖桿支架內(nèi)，所述搖桿組件繞所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)軸上固定地套設(shè) 有一第一扭簧，所述搖桿支架上設(shè)有限制所述第一扭簧的兩個(gè)第一限位塊，以提供所述搖 桿組件回中的彈性回復(fù)力；
[0005] 所述搖桿支架通過一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿本體內(nèi)，所述搖桿支架繞所述 第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)軸上固定地套設(shè)有一第二扭簧，并且所述搖桿本體上設(shè)有限 制所述第二扭簧的兩個(gè)第二限位塊，以提供所述搖桿支架回中的彈性回復(fù)力；所述第一轉(zhuǎn) 軸的延伸方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的延伸方向相交。
[0006] 上述搖桿裝置采用兩個(gè)扭簧固分別定在X軸、Y軸上對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)部件提供運(yùn)動(dòng)動(dòng) 力，實(shí)現(xiàn)搖桿三軸方向的可靠運(yùn)動(dòng)和回中；通過機(jī)械結(jié)構(gòu)部件限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)X/Y軸上扭 簧的運(yùn)動(dòng)范圍的可靠控制；從而實(shí)現(xiàn)搖桿可靠的運(yùn)動(dòng)、回中功能，并且外形尺寸小巧，整體 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠。
[0007] 在一實(shí)施例中，所述搖桿組件包括第一凸柱，所述第一凸柱中開設(shè)有中孔，所述第 二轉(zhuǎn)軸為設(shè)于所述搖桿支架上的第二凸柱，所述搖桿支架上開設(shè)有與所述第二凸柱方向垂 直的穿孔，所述搖桿本體包括一連接孔，所述第一轉(zhuǎn)軸為穿設(shè)于所述第一凸柱的所述中孔 和所述搖桿支架的所述穿孔中的鋼軸，使所述搖桿組件繞所述鋼軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿支 架上，所述第二凸柱穿設(shè)于所述搖桿本體的連接孔中使所述搖桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿 本體上。
[0008] 在一實(shí)施例中，所述搖桿組件包括搖桿頭、連接桿和轉(zhuǎn)盤，所述連接桿連接于所述 搖桿頭和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述搖桿頭位于所述搖桿本體的外部，操縱所述搖桿頭使所述搖 桿組件和所述搖桿支架在所述搖桿本體中可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤位于所述搖桿本體的內(nèi)部以用 于對(duì)所述搖桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向，所述第一轉(zhuǎn)軸垂直穿設(shè)該轉(zhuǎn)盤。
[0009] 在一實(shí)施例中，所述第一凸柱自所述轉(zhuǎn)盤的一個(gè)側(cè)面垂直凸伸而出。
[0010] 在一實(shí)施例中，所述搖桿支架的頂部開設(shè)有弧形槽口，所述搖桿組件從所述弧形 槽口中凸出。
[0011] 在一實(shí)施例中，所述弧形槽口的兩側(cè)分別為第一弧形壁和第二弧形壁，所述穿孔 貫穿所述第一弧形壁和第二弧形壁，所述鋼軸穿設(shè)并固定于所述穿孔中。
[0012] 在一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤與搖桿支架的第一弧形壁和第二弧形壁拼湊成一個(gè)球 面，所述搖桿本體上開設(shè)有一個(gè)圓口，所述圓口與所述球面配合，起到導(dǎo)向作用。
[0013] 在一實(shí)施例中，所述兩個(gè)第一限位塊設(shè)置于第一弧形壁的內(nèi)側(cè)，所述兩個(gè)第一限 位塊相距預(yù)定距離，所述第一扭簧位于所述兩個(gè)第一限位塊之間。
[0014] 在一實(shí)施例中，所述兩個(gè)第二限位塊設(shè)置于所述搖桿本體的連接孔的一側(cè)的內(nèi)壁 上，所述兩個(gè)第二限位塊相距預(yù)定距離，所述第二扭簧位于所述兩個(gè)第二限位塊之間。
[0015] 在一實(shí)施例中，所述搖桿組件和所述搖桿支架之間分別設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和限位結(jié) 構(gòu)。
[0016] 在一實(shí)施例中，所述搖桿組件的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有弧形卡塊和第一擋塊，所述搖桿支架 的第一弧形側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)有第一弧形導(dǎo)軌和第二擋塊，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述搖桿支架轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，所述搖桿組件的弧形卡塊沿著所述搖桿支架的第一弧形導(dǎo)軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述搖桿組 件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度的時(shí)候，所述搖桿組件的第一擋塊被所述搖桿支架的第二擋塊抵持。
[0017] 在一實(shí)施例中，所述搖桿支架和所述搖桿本體之間分別設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和限位結(jié) 構(gòu)。
[0018] 在一實(shí)施例中，所述搖桿支架上設(shè)有弧形凸起和第三擋塊，所述搖桿本體內(nèi)設(shè)有 第二弧形導(dǎo)軌，當(dāng)所述搖桿支架在所述搖桿本體內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述搖桿本體的第二弧形導(dǎo)軌 起到導(dǎo)向作用，當(dāng)所述搖桿本體轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述搖桿支架的第三擋塊與所述搖桿 本體的第二限位塊抵持。
[0019] 一種遙控器，包括上述的搖桿裝置、以及能夠感測(cè)所述搖桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳 感器。
[0020] 在一實(shí)施例中，所述傳感器為霍爾位移傳感器。
[0021] 一種搖桿裝置，其包括搖桿、搖桿支架和搖桿本體，所述搖桿穿設(shè)在所述搖桿支架 中，所述搖桿支架穿設(shè)在所述搖桿本體中，所述搖桿通過一第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿 支架內(nèi)，所述搖桿繞所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有提供所述搖桿回中的彈 性回復(fù)力的一第一扭簧；所述搖桿支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有A導(dǎo)向部，所述搖桿設(shè)有與所述A導(dǎo)向部 相配合的A配合部，使所述搖桿沿所述A導(dǎo)向部可轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0022] 所述搖桿支架通過一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿本體內(nèi)，所述搖桿支架繞所述 第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一提供所搖桿支架回中的彈性回復(fù)力的第二扭簧， 所述第一轉(zhuǎn)軸的延伸方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的延伸方向相交；所述搖桿本體的內(nèi)側(cè)設(shè)有B導(dǎo) 向部，所述搖桿支架的外側(cè)設(shè)有與所述B導(dǎo)向部相配合的B配合部，使所述搖桿支架沿所述 B導(dǎo)向部可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023] 在一實(shí)施例中，所述搖桿支架的內(nèi)側(cè)還設(shè)有A止擋部，所述搖桿設(shè)有與所述A止擋 部相配合的A限位部，使所述搖桿沿所述A導(dǎo)向部轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后被阻擋；
[0024] 或/及，所述搖桿本體的內(nèi)側(cè)設(shè)有B止擋部，所述搖桿支架的外側(cè)設(shè)有與所述B止 擋部相配合的B限位部，使所述搖桿支架沿所述B導(dǎo)向部轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后被阻擋。
[0025] 在一實(shí)施例中，所述A導(dǎo)向部為設(shè)于所述搖桿支架的內(nèi)側(cè)壁上的A弧形凹槽，并且 所述A弧形凹槽具有兩個(gè)封閉端，所述A配合部為設(shè)于所述搖桿上的A配合柱，所述A配合 柱在所述A弧形凹槽內(nèi)可滑動(dòng)，并且被所述A弧形凹槽的兩個(gè)封閉端所阻擋；
[0026] 或/及，所述B導(dǎo)向部為設(shè)于所述搖桿本體的內(nèi)側(cè)壁上的B弧形凹槽，并且所述B 弧形凹槽具有兩個(gè)封閉端，所述B配合部為設(shè)于所述搖桿支架的外側(cè)壁上的B配合柱，所述 B配合柱在所述B弧形凹槽內(nèi)可滑動(dòng)，并且被所述B弧形凹槽的兩個(gè)封閉端所阻擋。
[0027] 在一實(shí)施例中，所述搖桿支架的頂部開設(shè)有弧形槽口，所述搖桿組件從所述弧形 槽口中凸出；所述弧形槽口的兩側(cè)分別為第一弧形壁和第二弧形壁，所述轉(zhuǎn)盤與所述搖桿 支架的所述第一弧形壁及所述第二弧形壁拼湊成一個(gè)球面，所述搖桿本體上開設(shè)有一個(gè)圓 口，所述圓口與所述球面配合，起到導(dǎo)向作用；
[0028] 或/及，所述第一轉(zhuǎn)軸的延伸方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的延伸方向相垂直。
[0029] 在一實(shí)施例中，所述第一扭簧位于所述搖桿與所述搖桿支架之間，并且可活動(dòng)地 套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上；所述搖桿支架上設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的A限位缺口，所述搖桿 上對(duì)應(yīng)設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的A配合缺口，所述第一扭簧的兩個(gè)支腳均位于所述A限位 缺口及所述A配合缺口內(nèi)；所述A限位缺口與所述A配合缺口在所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互交錯(cuò)， 使所述第一扭簧的其中一個(gè)所述支腳與所述A限位缺口的其中一個(gè)側(cè)壁抵接，另外一個(gè)所 述支腳與所述A配合缺口的其中一個(gè)側(cè)壁抵接；
[0030] 或/及，所述第二扭簧位于所述搖桿支架與所述搖桿本體之間，并且可活動(dòng)地套 設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸上；所述搖桿本體上設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的B限位缺口，所述搖桿支 架上對(duì)應(yīng)設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的B配合缺口，所述第二扭簧的兩個(gè)支腳均位于所述B限 位缺口及所述B配合缺口內(nèi)；所述B限位缺口與所述B配合缺口在所述搖桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相 互交錯(cuò)，使所述第二扭簧的其中一個(gè)所述支腳與所述B限位缺口的其中一個(gè)側(cè)壁抵接，另 外一個(gè)所述支腳與所述B配合缺口的其中一個(gè)側(cè)壁抵接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種搖桿裝置的立體組裝圖。
[0032] 圖2是圖1中的搖桿裝置的另一角度的立體組裝圖。
[0033] 圖3是圖1中的搖桿裝置的立體分解圖。
[0034] 圖4是圖1中的搖桿裝置沿IV-IV的剖視圖。
[0035] 圖5是圖1中的搖桿裝置的沿V-V的剖視圖。
[0036] 圖6是圖1中的搖桿裝置去掉搖桿和固定座的立體圖。
[0037] 圖7是圖6中的搖桿裝置的搖桿支架的立體圖。
[0038] 圖8是圖6中的搖桿裝置的搖桿本體的立體圖。
[0039] 主要元件符號(hào)說明
[0040]

【權(quán)利要求】
1. 一種搖桿裝置，其包括搖桿組件、搖桿支架和搖桿本體，所述搖桿組件穿設(shè)在所述搖 桿支架中，所述搖桿支架穿設(shè)在所述搖桿本體中，其特征在于：所述搖桿組件通過一第一轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿支架內(nèi)，所述搖桿組件繞所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)軸上固 定地套設(shè)有一第一扭簧，所述搖桿支架上設(shè)有限制所述第一扭簧的兩個(gè)第一限位塊，以提 供所述搖桿組件回中的彈性回復(fù)力； 所述搖桿支架通過一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿本體內(nèi)，所述搖桿支架繞所述第二 轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)軸上固定地套設(shè)有一第二扭簧，并且所述搖桿本體上設(shè)有限制所 述第二扭簧的兩個(gè)第二限位塊，以提供所述搖桿支架回中的彈性回復(fù)力；所述第一轉(zhuǎn)軸的 延伸方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的延伸方向相交。
2. 如權(quán)利要求1所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿組件包括第一凸柱，所述第一 凸柱中開設(shè)有中孔，所述第二轉(zhuǎn)軸為設(shè)于所述搖桿支架上的第二凸柱，所述搖桿支架上開 設(shè)有與所述第二凸柱方向垂直的穿孔，所述搖桿本體包括一連接孔，所述第一轉(zhuǎn)軸為穿設(shè) 于所述第一凸柱的所述中孔和所述搖桿支架的所述穿孔中的鋼軸，使所述搖桿組件繞所述 鋼軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿支架上，所述第二凸柱穿設(shè)于所述搖桿本體的連接孔中使所述搖 桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿本體上。
3. 如權(quán)利要求2所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿組件包括搖桿頭、連接桿和轉(zhuǎn) 盤，所述連接桿連接于所述搖桿頭和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述搖桿頭位于所述搖桿本體的外部， 操縱所述搖桿頭使所述搖桿組件和所述搖桿支架在所述搖桿本體中可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤位于 所述搖桿本體的內(nèi)部以用于對(duì)搖桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向，所述第一轉(zhuǎn)軸垂直穿設(shè)該轉(zhuǎn)盤。
4. 如權(quán)利要求3所述的搖桿裝置，其特征在于：所述第一凸柱自所述轉(zhuǎn)盤的一個(gè)側(cè)面 垂直凸伸而出。
5. 如權(quán)利要求3所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿支架的頂部開設(shè)有弧形槽口， 所述搖桿組件從所述弧形槽口中凸出。
6. 如權(quán)利要求5所述的搖桿裝置，其特征在于：所述弧形槽口的兩側(cè)分別為第一弧形 壁和第二弧形壁，所述穿孔貫穿所述第一弧形壁和第二弧形壁，所述鋼軸穿設(shè)并固定于所 述穿孔中。
7. 如權(quán)利要求6所述的搖桿裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤與搖桿支架的第一弧形壁和 第二弧形壁拼湊成一個(gè)球面，所述搖桿本體上開設(shè)有一個(gè)圓口，所述圓口與所述球面配合， 起到導(dǎo)向作用。
8. 如權(quán)利要求6所述的搖桿裝置，其特征在于：所述兩個(gè)第一限位塊設(shè)置于所述第一 弧形壁的內(nèi)側(cè)，所述兩個(gè)第一限位塊相距預(yù)定距離，所述第一扭簧位于所述兩個(gè)第一限位 塊之間。
9. 如權(quán)利要求2所述的搖桿裝置，其特征在于：所述兩個(gè)第二限位塊設(shè)置于所述搖桿 本體的連接孔的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述兩個(gè)第二限位塊相距預(yù)定距離，所述第二扭簧位于所 述兩個(gè)第二限位塊之間。
10. 如權(quán)利要求3所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿組件和所述搖桿支架之間分 別設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)。
11. 如權(quán)利要求10所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿組件的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有弧形卡 塊和第一擋塊，所述搖桿支架的第一弧形側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)有第一弧形導(dǎo)軌和第二擋塊，當(dāng)所述 轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述搖桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述搖桿組件的弧形卡塊沿著所述搖桿支架的第一弧形 導(dǎo)軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述搖桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度的時(shí)候，所述搖桿組件的第一擋塊被所述 搖桿支架的第二擋塊抵持。
12. 如權(quán)利要求3所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿支架和所述搖桿本體之間分 別設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)。
13. 如權(quán)利要求12所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿支架上設(shè)有弧形凸起和第 三擋塊，所述搖桿本體內(nèi)設(shè)有第二弧形導(dǎo)軌，當(dāng)所述搖桿支架在所述搖桿本體內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所 述搖桿本體的第二弧形導(dǎo)軌起到導(dǎo)向作用，當(dāng)所述搖桿本體轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述搖桿 支架的第三擋塊與所述搖桿本體的第二限位塊抵持。
14. 一種遙控器，其特征在于：包括權(quán)利要求1至13中任意一項(xiàng)中所述的搖桿裝置、以 及能夠感測(cè)所述搖桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳感器。
15. 如權(quán)利要求14所述的遙控器，其特征在于：所述傳感器為霍爾位移傳感器。
16. -種搖桿裝置，其包括搖桿、搖桿支架和搖桿本體，所述搖桿穿設(shè)在所述搖桿支架 中，所述搖桿支架穿設(shè)在所述搖桿本體中，其特征在于：所述搖桿通過一第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接 于所述搖桿支架內(nèi)，所述搖桿繞所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有提供所述搖 桿回中的彈性回復(fù)力的一第一扭簧；所述搖桿支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有A導(dǎo)向部，所述搖桿設(shè)有與 所述A導(dǎo)向部相配合的A配合部，使所述搖桿沿所述A導(dǎo)向部可轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述搖桿支架通過一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述搖桿本體內(nèi)，所述搖桿支架繞所述第二 轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一提供所搖桿支架回中的彈性回復(fù)力的第二扭簧，所述 第一轉(zhuǎn)軸的延伸方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的延伸方向相交；所述搖桿本體的內(nèi)側(cè)設(shè)有B導(dǎo)向 部，所述搖桿支架的外側(cè)設(shè)有與所述B導(dǎo)向部相配合的B配合部，使所述搖桿支架沿所述B 導(dǎo)向部可轉(zhuǎn)動(dòng)。
17. 如權(quán)利要求16所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿支架的內(nèi)側(cè)還設(shè)有A止擋 部，所述搖桿設(shè)有與所述A止擋部相配合的A限位部，使所述搖桿沿所述A導(dǎo)向部轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè) 角度后被阻擋； 或/及，所述搖桿本體的內(nèi)側(cè)設(shè)有B止擋部，所述搖桿支架的外側(cè)設(shè)有與所述B止擋部 相配合的B限位部，使所述搖桿支架沿所述B導(dǎo)向部轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后被阻擋。
18. 如權(quán)利要求16所述的搖桿裝置，其特征在于：所述A導(dǎo)向部為設(shè)于所述搖桿支架 的內(nèi)側(cè)壁上的A弧形凹槽，并且所述A弧形凹槽具有兩個(gè)封閉端，所述A配合部為設(shè)于所述 搖桿上的A配合柱，所述A配合柱在所述A弧形凹槽內(nèi)可滑動(dòng)，并且被所述A弧形凹槽的兩 個(gè)封閉端所阻擋； 或/及，所述B導(dǎo)向部為設(shè)于所述搖桿本體的內(nèi)側(cè)壁上的B弧形凹槽，并且所述B弧形 凹槽具有兩個(gè)封閉端，所述B配合部為設(shè)于所述搖桿支架的外側(cè)壁上的B配合柱，所述B配 合柱在所述B弧形凹槽內(nèi)可滑動(dòng)，并且被所述B弧形凹槽的兩個(gè)封閉端所阻擋。
19. 如權(quán)利要求16所述的搖桿裝置，其特征在于：所述搖桿支架的頂部開設(shè)有弧形槽 口，所述搖桿從所述弧形槽口中凸出；所述弧形槽口的兩側(cè)分別為第一弧形壁和第二弧形 壁，所述搖桿與所述搖桿支架的所述第一弧形壁及所述第二弧形壁拼湊成一個(gè)球面，所述 搖桿本體上開設(shè)有一個(gè)圓口，所述圓口與所述球面配合，起到導(dǎo)向作用； 或/及，所述第一轉(zhuǎn)軸的延伸方向與所述第二轉(zhuǎn)軸的延伸方向相垂直。
20.如權(quán)利要求16所述的搖桿裝置，其特征在于：所述第一扭簧位于所述搖桿與所述 搖桿支架之間，并且可活動(dòng)地套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上；所述搖桿支架上設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì) 側(cè)壁的A限位缺口，所述搖桿上對(duì)應(yīng)設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的A配合缺口，所述第一扭簧的 兩個(gè)支腳均位于所述A限位缺口及所述A配合缺口內(nèi)；所述A限位缺口與所述A配合缺口 在所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互交錯(cuò)，使所述第一扭簧的其中一個(gè)所述支腳與所述A限位缺口的其 中一個(gè)側(cè)壁抵接，另外一個(gè)所述支腳與所述A配合缺口的其中一個(gè)側(cè)壁抵接； 或/及，所述第二扭簧位于所述搖桿支架與所述搖桿本體之間，并且可活動(dòng)地套設(shè)在 所述第二轉(zhuǎn)軸上；所述搖桿本體上設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的B限位缺口，所述搖桿支架上 對(duì)應(yīng)設(shè)有具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的B配合缺口，所述第二扭簧的兩個(gè)支腳均位于所述B限位缺 口及所述B配合缺口內(nèi)；所述B限位缺口與所述B配合缺口在所述搖桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互交 錯(cuò)，使所述第二扭簧的其中一個(gè)所述支腳與所述B限位缺口的其中一個(gè)側(cè)壁抵接，另外一 個(gè)所述支腳與所述B配合缺口的其中一個(gè)側(cè)壁抵接。
【文檔編號(hào)】G05G1/04GK204143292SQ201420427939
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】唐尹, 趙濤, 鄧?yán)? 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司