一種端拾器真空吸盤自動選擇裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種端拾器真空吸盤自動選擇裝置，包括PLC、人機(jī)界面、電磁閥、真空泵，人機(jī)界面連接PLC，電磁閥的控制端連接PLC的數(shù)字量輸出口，真空泵通過電磁閥連接端拾器真空吸盤。本實用新型可替代端拾器真空吸盤的人工選取，一方面實現(xiàn)了提高了作業(yè)效率和作業(yè)準(zhǔn)確率，另一方面遠(yuǎn)程集中控制極大保證了作業(yè)的安全性。
【專利說明】一種端拾器真空吸盤自動選擇裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種端拾器真空吸盤自動選擇裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通常機(jī)器人端拾器或工裝端拾器由很多真空吸盤組成，生產(chǎn)過程中需要根據(jù)不同產(chǎn)品的幾何形狀和產(chǎn)品數(shù)量來選取所需的吸盤，而此過程通常由操作人員手動完成，每次產(chǎn)品切換時人工選擇端拾器真空吸盤所耗時間較長，通常還會反復(fù)調(diào)試，從而影響生產(chǎn)節(jié)拍。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種端拾器真空吸盤自動選擇裝置，可實現(xiàn)端拾器真空吸盤的自動控制和選擇，降低人工操作時間，提高工裝選擇準(zhǔn)確率，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型公開的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，包括PLC、人機(jī)界面、電磁閥、真空泵，所述人機(jī)界面連接PLC，所述電磁閥的控制端連接PLC的數(shù)字量輸出口，所述真空泵通過電磁閥連接端拾器真空吸盤。
[0006]優(yōu)選的，所述電磁閥有40個，分別連接40個端拾器真空吸盤，所述PLC為西門子CPU224XP ;西門子CPU224XP配置有14個DI輸入點42個DO輸出點，與40個端拾器真空吸盤的數(shù)量匹配度好。
[0007]優(yōu)選的，所述電磁閥為具有40個以上通道的SMC真空集成閥組；可節(jié)約成本和安裝空間。
[0008]優(yōu)選的，所述人機(jī)界面(HMI)為觸摸屏；觸摸屏通過串行總線遠(yuǎn)程連接PLC，方便遠(yuǎn)程操作。
[0009]優(yōu)選的，所述人機(jī)界面為西門子TP277，與西門子CPU224XP的連接方便，兼容性好，方便控制。
[0010]本實用新型公開的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，通過PLC對電磁閥進(jìn)行自動集中控制，操作人員可通過觸摸屏進(jìn)行離線操作，避免了停機(jī)后操作人員到設(shè)備內(nèi)部手工選擇端拾器的真空吸盤，還可通過預(yù)存在PLC配方模塊中的端拾器真空吸盤運行數(shù)據(jù)批量選取和控制端拾器真空吸盤，一方面實現(xiàn)了提高了作業(yè)效率和作業(yè)準(zhǔn)確率，另一方面遠(yuǎn)程集中控制極大保證了作業(yè)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的原理圖；
[0012]圖中:1-PLC、2_人機(jī)界面、3_真空栗、4_電磁閥、5_端拾器真空吸盤。

【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型公開的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，包括PLC1、人機(jī)界面2、電磁閥4、真空泵3，人機(jī)界面2連接PLC1，電磁閥4的控制端連接PLCl的數(shù)字量輸出口，真空泵3通過電磁閥4連接端拾器真空吸盤5，其中:PLC1采用西門子CPU224XP小型PLC,電磁閥4采用具有40個通道的SMC真空集成閥組，上述40個通道的控制端分別連接CPU224XP小型PLC的40個DO輸出點，上述40個通道的進(jìn)氣口連接真空泵3，出氣口分別連接40個端拾器真空吸盤5，人機(jī)界面2采用西門子TP277觸摸屏。
[0015]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于:包括PLC、人機(jī)界面、電磁閥、真空泵，所述人機(jī)界面連接PLC，所述電磁閥的控制端連接PLC的數(shù)字量輸出口，所述真空泵通過電磁閥連接端拾器真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于:所述電磁閥有40個，分別連接40個端拾器真空吸盤，所述PLC為西門子CPU224XP。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于:所述電磁閥為具有40個以上通道的SMC真空集成閥組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于:所述人機(jī)界面為觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于:所述人機(jī)界面為西門子TP277。
【文檔編號】G05B19/05GK204086923SQ201420587160
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】代小東, 趙燦, 陳家園, 淳子力 申請人:成都寶鋼汽車鋼材部件加工配送有限公司