一種多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)定位位置，且沿生產(chǎn)線設(shè)有移動(dòng)設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備上至少兩個(gè)行程開關(guān)和接收行程開關(guān)信號(hào)的控制器，每個(gè)所述定位位置旁設(shè)有接觸位移至此工位的移動(dòng)設(shè)備上部分或全部行程開關(guān)的金屬感應(yīng)板布。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的位置確定。
【專利說明】一種多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)設(shè)備中的多工位定位控制機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，應(yīng)用于生產(chǎn)線上的移動(dòng)設(shè)備大都需要定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置確定，定位機(jī)構(gòu)大都采用編碼器反饋信號(hào)給控制器定位，這樣的定位機(jī)構(gòu)雖然精度高但設(shè)備采購成本也很高，在精度要求不高的場合這顯然是不利于成本節(jié)約。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低的生產(chǎn)線定位機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)定位位置，且沿生產(chǎn)線設(shè)有移動(dòng)設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備上至少兩個(gè)行程開關(guān)和接收行程開關(guān)信號(hào)的控制器，每個(gè)所述定位位置旁設(shè)有接觸位移至此工位的移動(dòng)設(shè)備上部分或全部行程開關(guān)的金屬感應(yīng)板布。
[0005]每個(gè)所述的定位位置上的金屬感應(yīng)板布所接觸的行程開關(guān)不同，或所接觸的行程開關(guān)個(gè)數(shù)不同。
[0006]所述行程開關(guān)沿移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)方向橫向布置。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的位置確定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面對(duì)本實(shí)用新型說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0009]圖1為多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]上述圖中的標(biāo)記均為:1、移動(dòng)設(shè)備；2、定位位置；3、行程開關(guān)；4、金屬感應(yīng)板布。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)定位位置2，且沿生產(chǎn)線設(shè)有移動(dòng)設(shè)備1，移動(dòng)設(shè)備I上至少兩個(gè)行程開關(guān)3和接收行程開關(guān)3信號(hào)的PLC控制器，每個(gè)定位位置2旁設(shè)有接觸位移至此工位的移動(dòng)設(shè)備I上部分或全部行程開關(guān)3的金屬感應(yīng)板布4，行程開關(guān)3優(yōu)選沿移動(dòng)設(shè)備I移動(dòng)方向橫向布置。為區(qū)分位置不同每個(gè)定位位置2上的金屬感應(yīng)板布4所接觸的行程開關(guān)3不同，或所接觸的行程開關(guān)3個(gè)數(shù)不同。
[0012]例如:在移動(dòng)設(shè)備I上按8421碼并排設(shè)置N個(gè)行程開關(guān)3，當(dāng)定位位置2工位小于等于3時(shí)N = 2，定位位置2工位小于等于7時(shí)N = 3，定位位置2工位小于等于15時(shí)N =4，定位位置更多時(shí)參加8421碼來確定N的個(gè)數(shù)。先規(guī)定金屬感應(yīng)板從一側(cè)開始布置，布置編號(hào)按8421碼與行程開關(guān)3上的8421碼相對(duì)應(yīng)，控制器接收到金屬感應(yīng)板觸動(dòng)的行程開關(guān)信號(hào)時(shí)按8421碼組合進(jìn)行數(shù)值記錄，并為當(dāng)前定位位置編號(hào)。如果發(fā)指令讓移動(dòng)設(shè)備I去某一工位時(shí)，輸入定位位置所放感應(yīng)板按8421碼組合數(shù)值，控制器根據(jù)輸入數(shù)值與當(dāng)時(shí)數(shù)值進(jìn)行比較，來決定是往上一工位方向還是下一工位方向運(yùn)行，行程開關(guān)3觸動(dòng)信號(hào)組合與輸入信號(hào)相等時(shí)就是所需要位置。
[0013]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)定位位置，且沿生產(chǎn)線設(shè)有移動(dòng)設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)設(shè)備上至少兩個(gè)行程開關(guān)和接收行程開關(guān)信號(hào)的控制器，每個(gè)所述定位位置旁設(shè)有接觸位移至此工位的移動(dòng)設(shè)備上部分或全部行程開關(guān)的金屬感應(yīng)板布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)所述的定位位置上的金屬感應(yīng)板布所接觸的行程開關(guān)不同，或所接觸的行程開關(guān)個(gè)數(shù)不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位移動(dòng)生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行程開關(guān)沿移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)方向橫向布置。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK204189030SQ201420610045
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】曾廣彬, 未紅福, 徐金文 申請(qǐng)人:安徽埃夫特智能裝備有限公司