帶有人機(jī)界面的多軸控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種帶有人機(jī)界面的多軸控制器，包括殼體、多軸運(yùn)動(dòng)控制板、輸入輸出電路板和顯示屏；所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板分別與所述輸入輸出電路板和顯示屏連接；所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板和輸入輸出電路板設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述顯示屏設(shè)置于殼體的一顯示窗口；所述輸入輸出電路板上設(shè)置有輸入接口、輸出接口和電源模塊。本實(shí)用新型的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，將輸入接口、輸出接口和電源模塊設(shè)置于同一個(gè)輸入輸出電路板上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，提高生產(chǎn)帶有人機(jī)界面的多軸控制器的效率，并且方便維修；而顯示屏直接設(shè)置于殼體的顯示窗口上，可以直接、快速的了解多軸控制器的參數(shù)等，使用方便。
【專利說(shuō)明】帶有人機(jī)界面的多軸控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多軸控制器領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有人機(jī)界面的多軸控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]在箱包，手袋、腰帶、鞋類、禮品包裝、沙發(fā)家具等行業(yè)中，需要對(duì)皮革進(jìn)行打孔，現(xiàn)有技術(shù)中，皮革沖孔都是依靠刀模具來(lái)進(jìn)行沖壓，但是現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品個(gè)性化要求比較高的時(shí)代，會(huì)出現(xiàn)很多不同的需求，往往是量小，品種多，這樣導(dǎo)致需要開大量的刀模，開刀模需要一定的時(shí)間周期，而且刀模也是易耗品，如果產(chǎn)品的量少，平攤下來(lái)的單個(gè)產(chǎn)品成本非常昂蟲貝ο
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中存在一種多軸控制器，可以控制不同控制軸系的機(jī)械手完成各種復(fù)雜的動(dòng)作，而無(wú)需開模，只需輸入?yún)?shù)命令即可，大大的減少了開刀模的時(shí)間和成本，同時(shí)，制作出的產(chǎn)品一致性高。但是現(xiàn)有技術(shù)的多軸控制器，控制不方便，而且維修和組裝麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的主要目的為提供組裝方便快速的帶有人機(jī)界面的多軸控制器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提出一種帶有人機(jī)界面的多軸控制器，包括殼體、多軸運(yùn)動(dòng)控制板、輸入輸出電路板和顯示屏；
[0006]所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板分別與所述輸入輸出電路板和顯示屏連接；所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板和輸入輸出電路板設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述顯示屏設(shè)置于殼體的一顯示窗口 ；
[0007]所述輸入輸出電路板上設(shè)置有輸入接口、輸出接口和電源模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述殼體上設(shè)置有多個(gè)USB孔位，USB母座設(shè)置于USB孔位并與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述輸出接口和輸入接口均包括多種分別連接不同控制軸系插頭的插□。
[0010]進(jìn)一步地，所述殼體的前表面為矩形，所述顯示屏位于矩形前表面的上半部，對(duì)應(yīng)矩形前表面的上半部的下半部設(shè)置按鍵區(qū)模塊，按鍵區(qū)模塊與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板連接。
[0011]進(jìn)一步地,所述顯示屏為IXD顯示屏。
[0012]本實(shí)用新型的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，將輸入接口、輸出接口和電源模塊設(shè)置于同一個(gè)輸入輸出電路板上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，提高生產(chǎn)帶有人機(jī)界面的多軸控制器的效率，并且方便維修；而顯示屏直接設(shè)置于殼體的顯示窗口上，可以直接、快速的了解多軸控制器的參數(shù)等，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的帶有人機(jī)界面的多軸控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0015]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]參照?qǐng)D1，提出本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種帶有人機(jī)界面的多軸控制器，包括殼體10、多軸運(yùn)動(dòng)控制板20、輸入輸出電路板40和顯示屏30 ;所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板20分別與所述輸入輸出電路板40和顯示屏30連接；所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板20和輸入輸出電路板40設(shè)置于所述殼體10內(nèi)，所述顯不屏30設(shè)置于殼體10的一顯不窗口 ；所述輸入輸出電路板40上設(shè)置有輸入接口 41、輸出接口 43和電源模塊42。本實(shí)施例的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，將輸入接口 41、輸出接口 43和電源模塊42設(shè)置于同一個(gè)輸入輸出電路板40上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，提高生產(chǎn)帶有人機(jī)界面的多軸控制器的效率，并且方便維修；而顯示屏30直接設(shè)置于殼體10的顯示窗口上，可以直接、快速的了解多軸控制器的參數(shù)等，使用方便。
[0017]本實(shí)施例中，上述殼體10上設(shè)置有多個(gè)USB孔位，USB母座60設(shè)置于USB孔位并與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板20連接，USB母座60的設(shè)置可以通過(guò)U盤將多軸運(yùn)動(dòng)控制板20內(nèi)參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)入和導(dǎo)出，或者通過(guò)USB連接線直接與電腦連接，通過(guò)電腦進(jìn)行參數(shù)控制等。在一具體實(shí)施例中，殼體10上設(shè)置兩個(gè)USB母座60。分別設(shè)置于帶有人機(jī)界面的多軸控制器的正面上(即顯示屏30 —側(cè)的端面)，和帶有人機(jī)界面的多軸控制器的背面上(即背對(duì)顯示屏30 —側(cè)的端面)，位于正面上的USB母座60用于與U盤的連接，使用方便；而位于背面上的USB母座60用于與電腦連接，由于與電腦連接的時(shí)間久，所以該USB母座60設(shè)置于多軸控制器的背面，不會(huì)影響操作人員的正常使用。
[0018]本實(shí)施例中，上述輸出接口 43和輸入接口 41均包括多種分別連接不同控制軸系插頭。在一具體實(shí)施例中，帶有人機(jī)界面的多軸控制器包括X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手和U軸機(jī)械手，其中X軸機(jī)械手和Y軸機(jī)械手用于處理水平方向上的焊錫控制，Z軸機(jī)械手用于處理豎直方向上的焊錫控制，而U軸機(jī)械手用于處理旋轉(zhuǎn)焊錫控制，不同的軸系均需要連接控制線，控制線上的插頭需要與輸出接口 43和輸入接口 41的插口連接，為了方便連接，將不同控制軸系的插口，設(shè)置成不同規(guī)格的插口，對(duì)應(yīng)的軸系控制線上設(shè)置適配的插頭，不同控制軸系的控制線的插頭只能與對(duì)應(yīng)的插口連接，起到防呆的作用。比如，控制X軸機(jī)械手的輸出接口 43為八針腳的插口，對(duì)應(yīng)的插頭為八針腳的插頭；控制Y軸機(jī)械手的輸出接口 43為十六針腳的插口，對(duì)應(yīng)的插頭為十六針腳的插頭；那么，X軸機(jī)械手的插口和插頭不會(huì)與Y軸機(jī)械手的插口和插頭混淆，起到防呆的作用，防止誤連接造成的控制混亂等情況的發(fā)生
[0019]本實(shí)施例中，上述殼體10的前表面為矩形，所述顯示屏30位于矩形前表面的上半部，對(duì)應(yīng)矩形前表面的上半部的下半部設(shè)置按鍵區(qū)模塊50，按鍵區(qū)模塊50與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板20連接，顯示屏30與按鍵區(qū)上下設(shè)置，方便操作人員的操作，提高操作效率。
[0020]本實(shí)施例中，上述顯示屏30為IXD顯示屏30, IXD顯示屏30具有顯示質(zhì)量高,減低人眼的疲勞，沒(méi)有電磁輻射，使用安全，顯示面積大，畫面效果好和功率消耗小特點(diǎn)。
[0021]本實(shí)施例的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，將輸入接口 41、輸出接口 43和電源模塊42設(shè)置于同一個(gè)輸入輸出電路板40上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，提高生產(chǎn)帶有人機(jī)界面的多軸控制器的效率，并且方便維修；而顯示屏30直接設(shè)置于殼體10的顯示窗口上，可以直接、快速的了解多軸控制器的參數(shù)等，使用方便；USB母座60設(shè)置于，可以方便U盤的使用和連接電腦；輸出接口 43和輸入接口 41均包括多種規(guī)格不同的插口，用于分別連接不同控制軸系的插頭，起到防呆的作用，防止誤連接造成的控制混亂等情況的發(fā)生。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有人機(jī)界面的多軸控制器，其特征在于，包括殼體、多軸運(yùn)動(dòng)控制板、輸入輸出電路板和顯示屏； 所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板分別與所述輸入輸出電路板和顯示屏連接；所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板和輸入輸出電路板設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述顯不屏設(shè)置于殼體的一顯不窗口 ； 所述輸入輸出電路板上設(shè)置有輸入接口、輸出接口和電源模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，其特征在于，所述殼體上設(shè)置有多個(gè)USB孔位，USB母座設(shè)置于USB孔位并與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，其特征在于，所述輸出接口和輸入接口均包括多種分別連接不同控制軸系插頭的插口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，其特征在于，所述殼體的前表面為矩形，所述顯示屏位于矩形前表面的上半部，對(duì)應(yīng)矩形前表面的上半部的下半部設(shè)置按鍵區(qū)模塊，按鍵區(qū)模塊與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的帶有人機(jī)界面的多軸控制器，其特征在于，所述顯示屏為IXD顯示屏。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK204129496SQ201420566757
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】吳功文, 林建格, 楊炳南, 高文華, 談亞軍 申請(qǐng)人:深圳市星火數(shù)控技術(shù)有限公司