一種直流云臺限位器的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于安防領(lǐng)域，特別涉及一種直流云臺限位器。包括光檢測裝置、光檢測信號接收反射裝置、驅(qū)動裝置；光檢測裝置與驅(qū)動裝置電性連接，驅(qū)動裝置連接云臺驅(qū)動電路，光檢測信號接收反射裝置安裝在云臺齒輪待限位處。光檢測裝置不間斷發(fā)射光信號，當(dāng)所述光檢測信號接收反饋裝置接收到該光信號并反射到光檢測裝置，接收到光反饋信號后光檢測裝置發(fā)出控制信號到驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述控制信號控制云臺驅(qū)動電路。本技術(shù)方案采用光檢測取代傳統(tǒng)云臺控制中的物理限位開關(guān)，無需接入反饋檢測線纜就能實現(xiàn)云臺限位，光檢測器限位靈敏度高、限位準確，所有相關(guān)限位電路器件均在云臺運維內(nèi)部，不易受潮、損壞。
【專利說明】—種直流云臺限位器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于安防行業(yè)中云臺控制領(lǐng)域，特別涉及一種直流云臺限位器。

【背景技術(shù)】
[0002]在監(jiān)控領(lǐng)域的工程實際運用中，直流云臺的限位開關(guān)經(jīng)常損壞，有時是因為云臺解碼控制器接受不到反饋信號，減速剎車功能喪失，造成長時間的大力撞擊造成的；也有因長年的風(fēng)吹日曬造成外部限位開關(guān)脫落。限位開關(guān)損壞就容易造成云臺控制線繞死和防水頭擠壞等故障。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的云臺物理限位開關(guān)容易損壞的技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種利用光反射原理制造的云臺限位器。
[0004]具體方案如下:包括:供電裝置、光檢測裝置、至少一個光檢測信號接收反射裝置、驅(qū)動裝置；供電裝置為光檢測裝置及驅(qū)動裝置供電，所述光檢測裝置與驅(qū)動裝置電性連接，驅(qū)動裝置連接云臺控制電路；光檢測信號接收反射裝置安裝在云臺齒輪待限位處；光檢測裝置不間斷發(fā)射光信號，當(dāng)所述光檢測信號接收反射裝置接收到所述光信號并將其反射到光檢測裝置，接收到光反饋信號后光檢測裝置發(fā)出控制信號到驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述控制信號控制云臺控制云臺控制電路電路。
[0005]本方案中，光檢測信號接收反射裝置安裝在云臺齒輪待限位處，所述待限位處可以根據(jù)云臺操作的實際需要來選擇不同的點，所述供電裝置、光檢測裝置及驅(qū)動裝置安裝對應(yīng)光檢測信號接收反射裝置的位置安裝在云臺內(nèi)部轉(zhuǎn)動齒輪上方。
[0006]優(yōu)選地，本實用新型所述光檢測裝置至少一個光信號發(fā)射裝置和至少一個光信號接收裝置，所述驅(qū)動裝置為ULN2003驅(qū)動芯片，所述光信號接收裝置與所述驅(qū)動裝置電性連接，當(dāng)所述光信號接收裝置接收到光反饋信號后輸出低電平，致使ULN2003驅(qū)動芯片輸出高電平，使云臺控制電路中的帶載繼電器釋放，從而斷開云臺控制電路。其中，光信號發(fā)射裝置和光信號接收裝置的數(shù)量根據(jù)光檢測信號接收反射裝置的數(shù)量來確定。
[0007]作為簡潔的優(yōu)先實施方式，所述光檢測信號接收反射裝置為一反光片。
[0008]作為優(yōu)先方式，所述直流電源適配器與云臺控制線端口連接，通過攝像機供電電源、或云臺解碼控制器電源供電。
[0009]優(yōu)選地，在所述驅(qū)動裝置和所述云臺控制電路之間設(shè)置有過流保護裝置，所述過流保護裝置為由二極管和自復(fù)保險組成的電路過流保護電路。
[0010]通過本實用新型所述的技術(shù)方案，至少可以實現(xiàn)以下優(yōu)點，但不限于此:
[0011]1、無需接入反饋檢測線纜就可使云臺實現(xiàn)限位；
[0012]2、采用光檢測器限位靈敏度高、限位準確；
[0013]3、所有相關(guān)限位電路器件均在云臺運維內(nèi)部，不易受潮、損壞；
[0014]4、便于安裝替換、節(jié)省運維成本；
[0015]5、非物理接觸器件使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為直流云臺限位器工作原理圖；
[0017]圖2直流云臺限位器實施例電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易理解，現(xiàn)結(jié)合附圖采用具體實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案進行清晰、完整的描述，應(yīng)當(dāng)注意，在此所述的實施例僅為本實用新型的部分實施例，而非本實用新型的全部實現(xiàn)方式，所述實施例僅有示例性，而不是對本實用新型所述技術(shù)方案的窮盡式限制。在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，所有本領(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞動就能想到的其它實施方式，及其它對本實用新型技術(shù)方案的簡單替換和各種變化，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0019]如圖1所示，光檢測信號接收反射裝置安裝在云臺齒輪待限位處，所述待限位處可以根據(jù)云臺操作的實際需要來選擇不同的點，所述供電裝置、光檢測裝置及驅(qū)動裝置安裝對應(yīng)光檢測信號接收反射裝置的位置安裝在云臺內(nèi)部轉(zhuǎn)動齒輪上方。本實施例中，所述待限位處選擇為上限位點和下限位點，光檢測裝置不間斷發(fā)射光信號，當(dāng)所述光檢測信號接收反射裝置接收到所述光信號并將其反射到光檢測裝置，接收到光反饋信號后光檢測裝置發(fā)出控制信號到驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述控制信號控制云臺控制電路。
[0020]圖2為本實用新型所述直流云臺限位器實施例電路結(jié)構(gòu)圖，圖中最上部位供電裝置部分，最左側(cè)為云臺控制電路接口，中間部分為驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與云臺控制電路接口之間設(shè)有由二極管和自復(fù)保險組成的過流保護電路。最右端為光檢測裝置接口。
【權(quán)利要求】
1.一種直流云臺限位器，包括:供電裝置、光檢測裝置、至少一個光檢測信號接收反射裝置、驅(qū)動裝置；所述供電裝置、光檢測裝置、驅(qū)動裝置安裝在云臺內(nèi)部轉(zhuǎn)動齒輪上方；供電裝置為光檢測裝置及驅(qū)動裝置供電，所述光檢測裝置與驅(qū)動裝置電性連接，驅(qū)動裝置連接云臺控制電路；光檢測信號接收反射裝置安裝在云臺齒輪待限位處；光檢測裝置不間斷發(fā)射光信號，當(dāng)所述光檢測信號接收反射裝置接收到所述光信號并將其反射到光檢測裝置，接收到光反饋信號后光檢測裝置發(fā)出控制信號到驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述控制信號控制云臺控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流云臺限位器，其特征為:所述光檢測裝置包括至少一個光信號發(fā)射裝置和至少一個光信號接收裝置，所述驅(qū)動裝置為ULN2003驅(qū)動芯片，所述光信號接收裝置與所述驅(qū)動裝置電性連接，當(dāng)所述光信號接收裝置接收到光反饋信號后輸出低電平，致使ULN2003驅(qū)動芯片輸出高電平，使云臺控制電路中的帶載繼電器釋放，從而斷開云臺控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直流云臺限位器，其特征為:光檢測信號接收反射裝置為一反光片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直流云臺限位器，其特征為:所述供電裝置為直流電源適配器，所述直流電源適配器與云臺控制線端口連接，通過攝像機供電電源、或云臺解碼控制器電源供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流云臺限位器，其特征為:所述供電裝置為直流電源適配器，所述直流電源適配器與云臺控制線端口連接，通過攝像機供電電源、或云臺解碼控制器電源供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的直流云臺限位器，其特征為:在所述驅(qū)動裝置和所述云臺控制電路之間設(shè)置有過流保護裝置，所述過流保護裝置為由二極管和自復(fù)保險組成的電路過流保護電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流云臺限位器，其特征為:在所述驅(qū)動裝置和所述云臺控制電路之間設(shè)置有過流保護裝置，所述過流保護裝置為由二極管和自復(fù)保險組成的電路過流保護電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直流云臺限位器，其特征為:在所述驅(qū)動裝置和所述云臺控制電路之間設(shè)置有過流保護裝置，所述過流保護裝置為由二極管和自復(fù)保險組成的電路過流保護電路。
【文檔編號】G05D3/12GK204065841SQ201420553598
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】楊月 申請人:富盛科技股份有限公司