一種并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器，包括DSP芯片1、CAN總線驅(qū)動(dòng)器2、TFT液晶屏3、JTAG調(diào)試口4、USB驅(qū)動(dòng)器5，電源模塊6，靜態(tài)數(shù)據(jù)總線7，USB口8。DSP芯片是動(dòng)力總成控制器的核心單元，通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)器采集外部信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理并發(fā)出控制命令，同時(shí)將關(guān)鍵數(shù)據(jù)顯示在TFT液晶屏上，方便人機(jī)交互。JTAG調(diào)試接口用于控制程序調(diào)試和下載，方便于調(diào)試過(guò)程中的狀態(tài)跟蹤和錯(cuò)誤查找。電源模塊提供主芯片、CAN總線驅(qū)動(dòng)器、USB接口工作所需的電源?？刂破骺傮w采用集成電路設(shè)計(jì)，DSP芯片的高速計(jì)算能力大大提高了算法的執(zhí)行速度，能夠滿(mǎn)足并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成實(shí)時(shí)控制的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器，通過(guò)0^總線采集發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)控制算法協(xié)調(diào)管理發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力電池的動(dòng)力輸出，同時(shí)將關(guān)鍵參數(shù)顯示在液晶屏上，以便用戶(hù)查看。

【背景技術(shù)】
[0002]目前混合動(dòng)力技術(shù)是一種新型的液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)，通過(guò)綜合發(fā)動(dòng)機(jī)恒速大功率密度以及電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，使發(fā)動(dòng)機(jī)基本工作在穩(wěn)定高效率點(diǎn)轉(zhuǎn)速，而通過(guò)電動(dòng)機(jī)跟隨負(fù)載波動(dòng)進(jìn)行功率匹配。當(dāng)負(fù)載需求功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，反之電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)。動(dòng)力總成控制器的作用就是不斷的采集負(fù)載需求以及動(dòng)力電池的狀態(tài)，按照設(shè)定的控制策略算出發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的最佳功率匹配值，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制和電機(jī)控制器執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功率匹配輸出。到目前為止還尚未形成成熟的并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器，主要采用現(xiàn)代控制理論及嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力挖掘機(jī)的全自動(dòng)控制。主要通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制:
[0004]08？芯片1自帶…吧.0防議控制器，與0^總線驅(qū)動(dòng)器2通過(guò)雙線連接組成總線網(wǎng)絡(luò)與外部控制器進(jìn)行通訊，采集數(shù)據(jù)并輸出控制命令。03？芯片1通過(guò)靜態(tài)數(shù)據(jù)總線7與液晶屏3連接，將關(guān)鍵數(shù)字顯示到液晶屏上以便用戶(hù)觀測(cè)。為方便開(kāi)發(fā)階段調(diào)試，將主芯片1的117^調(diào)試口 4引出到電路板，同時(shí)為了方便與？通訊，還將主芯片1通過(guò)舊8驅(qū)動(dòng)器5擴(kuò)展出…8 口 8，電源模塊6提供所有模塊的工作電源。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]附圖1是本實(shí)用新型的一種連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0006]圖中零部件、部位及編號(hào):03？芯片1、0^總線驅(qū)動(dòng)器2、液晶屏3、1X^6調(diào)試口 4、…8驅(qū)動(dòng)器5，電源模塊6，靜態(tài)數(shù)據(jù)總線7，…8 口 8。
[0007]附圖2是本實(shí)用新型的電路圖；

【具體實(shí)施方式】
[0008]一種并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器如附圖所示，由03？芯片1、0^總線驅(qū)動(dòng)器2、液晶屏3、1X^6調(diào)試口 4、^88驅(qū)動(dòng)器5，電源模塊6，靜態(tài)數(shù)據(jù)總線7，^88 口 8組成。
[0009]08？芯片1自帶…吧.0協(xié)議控制器，與0^總線驅(qū)動(dòng)器2通過(guò)雙線連接組成總線網(wǎng)絡(luò)與外部控制器進(jìn)行通訊，采集數(shù)據(jù)并輸出控制命令。03？芯片1通過(guò)靜態(tài)數(shù)掘總線7與液晶屏3連接，將關(guān)鍵數(shù)字顯示到液晶屏上以便用戶(hù)觀測(cè)。為方便開(kāi)發(fā)階段調(diào)試，將主芯片1的調(diào)試口 4引出到電路板，同時(shí)為了方便與通訊，還將主芯片1通過(guò)舊8驅(qū)動(dòng)器5擴(kuò)展出舊8 口 8，電源模塊6提供所有模塊的工作電源。動(dòng)力總成控制器全部采用貼片電子元件進(jìn)行表貼安裝，并進(jìn)行三防處理，提高抗干擾性、抗腐蝕性。
【權(quán)利要求】
1.一種并聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)動(dòng)力總成控制器，包括DSP芯片(1)、CAN總線驅(qū)動(dòng)器(2)、TFT液晶屏(3)、JTAG調(diào)試口(4)、USB驅(qū)動(dòng)器(5)，電源模塊(6)，靜態(tài)數(shù)據(jù)總線(7)，USB 口(8)，其特征在于DSP芯片(I)通過(guò)兩根電線與CAN總線驅(qū)動(dòng)器(2)連接組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)，DSP芯片(I)通過(guò)靜態(tài)數(shù)據(jù)總線(7)與TFT液晶屏(3)連接，且主芯片(I)還通過(guò)USB驅(qū)動(dòng)器(5)擴(kuò)展出USB 口⑶。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK204116874SQ201420553844
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】王冬云, 張昱, 高昭 申請(qǐng)人:浙江師范大學(xué)