鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺，包括基礎底座（1），在基礎底座（1）上設置有推進梁（2）；推進梁（2）固定在底座（1）上，在推進梁（2）一端設置有推進油缸（4），推進油缸（4）上安裝有鑿巖機組件（5）和回轉(zhuǎn)制動裝置（7），在推進梁（2）另一端設置有推進阻力油缸（9），推進阻力油缸（9）下方設置有阻力油缸連接座（8），所述的鑿巖機組件（5）上連接有釬具（6），釬具（6）穿過回轉(zhuǎn)制動裝置（7）頂緊到推進阻力油缸（9）。本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺，無需再進行大量的現(xiàn)場工程實驗，在工廠內(nèi)就可以進行鉆進控制系統(tǒng)的各參數(shù)的試驗和標定，提高了工作效率，節(jié)省了人力物力，縮短了試驗時間。
【專利說明】鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及工程鉆爆法施工中的鑿巖臺車，尤其是涉及鑿巖臺車的鉆進控制系統(tǒng)。屬于鉆孔機械設備領域。具體地說，是為鑿巖臺車的鉆進控制系統(tǒng)，提供一種廠內(nèi)試驗和參數(shù)標定的平臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在巖石的采掘或巖石地層隧道的爆破開挖當中，一般采用液壓鑿巖臺車在巖石當中進行鉆進，形成爆破孔。液壓鑿巖臺車采用液壓鑿巖機進行鑿巖鉆孔。鑿巖機的鉆進動作由鉆進控制系統(tǒng)控制。液壓鑿巖機的鉆進控制系統(tǒng)要求具有自動開孔功能、手動控制鉆孔功能、自動防卡釬功能、自動停鉆退鉆功能、沖擊頻率調(diào)節(jié)功能等。
[0003]不同的液壓鑿巖機，其壓力流量特性不同，具有不同特性的鉆進控制系統(tǒng)。
[0004]液壓鑿巖機的鉆進控制系統(tǒng)的品質(zhì)影響鑿巖鉆孔的成敗以及成孔的效率。對于全新設計的鉆進控制系統(tǒng)，通常需要進行大量的工程試驗，對關(guān)鍵參數(shù)進行多次調(diào)整修正，才能達到合適的程度。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是:為鑿巖臺車的鉆進控制系統(tǒng)，提供一種廠內(nèi)試驗和標定平臺。通過實驗平臺進行試驗，在工廠內(nèi)就可以進行鉆進控制系統(tǒng)的各參數(shù)的試驗和標定。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺所采用的技術(shù)方案是:
[0007]本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺，包括基礎底座，在基礎底座上設置有推進梁；推進梁固定在底座上，在推進梁一端設置有推進油缸，推進油缸上安裝有鑿巖機組件和回轉(zhuǎn)制動裝置，在推進梁另一端設置有推進阻力油缸，推進阻力油缸下方設置有阻力油缸連接座，所述的鑿巖機組件上連接有釬具，釬具穿過回轉(zhuǎn)制動裝置頂緊到推進阻力油缸。
[0008]做為本實用新型的優(yōu)選，回轉(zhuǎn)制動裝置包括制動器、制動器座、制動盤、制動器底板、第一螺栓、上卡塊、下卡塊和第二螺栓；制動器與制動器座固定連接，制動盤設置在制動器座內(nèi)，在制動盤上設置有臺階孔，制動器底板通過第一螺栓固定在推進油缸上，上卡塊和下卡塊相對設置并通過第二螺栓固定在推進梁兩側(cè)的滑行面；所述釬具包括釬桿和釬，釬頭穿過制動盤內(nèi)的臺階孔并露出制動盤，所述制動器為可調(diào)制動力的液壓鉗盤式制動器，制動盤相對于制動器座能夠發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，不能發(fā)生軸向運動，回轉(zhuǎn)制動裝置能夠隨推進油缸同步動作。
[0009]做為本實用新型的優(yōu)選，阻力油缸包括缸筒、耳軸、沖擊座和活塞桿，沖擊座與缸筒連接，耳軸對稱固定于缸筒上，沖擊座與釬頭處于同一條軸線上，活塞桿通過銷軸與固定耳座連接一起，阻力油缸相對于固定耳座，能夠沿銷軸的軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0010]鑿巖臺車的鉆進動作鉆進控制系統(tǒng)控制。
[0011]本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺提供一種制動扭矩可調(diào)的回轉(zhuǎn)制動裝置，回轉(zhuǎn)制動裝置由回轉(zhuǎn)扭矩控制系統(tǒng)控制。采用制動扭矩可調(diào)的回轉(zhuǎn)制動裝置，給液壓鑿巖機提供旋轉(zhuǎn)制動扭矩。通過實時調(diào)節(jié)制動扭矩，在不同的制動扭矩階段，檢查判斷液壓鑿巖機的動作，是否符合設計要求。
[0012]本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺還提供一種推力可調(diào)的阻力油缸，阻力油缸由推進阻力控制系統(tǒng)控制。采用推力可調(diào)的阻力油缸，給液壓鑿巖機提供推進阻力。通過實時調(diào)節(jié)推進阻力的大小，在不同的推進阻力階段，檢查判斷液壓鑿巖機的動作，是否符合設計要求。
[0013]采取制動扭矩與推進阻力的聯(lián)合作用，實時調(diào)節(jié)制動扭矩與推進阻力的大小，檢查判斷液壓鑿巖機的動作，是否符合設計要求。
[0014]本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的優(yōu)點是，無需再進行大量的現(xiàn)場工程實驗，在工廠內(nèi)就可以進行鉆進控制系統(tǒng)的各參數(shù)的試驗和標定，提高了工作效率，節(jié)省了人力物力，縮短了試驗時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的初始狀態(tài)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的鑿巖裝置的安裝示意圖。
[0018]圖4是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的制動裝置的安裝示意圖。
[0019]圖5是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的圖4的側(cè)視圖。
[0020]圖6是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的阻力油缸及連接座的安裝示意圖。
[0021]圖7是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的推進油缸示意圖。
[0022]圖8是本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺的阻力油缸示意圖。
[0023]圖中:I基礎底座，2推進梁，3連接螺栓，4推進油缸，401活塞桿頭部，402活塞桿，403連接座，404缸筒，405連接座，5鑿巖機組件，501液壓鑿巖機，502底板，503上卡塊，504下卡塊，505第三螺栓，506第四螺栓，6釬具，601釬桿，602釬頭，7回轉(zhuǎn)制動裝置，701制動器，702制動器座，703制動盤，704鎖緊螺母，705底板，706第一螺栓，707上卡塊，708下卡塊，709第二螺栓，8連接座，801壓塊，802側(cè)耳板，803第五螺栓，804底板，805上卡塊，806下卡塊，第六螺栓807，9阻力油缸，901缸筒，902耳軸，903沖擊座，904活塞桿，10銷軸，11固定耳座。
【具體實施方式】
[0024]圖1至圖8示出本實用新型的【具體實施方式】。
[0025]下面結(jié)合附圖進行詳細的說明。
[0026]本實用新型鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺主要包括:基礎底座1，推進梁2，推進油缸4，鑿巖機組件5，釬具6，回轉(zhuǎn)制動裝置7，阻力油缸連接座8，阻力油缸9，銷軸10，固定耳座11。
[0027]基礎底座I固定于地面上。推進梁2通過連接螺栓3連接到基礎底座I。
[0028]推進梁2橫截面呈槽型，開口朝上。推進油缸4位于推進梁2的槽型槽內(nèi)，推進油缸4的活塞桿頭部401固定于圖1中推進梁2的左端。當操作推進油缸4時，活塞桿402不動作，缸筒404產(chǎn)生軸向直線運動。
[0029]連接座403固定在缸筒404上，連接座405固定在缸筒404上，連接座403和連接座405隨缸筒同步運動。
[0030]鑿巖機組件5包括；液壓鑿巖機501，底板502，上卡塊503，下卡塊504，第三螺栓505，第四螺栓506。液壓鑿巖機501依靠螺栓連接到底板502上，第三螺栓505把底板502、上卡塊503、下卡塊504連接在一起。上卡塊503與下卡塊504分別與推進梁的滑動面配合，能夠沿推進梁滑動。底板502通過第四螺栓506連接到推進油缸的連接座403上。鑿巖機組件5能夠隨推進油缸缸筒404同步動作。
[0031]釬具6通過螺紋連接到鑿巖機上，由鑿巖機驅(qū)動發(fā)生回轉(zhuǎn)、沖擊等動作。釬具6包括:釬桿601，釬頭602。釬頭602通過螺紋連接到釬桿601。
[0032]回轉(zhuǎn)制動裝置7包括:制動器701，制動器座702，制動盤703，鎖緊螺母704，底板705，第一螺栓706，上卡塊707，下卡塊708，第二螺栓709。制動器701是一種可調(diào)制動力的液壓鉗盤式制動器，通過螺栓與制動器座702固定連接一起。制動器座702通過第一螺栓706連接到底板705。第二螺栓709把底板705、上卡塊707和下卡塊708連接在一起。上卡塊707與下卡塊708分別與推進梁2的滑動面配合，能夠沿推進梁滑動。底板705通過第一螺栓706連接到推進油缸的連接座405上。制動盤703安裝于制動器座702的孔內(nèi)，通過鎖緊螺母704進行軸向定位。制動盤703相對于制動器座702能夠發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，不能發(fā)生軸向運動。制動器組件7能夠隨推進油缸缸筒404同步動作。
[0033]制動盤703內(nèi)部有臺階孔，釬頭602穿過該孔。釬頭602相對于制動盤703能夠發(fā)生軸向運動，不能發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。釬頭602旋轉(zhuǎn)能夠帶動制動盤703同步旋轉(zhuǎn)。當制動器701產(chǎn)生制動力時，制動盤703發(fā)生制動，制動盤703限制釬頭602的轉(zhuǎn)動。
[0034]阻力油缸連接座8主要包括:壓塊801，側(cè)耳板802，第五螺栓803，底板804，上卡塊805，下卡塊806，第六螺栓807。側(cè)耳板802上有圓形槽孔，耳軸902裝入其中，用壓塊801限位，壓塊801與側(cè)耳板802依靠螺栓803連接。
[0035]側(cè)耳板802底板804是固定連接。第六螺栓807把底板804、上卡塊805和下卡塊806連接在一起。上卡塊805與下卡塊806分別與推進梁2的滑動面配合，能夠沿推進梁滑動。
[0036]阻力油缸9主要包括:缸筒901，耳軸902，沖擊座903，活塞桿904。沖擊座903用螺栓連接到缸筒901。耳軸902對稱固定于缸筒901上，與側(cè)耳板802上的圓形槽孔形成旋轉(zhuǎn)配合。
[0037]銷軸10把活塞桿904和固定耳座11連接一起。
[0038]固定耳座11與固定基礎底座I和推進梁2用螺栓連接一起。
[0039]阻力油缸9相對于固定耳座11，能夠沿銷軸10的軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0040]本實用新型無需再進行大量的工程實驗，在工廠內(nèi)就可以進行鉆進控制系統(tǒng)的各參數(shù)的試驗和標定。本實用新型通過回轉(zhuǎn)扭矩控制系統(tǒng)實時調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)制動裝置7的回轉(zhuǎn)制動扭矩，通過推進阻力控制系統(tǒng)實時調(diào)節(jié)阻力油缸9的推進阻力。回轉(zhuǎn)制動裝置7和阻力油缸9相配合，實時調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)制動力矩與推進阻力的大小，在不同的回轉(zhuǎn)制動扭矩與不同的推進阻力階段，檢查判斷液壓鑿巖機的動作，是否符合設計要求，從而進行液壓鑿巖機鉆進控制系統(tǒng)中壓力流量等參數(shù)的標定。
[0041]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但本實用新型并不限于上述實施方式，在所屬【技術(shù)領域】技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺，包括基礎底座(1)，其特征在于:在基礎底座(1)上設置有推進梁(2);推進梁(2)固定在底座(1)上，在推進梁(2)—端設置有推進油缸(4)，推進油缸(4)上安裝有鑿巖機組件(5)和回轉(zhuǎn)制動裝置(7)，在推進梁(2)另一端設置有推進阻力油缸(9)，推進阻力油缸(9)下方設置有阻力油缸連接座(8)，所述的鑿巖機組件(5)上連接有釬具(6)，釬具(6)穿過回轉(zhuǎn)制動裝置(7)頂緊到推進阻力油缸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)制動裝置(7)包括制動器(701)、制動器座(702)、制動盤(703)、制動器底板(705)、第一螺栓(706)、上卡塊(707)、下卡塊(708)和第二螺栓(709);制動器(701)與制動器座(702)固定連接，制動盤(703)設置在制動器座(702)內(nèi)，在制動盤(703)上設置有臺階孔，制動器底板(705)通過第一螺栓(706)固定在推進油缸(4)上，上卡塊(707)和下卡塊(708)相對設置并通過第二螺栓(709)固定在推進梁(2)兩側(cè)的滑行面；所述釬具(6)包括釬桿(601)和釬頭(602)，釬頭(602)穿過制動盤(703)內(nèi)的臺階孔并露出制動盤(703)，所述制動器(701)為可調(diào)制動力的液壓鉗盤式制動器，制動盤(703)相對于制動器座(702)能夠發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，不能發(fā)生軸向運動，回轉(zhuǎn)制動裝置(7)能夠隨推進油缸(4)同步動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑿巖臺車鉆進系統(tǒng)試驗平臺，其特征在于:所述的阻力油缸(9)包括缸筒(901)、耳軸(902)、沖擊座(903)和活塞桿(904)，沖擊座(903)與缸筒(901)連接，耳軸(902)對稱固定于缸筒(901)上，沖擊座(903)與釬頭(602)處于同一條軸線上，活塞桿(904)通過銷軸(10)與固定耳座(11)連接一起，阻力油缸(9)相對于固定耳座(11)，能夠沿銷軸(10)的軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】G05B23/02GK204229221SQ201420563450
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】王柏松, 卓興建, 吳璽, 于鵬 申請人:中鐵工程裝備集團有限公司