一種操縱裝置制造方法
【專利摘要】一種操縱裝置，它主要是在伺服電機(jī)的輸出端順次安裝減速機(jī)、套筒座、軸承座、套筒、導(dǎo)向套等零部件，其中，在套筒內(nèi)設(shè)置一個導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的外圓母線方向制有導(dǎo)向槽，在套筒的外圓上固定一定導(dǎo)向鍵，導(dǎo)向鍵的底部契合在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向套端部內(nèi)孔中固定一只螺母，絲杠的一端安裝在螺母的內(nèi)螺紋中，絲杠的另外一端通過軸承安裝在軸承座的中心部位，本實用新型具有準(zhǔn)化通用化較好，有利于產(chǎn)品的配套，同時，也給設(shè)計人員以及用戶帶來一定的方便。
【專利說明】一種操縱裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械零部件，具體涉及一種操縱裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知:許多的機(jī)械設(shè)備的操縱依賴于人手的的動作來實現(xiàn)的，但是，在一些特殊的場合，操縱人員無法到達(dá)現(xiàn)場，同時，對于一些自動化的設(shè)備，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，也依賴于相應(yīng)的操縱裝置。
[0003]目前，在許多的應(yīng)用場所以及自動化的設(shè)備上，其操縱裝置也各不相同，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化通用化較差，不利于產(chǎn)品的配套，同時，也給設(shè)計人員以及用戶帶來一定的麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是要提供一種具有標(biāo)準(zhǔn)化以及通用化的操縱裝置，方便產(chǎn)品配套使用的要求，以及一些特殊操縱場所的工作需要。
[0005]本實用新型所述的一種操縱裝置，它是由伺服電機(jī)、減速機(jī)、套筒座、軸承座、套筒、導(dǎo)向套、連接桿、導(dǎo)向鍵、螺母、絲杠、聯(lián)軸器、軸承所組成，所述的減速機(jī)是行星齒輪減速機(jī)、在減速機(jī)的輸入軸端安裝固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)軸與減速機(jī)的輸入軸連接固定，減速機(jī)的輸出軸外圍的箱體上安裝套筒座，套筒座的端口部位安裝有套筒，在套筒與裝套筒座的結(jié)合部位固定安裝有軸承座，所述的套筒座、套筒以及軸承座的中心線都在同一個軸線上，在套筒內(nèi)設(shè)置一個導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套的外圓母線方向制有導(dǎo)向槽，在套筒的外圓上固定一定導(dǎo)向鍵，導(dǎo)向鍵的底部契合在導(dǎo)向槽內(nèi)，在靠近軸承座一端的導(dǎo)向套端部內(nèi)孔中固定一只螺母，絲杠的一端通過螺紋配合的方式安裝在螺母的內(nèi)螺紋中，絲杠的另外一端通過軸承安裝在軸承座的中心部位，軸承使絲杠只具有旋轉(zhuǎn)的自由度而無軸向移動的自由度，減速機(jī)的輸出軸經(jīng)過聯(lián)軸器與絲杠的左端部連接，在導(dǎo)向套的外端部連接一根連接桿。
[0006]有益效果:本實用新型采用伺服電機(jī)作為動力源，可以按預(yù)定的要求，任意控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，開通以及其他一些動作，自動化程度較高；采用行星齒輪減速器，可以是整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，由于動作規(guī)范可以任意控制，所以，本實用新型具有準(zhǔn)化通用化較好，有利于產(chǎn)品的配套，同時，也給設(shè)計人員以及用戶帶來一定的方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0008]圖中所示:I是伺服電機(jī)；2是減速機(jī)；3是套筒座；4是軸承座；5是套筒；6是導(dǎo)向套；7是連接桿；8是導(dǎo)向鍵；9是螺母；10是絲杠；11是聯(lián)軸器；12是軸承。

【具體實施方式】
[0009]結(jié)合圖1，本實用新型的【具體實施方式】是:
[0010]所述的一種操縱裝置，它是由伺服電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、套筒座(3)、軸承座(4)、套筒(5)、導(dǎo)向套(6)、連接桿(7)、導(dǎo)向鍵(8)、螺母(9)、絲杠(10)、聯(lián)軸器(11)、軸承(12)所組成，減速機(jī)(2)是采用行星齒輪減速機(jī)，在減速機(jī)(2)的輸入軸端安裝固定伺服電機(jī)
(I)，伺服電機(jī)(I)軸與減速機(jī)(2 )的輸入軸連接固定，減速機(jī)(2 )的輸出軸外圍的箱體上安裝套筒座(3 )，套筒座(3 )的端口部位安裝有套筒(5 )，在套筒(5 )與裝套筒座(3 )的結(jié)合部位固定安裝有軸承座(4)，所述的套筒座(3)、套筒(5)以及軸承座(4)的中心線都在同一個軸線上，在套筒(5)內(nèi)設(shè)置一個導(dǎo)向套(6)，在導(dǎo)向套(6)的外圓母線方向制有導(dǎo)向槽(13)，在套筒(5)的外圓上固定一定導(dǎo)向鍵(8)，導(dǎo)向鍵(8)的底部契合在導(dǎo)向槽(13)內(nèi)，在靠近軸承座(4) 一端的導(dǎo)向套(6)端部內(nèi)孔中固定一只螺母(9)，絲杠(10)的一端通過螺紋配合的方式安裝在螺母(9)的內(nèi)螺紋中，絲杠(10)的另外一端通過軸承(12)安裝在軸承座(4 )的中心部位，軸承(12 )使絲杠(10 )只具有旋轉(zhuǎn)的自由度而無軸向移動的自由度，減速機(jī)(2)的輸出軸經(jīng)過聯(lián)軸器(11)與絲杠(10)的左端部連接，在導(dǎo)向套(6)的外端部連接一根連接桿(7)。
【權(quán)利要求】
1.一種操縱裝置，它是由伺服電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、套筒座(3)、軸承座(4)、套筒(5)、導(dǎo)向套(6)、連接桿(7)、導(dǎo)向鍵(8)、螺母(9)、絲杠(10)、聯(lián)軸器(11)、軸承(12)所組成，其特征在于:在減速機(jī)(2)的輸入軸端安裝固定伺服電機(jī)(1)，伺服電機(jī)(I)軸與減速機(jī)(2)的輸入軸連接固定，減速機(jī)(2)的輸出軸外圍的箱體上安裝套筒座(3)，套筒座(3)的端口部位安裝有套筒(5)，在套筒(5)與裝套筒座(3)的結(jié)合部位固定安裝有軸承座(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操縱裝置，其特征在于:套筒座(3)、套筒(5)以及軸承座(4)的中心線都在同一個軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操縱裝置，其特征在于:減速機(jī)(2)是星齒輪減速機(jī)。
【文檔編號】G05B11/01GK204143176SQ201420572865
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月6日
【發(fā)明者】孫生強(qiáng) 申請人:蘇州藍(lán)王機(jī)床工具科技有限公司