一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，包括：接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)、姿態(tài)元件；接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)依次連接；所述導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)與制導(dǎo)控制單元連接；另一路，制導(dǎo)指令形成單元又依次通過(guò)自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元與彈體模擬單元連接，彈體模擬單元通過(guò)姿態(tài)元件與自動(dòng)駕駛單元連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，屬于電子對(duì)抗應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，主要用模擬彈道導(dǎo)彈、地空導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈的彈體運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制分析和制導(dǎo)；通常用于雷達(dá)仿真試驗(yàn)中模擬各類(lèi)導(dǎo)彈在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)，用于測(cè)試制導(dǎo)雷達(dá)的性能，并通過(guò)模擬各種環(huán)境參數(shù)下的導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制，為各類(lèi)制導(dǎo)系統(tǒng)的研制提供參考。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電子對(duì)抗的升級(jí)，對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭的抗干擾性能提出了巨大的挑戰(zhàn)。進(jìn)行實(shí)彈試驗(yàn)固然可以獲得精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，但是其試驗(yàn)周期較長(zhǎng)，成本也非常高昂，一般也只有在研制完成后進(jìn)行較少的試驗(yàn)。在研制過(guò)程中，各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)通常都是通過(guò)導(dǎo)引頭仿真試驗(yàn)來(lái)得到。因此，仿真試驗(yàn)的結(jié)論將會(huì)對(duì)研制的各種武器的各種性能產(chǎn)生重要的影響，因此研制優(yōu)良的仿真設(shè)備具有重要的意義。導(dǎo)引頭需要在各種復(fù)雜的電子對(duì)抗環(huán)境中跟蹤快速機(jī)動(dòng)的目標(biāo)，且要跟隨著彈體做復(fù)雜高速的運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，研制難度較大。目前已有的一些相關(guān)導(dǎo)引頭模擬裝置功能非常有限，只能滿足仿真試驗(yàn)的部分需求，研制功能完善且性能優(yōu)良的導(dǎo)引頭模擬裝置具有重要意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，具有能夠模擬各種環(huán)境參數(shù)下常見(jiàn)類(lèi)型的導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的跟蹤、彈體運(yùn)動(dòng)的控制和導(dǎo)彈的制導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)等功能。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于；包括:接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)、姿態(tài)元件；
[0006]所述接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)依次連接；所述導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)與制導(dǎo)控制單元連接；
[0007]另一路，制導(dǎo)指令形成單元又依次通過(guò)自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元與彈體模擬單元連接，彈體模擬單元通過(guò)姿態(tài)元件與自動(dòng)駕駛單元連接。
[0008]所述高度控制單元包括高度測(cè)量?jī)x、俯仰通道控制單元和固有積分電路。
[0009]所述接收天線單元包括雷達(dá)接收天線，用于接收目標(biāo)的雷達(dá)回波信號(hào)；所述發(fā)射天線單元包括一個(gè)定向發(fā)射天線，用于將制導(dǎo)指令形成單元發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令發(fā)送給制導(dǎo)指令接收單元。
[0010]所述下變頻器包括可編程DDC和頻綜單元；頻綜單元包含一個(gè)數(shù)控振蕩器，通過(guò)控制參數(shù)控制產(chǎn)生本振信號(hào)，再由可編程DDC控制產(chǎn)生相參信號(hào)，將接收天線收到的雷達(dá)探測(cè)信號(hào)下變頻器到中頻，送給中頻信號(hào)處理單元。
[0011]所述中頻信號(hào)處理單元包括A/D變換器和FPGA信號(hào)處理板；中頻信號(hào)處理單元將下變頻器后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)FPGA處理，提取目標(biāo)信號(hào)的特征參數(shù)信肩、O
[0012]所述目標(biāo)航跡濾波單元包括存儲(chǔ)器、FIR數(shù)字電路、反饋控制單元；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)和濾波跟蹤中建立起的各種航跡，F(xiàn)IR數(shù)字電路和反饋控制單元用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的航跡濾波和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)更新。
[0013]所述制導(dǎo)控制單元:包括一組做動(dòng)放大裝置、校正網(wǎng)絡(luò)電路和積分電路；用于將導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)解算得到的彈體的位置信息、速度信息、目標(biāo)的位置信息、速度信息綜合分析，采用相應(yīng)的制導(dǎo)規(guī)律去解算，得到彈體控制參數(shù)，發(fā)送給制導(dǎo)指令形成單元；
[0014]所述制導(dǎo)指令形成單元:包括一個(gè)小型的信號(hào)源和調(diào)制單元；用于將制導(dǎo)控制單元發(fā)送過(guò)來(lái)的控制參數(shù)，通過(guò)調(diào)制單元調(diào)制到信號(hào)中，送給發(fā)射天線單元；
[0015]所述制導(dǎo)指令接收單元:由信號(hào)接收機(jī)和解調(diào)單元組成，解調(diào)參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)于制導(dǎo)指令接收單元中；用于將接收機(jī)收到的制導(dǎo)信號(hào)通過(guò)解調(diào)電路，得到制導(dǎo)控制參數(shù)。
[0016]所述自動(dòng)駕駛單元由一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)組成，將收到的制導(dǎo)指令接收單元運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)和姿態(tài)元件測(cè)量得到的俯仰角、偏航角和橫滾角誤差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，傳送給彈上控制單元；
[0017]所述彈上控制單元:由舵回路組成，通過(guò)自動(dòng)駕駛單元傳送過(guò)來(lái)的制導(dǎo)控制信號(hào)，控制舵回路運(yùn)轉(zhuǎn)，以此來(lái)控制伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)彈體完成各向運(yùn)動(dòng)調(diào)整。
[0018]所述彈體模擬單元:包括一個(gè)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和導(dǎo)彈彈體模型；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)由彈上控單元的伺服系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)模擬彈體在空中各個(gè)時(shí)刻的機(jī)動(dòng)，導(dǎo)彈彈體模型中裝載上述各種單元，即導(dǎo)引頭，并且彈體具有和真實(shí)導(dǎo)彈相比擬的RCS，供仿真雷達(dá)試驗(yàn)使用。
[0019]所述導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng):包括一個(gè)接收單元和信號(hào)處理單元；用于實(shí)時(shí)測(cè)算彈體當(dāng)前的位置和速度；和/或；所述姿態(tài)元件位于彈體內(nèi)，跟隨彈體一起運(yùn)動(dòng)，感知彈體當(dāng)前的姿態(tài)信息，解算生成誤差控制信號(hào)后送給自動(dòng)駕駛控制單元。
[0020]有益效果:本實(shí)用新型提供的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，用于模擬彈道導(dǎo)彈、地空導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈的彈體運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制分析和制導(dǎo)，具有能夠模擬各種環(huán)境參數(shù)下常見(jiàn)類(lèi)型的導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的跟蹤、彈體運(yùn)動(dòng)的控制和導(dǎo)彈的制導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)等功能。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，包括:接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)、姿態(tài)元件；
[0024]所述接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)依次連接；所述導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)與制導(dǎo)控制單元連接；
[0025]另一路，制導(dǎo)指令形成單元又依次通過(guò)自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元與彈體模擬單元連接，彈體模擬單元通過(guò)姿態(tài)元件與自動(dòng)駕駛單元連接。
[0026]所述高度控制單元包括高度測(cè)量?jī)x、俯仰通道控制單元和固有積分電路。
[0027]該導(dǎo)引頭運(yùn)動(dòng)模擬裝置用于模擬彈道導(dǎo)彈、地空導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈的彈體運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制分析和制導(dǎo)，具有能夠模擬各種環(huán)境參數(shù)下常見(jiàn)類(lèi)型的導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的跟蹤、彈體運(yùn)動(dòng)的控制和導(dǎo)彈的制導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)等功能。其系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分:
[0028]接收天線單元:由雷達(dá)接收天線構(gòu)成，用于接收目標(biāo)的雷達(dá)回波信號(hào)；
[0029]下變頻器:由可編程DDC和頻綜單元組成。頻綜單元包含一個(gè)數(shù)控振蕩器，通過(guò)控制參數(shù)控制產(chǎn)生本振信號(hào)，再由DDC控制產(chǎn)生相參信號(hào)，將接收天線收到的雷達(dá)探測(cè)信號(hào)下變頻器到中頻，送給A/D組合；
[0030]中頻信號(hào)處理單元:由A/D變換器和FPGA信號(hào)處理板組成。該處理組合將下變頻器后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)FPGA處理，提取目標(biāo)信號(hào)的特征參數(shù)信息；
[0031]目標(biāo)航跡濾波單元:主要由存儲(chǔ)器、FIR數(shù)字電路、反饋控制單元組成，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)和濾波跟蹤中建立起的各種航跡，F(xiàn)IR數(shù)字電路和反饋控制單元用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的航跡濾波和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)更新。目標(biāo)航跡濾波單元主要對(duì)中頻處理后的信號(hào)進(jìn)行航跡濾波跟蹤，解算目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并預(yù)測(cè)目標(biāo)航跡，向制導(dǎo)控制單元提供目標(biāo)信息；
[0032]制導(dǎo)控制單元:包括一組做動(dòng)放大裝置、校正網(wǎng)絡(luò)電路和積分電路組成。制導(dǎo)控制單元用于將導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)解算得到的彈體的位置信息、速度信息、目標(biāo)的位置信息、速度信息綜合分析，采用相應(yīng)的制導(dǎo)規(guī)律去解算，得到彈體控制參數(shù)，發(fā)送給制導(dǎo)指令形成單元；
[0033]制導(dǎo)指令形成單元:該單元由一個(gè)小型的信號(hào)源和調(diào)制單元組成，用于將制導(dǎo)控制單元發(fā)送過(guò)來(lái)的控制參數(shù)，通過(guò)調(diào)制單元調(diào)制到信號(hào)中，送給發(fā)射天線；
[0034]發(fā)射天線單元:由一個(gè)普通定向發(fā)射天線組成，該單元用于將制導(dǎo)指令形成單元發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令發(fā)送給制導(dǎo)指令接收單元；
[0035]制導(dǎo)指令接收單元:由信號(hào)接收機(jī)和解調(diào)單元組成，解調(diào)參數(shù)事先存儲(chǔ)于該單元中。該單元將接收機(jī)收到的制導(dǎo)信號(hào)通過(guò)解調(diào)電路，得到制導(dǎo)控制參數(shù)；
[0036]高度控制單元:該單元只在模擬巡航導(dǎo)彈時(shí)才使用，主要由高度測(cè)量?jī)x、俯仰通道控制單元和固有積分電路組成。工作時(shí)，該單元事先裝訂給定高度數(shù)據(jù)，通過(guò)高度測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前彈體高度信息，生成控制信號(hào)，送給俯仰通道控制單元、控制彈體的俯仰角，固有積分單元測(cè)算彈體當(dāng)前的高度誤差信號(hào)，送給高度測(cè)量?jī)x，通過(guò)一個(gè)閉合控制回路來(lái)實(shí)時(shí)控制導(dǎo)彈巡航高度；
[0037]自動(dòng)駕駛單元:自動(dòng)駕駛單元由一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)組成，它將收到的制導(dǎo)指令接收單元運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)和姿態(tài)元件測(cè)量得到的俯仰角、偏航角和橫滾角誤差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，傳送給彈上控制單元；
[0038]彈上控制單元:由舵回路組成，通過(guò)自動(dòng)駕駛單元傳送過(guò)來(lái)的制導(dǎo)控制信號(hào)，控制舵回路運(yùn)轉(zhuǎn)，以此來(lái)控制伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)彈體完成各向運(yùn)動(dòng)調(diào)整；
[0039]彈體模擬單元:由一個(gè)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和導(dǎo)彈彈體模型構(gòu)成。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)由彈上控單元的伺服系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)模擬彈體在空中各個(gè)時(shí)刻的機(jī)動(dòng)，導(dǎo)彈彈體模型中裝載上述各種單元，即導(dǎo)引頭，并且彈體具有和真實(shí)導(dǎo)彈相比擬的RCS，供仿真雷達(dá)試驗(yàn)使用；
[0040]導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng):用于實(shí)時(shí)測(cè)算彈體當(dāng)前的位置和速度。由一個(gè)接收單元和信號(hào)處理單元組成，接收機(jī)收到導(dǎo)引頭反射的信號(hào)好，通過(guò)信號(hào)處理單元計(jì)算出彈體此時(shí)的位置信息和速度信息。在仿真試驗(yàn)中，該數(shù)據(jù)也可以通過(guò)戰(zhàn)情單元根據(jù)目標(biāo)航跡解算后直接下發(fā)。
[0041]姿態(tài)元件:由姿態(tài)敏感元件組成。該單元位于彈體內(nèi)，跟隨彈體一起運(yùn)動(dòng)，感知彈體當(dāng)前的姿態(tài)信息，解算生成誤差控制信號(hào)后送給自動(dòng)駕駛控制單元。
[0042]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于；包括:接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)、姿態(tài)元件； 所述接收天線單元、下變頻器，中頻信號(hào)處理單元、目標(biāo)航跡濾波單元、制導(dǎo)控制單元、制導(dǎo)指令形成單元、發(fā)射天線單元、制導(dǎo)指令接收單元、高度控制單元、彈體模擬單元、導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)依次連接；所述導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)與制導(dǎo)控制單元連接； 另一路，制導(dǎo)指令形成單元又依次通過(guò)自動(dòng)駕駛單元、彈上控制單元與彈體模擬單元連接，彈體模擬單元通過(guò)姿態(tài)元件與自動(dòng)駕駛單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述高度控制單元包括高度測(cè)量?jī)x、俯仰通道控制單元和固有積分電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述接收天線單元包括雷達(dá)接收天線，用于接收目標(biāo)的雷達(dá)回波信號(hào)；所述發(fā)射天線單元包括一個(gè)定向發(fā)射天線，用于將制導(dǎo)指令形成單元發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令發(fā)送給制導(dǎo)指令接收單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述下變頻器包括可編程DDC和頻綜單元；頻綜單元包含一個(gè)數(shù)控振蕩器，通過(guò)控制參數(shù)控制產(chǎn)生本振信號(hào)，再由可編程DDC控制產(chǎn)生相參信號(hào)，將接收天線收到的雷達(dá)探測(cè)信號(hào)下變頻器到中頻，送給中頻信號(hào)處理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述中頻信號(hào)處理單元包括A/D變換器和FPGA信號(hào)處理板；中頻信號(hào)處理單元將下變頻器后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)FPGA處理，提取目標(biāo)信號(hào)的特征參數(shù)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述目標(biāo)航跡濾波單元包括存儲(chǔ)器、FIR數(shù)字電路、反饋控制單元；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)和濾波跟蹤中建立起的各種航跡，F(xiàn)IR數(shù)字電路和反饋控制單元用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的航跡濾波和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)更新。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述制導(dǎo)控制單元:包括一組做動(dòng)放大裝置、校正網(wǎng)絡(luò)電路和積分電路；用于將導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng)解算得到的彈體的位置信息、速度信息、目標(biāo)的位置信息、速度信息綜合分析，采用相應(yīng)的制導(dǎo)規(guī)律去解算，得到彈體控制參數(shù)，發(fā)送給制導(dǎo)指令形成單元； 和/或；所述制導(dǎo)指令形成單元:包括一個(gè)小型的信號(hào)源和調(diào)制單元；用于將制導(dǎo)控制單元發(fā)送過(guò)來(lái)的控制參數(shù)，通過(guò)調(diào)制單元調(diào)制到信號(hào)中，送給發(fā)射天線單元； 和/或；所述制導(dǎo)指令接收單元:由信號(hào)接收機(jī)和解調(diào)單元組成，解調(diào)參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)于制導(dǎo)指令接收單元中；用于將接收機(jī)收到的制導(dǎo)信號(hào)通過(guò)解調(diào)電路，得到制導(dǎo)控制參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛單元由一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)組成，將收到的制導(dǎo)指令接收單元運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)和姿態(tài)元件測(cè)量得到的俯仰角、偏航角和橫滾角誤差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，傳送給彈上控制單元； 和/或；所述彈上控制單元:由舵回路組成，通過(guò)自動(dòng)駕駛單元傳送過(guò)來(lái)的制導(dǎo)控制信號(hào)，控制舵回路運(yùn)轉(zhuǎn)，以此來(lái)控制伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)彈體完成各向運(yùn)動(dòng)調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述彈體模擬單元:包括一個(gè)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和導(dǎo)彈彈體模型；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)由彈上控單元的伺服系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)模擬彈體在空中各個(gè)時(shí)刻的機(jī)動(dòng)，導(dǎo)彈彈體模型具有和真實(shí)導(dǎo)彈相比擬的RCS，供仿真雷達(dá)試驗(yàn)使用。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)引頭姿態(tài)模擬裝置，其特征在于，所述導(dǎo)彈測(cè)量系統(tǒng):包括一個(gè)接收單元和信號(hào)處理單元；用于實(shí)時(shí)測(cè)算彈體當(dāng)前的位置和速度；和/或；所述姿態(tài)元件位于彈體內(nèi)，跟隨彈體一起運(yùn)動(dòng)，感知彈體當(dāng)前的姿態(tài)信息，解算生成誤差控制信號(hào)后送給自動(dòng)駕駛控制單元。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK204116836SQ201420576418
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】尹光, 錢(qián)宇光 申請(qǐng)人:南京長(zhǎng)峰航天電子科技有限公司