光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，包括：與Y軸上感光器和Y軸下感光器分別電連接的第一電壓比較器、與X軸左感光器和X軸右感光器分別電連接的第二電壓比較器；第一電壓比較器和第二電壓比較器分別電連接CPU控制器，CPU控制器連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置；Y軸上感光器與Y軸下感光器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，X軸左感光器和X軸右感光器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要調(diào)零，便于生產(chǎn)，只需滿足感光器的對(duì)稱即可，且實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽(yáng)光的精確跟蹤。
【專利說(shuō)明】光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于地球的自轉(zhuǎn)，相對(duì)于某一個(gè)固定地點(diǎn)的太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，一年四季、每天日升日落，太陽(yáng)的光照角度時(shí)時(shí)刻刻都在變化，有效的保證太陽(yáng)能電池板能夠時(shí)刻正對(duì)太陽(yáng)，發(fā)電效率才會(huì)達(dá)到最佳狀態(tài)。目前世界上通用的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)都需要根據(jù)安放點(diǎn)的經(jīng)緯度等信息計(jì)算一年中每一天的不同時(shí)刻太陽(yáng)所在的角度，將一年中每個(gè)時(shí)刻的太陽(yáng)位置存儲(chǔ)到PLC、單片機(jī)或電腦軟件中，靠計(jì)算該固定地點(diǎn)每一時(shí)刻的太陽(yáng)位置以實(shí)現(xiàn)跟蹤太陽(yáng)，測(cè)得最大光線。采用的是電腦數(shù)據(jù)理論，需要地球經(jīng)緯度地區(qū)的數(shù)據(jù)和設(shè)定，一旦安裝，就不便移動(dòng)或裝拆，每次移動(dòng)完就必須重新計(jì)算參數(shù)、設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)整各個(gè)參數(shù)；原理、電路、技術(shù)和設(shè)備都很復(fù)雜，非專業(yè)人士不能夠隨便操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中又設(shè)計(jì)出了加遮光片的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)盡管能濾除部分太陽(yáng)光的散射，但不能抑制其他光的干擾，強(qiáng)大散射光對(duì)于該系統(tǒng)存在一定的干擾，直接影響到太陽(yáng)光的跟蹤效果，不能很好的跟蹤太陽(yáng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽(yáng)光的精確跟蹤，詳見(jiàn)下文描述:
[0005]—種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，包括:Y軸上感光器、Υ軸下感光器、X軸左感光器、X軸右感光器，還包括:與所述Υ軸上感光器和所述Υ軸下感光器分別電連接的第一電壓比較器、與所述X軸左感光器和所述X軸右感光器分別電連接的第二電壓比較器；
[0006]所述第一電壓比較器和所述第二電壓比較器分別電連接CPU控制器，所述CPU控制器連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]所述Y軸上感光器與所述Y軸下感光器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述X軸左感光器和所述X軸右感光器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0008]所述系統(tǒng)還包括:太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板固定在太陽(yáng)能電池板框架上；
[0009]所述Y軸上感光器、所述Y軸下感光器為仰角光伏能感光探頭，在所述太陽(yáng)能電池板上下對(duì)稱排列；
[0010]所述X軸左感光器、所述X軸右感光器為水平角光伏能感光探頭，在所述太陽(yáng)能電池板左右對(duì)稱排列。
[0011]所述Y軸上感光器、所述Y軸下感光器、所述X軸左感光器和所述X軸右感光器的電路均包括:光敏三極管，
[0012]所述光敏三極管的集電極分別電連接第一電阻和第五電阻，所述光敏三極管的發(fā)射極接地；所述第一電阻分別接9V電源、第二電容和第二電阻；所述第二電阻連接第三電阻，所述第二電阻、所述第三電阻為運(yùn)算放大器第一級(jí)放大器的反相輸入端的分壓電阻，經(jīng)分壓后與運(yùn)算放大器的第一級(jí)運(yùn)放的反相輸入端連接；
[0013]所述光敏三極管感應(yīng)的信號(hào)經(jīng)所述第五電阻輸入到運(yùn)算放大器的第一級(jí)運(yùn)放的同相輸入端，同時(shí)所述第五電阻連接第六電阻；
[0014]所述運(yùn)算放大器的第一級(jí)運(yùn)放的輸出端分別連接第四電阻和第七電阻，所述第四電阻連接運(yùn)算放大器的第二引腳；第一級(jí)放大信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器的第一引腳輸出，經(jīng)所述第七電阻輸入運(yùn)算放大器的第二級(jí)運(yùn)放的反相輸入端，所述第四電阻為第一級(jí)放大的反饋電阻；
[0015]運(yùn)算放大器的第二級(jí)運(yùn)放的同相輸入端連接第八電阻，所述第七電阻依次連接第九電阻和第十電阻，所述第八電阻為運(yùn)算放大器第二級(jí)運(yùn)放的同相輸入端提供比較電壓；
[0016]兩次放大的信號(hào)經(jīng)由運(yùn)算放大器的第二級(jí)運(yùn)放的輸出端輸出，輸入到所述第一電壓比較器或所述第二電壓比較器中。
[0017]所述第一電壓比較器和第二電壓比較器的電路結(jié)構(gòu)均包括:5V電源，所述5V電源連接第一二極管的陽(yáng)極，所述第一二極管的陰極分別連接第十一電阻、第十五電阻和第二十電阻；所述第十一電阻分別連接第一三極管的集電極、第二三極管的基極；第一三極管的基極接兩次放大的信號(hào)；所述第一三極管的發(fā)射極通過(guò)第十二電阻接地；第二三極管的發(fā)射極接第二二極管的陽(yáng)極，第二二極管的陰極通過(guò)第十三電阻接地，所述第十三電阻為所述第二三極管的發(fā)射極偏置電阻；
[0018]所述第二二極管的陰極連接第三二極管的陽(yáng)極，所述第三二極管的陰極連接第四二極管的陰極，所述第四二極管的陽(yáng)極分別連接第五二極管的陰極和第十九電阻；所述第五二極管的陽(yáng)極接第三三極管的發(fā)射極；所述第三三極管的基極分別連接第四三極管的集電極和第二十電阻；所述第四三極管的基極接另一兩次放大的信號(hào)；所述第四三極管的發(fā)射極接第二十一電阻；
[0019]所述第一三極管、所述第二三極管、所述第三三極管、所述第四三極管工作在甲類狀態(tài)，所述第二二極管、所述第五二極管為反向截止二極管；兩路光信號(hào)經(jīng)由所述第二三極管、所述第三三極管二次放大后分別與所述第三二極管、所述第四二極管連接。
[0020]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的有益效果是:本系統(tǒng)由于采用了對(duì)稱感光系統(tǒng)，因此不怕太陽(yáng)光散射和干擾，對(duì)于散射和干擾的太陽(yáng)光可以彼此抑制抵消，因?yàn)楦蓴_和散射光在某個(gè)瞬間某個(gè)小范圍光的強(qiáng)度是相同的，只與電池板與太陽(yáng)光的形成角度有關(guān)系，對(duì)太陽(yáng)光產(chǎn)生角度偏差起作用。該系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要調(diào)零，便于生產(chǎn)，只需滿足感光器的對(duì)稱即可，且實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽(yáng)光的精確跟蹤。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為感光器的安裝示意圖；
[0023]圖3為感光器的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4為電壓比較器的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為CPU控制器的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖6為單片機(jī)的第十五引腳對(duì)外連接示意圖；
[0027]圖7為感光器的部分機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為感光器的完整機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0030]1:Y軸上感光器；2:Υ軸下感光器；
[0031 ]3:Χ軸左感光器；4:Χ軸右感光器；
[0032]5:第一電壓比較器；6:第二電壓比較器；
[0033]7:CPU控制器；8:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0034]9:太陽(yáng)能電池板；10:太陽(yáng)能電池板框架；
[0035]11:感光器的電路；12:感光器的機(jī)械結(jié)構(gòu)；
[0036]121:半圓圓柱形避光槽；122:避光槽上蓋；
[0037]123:避光槽下蓋；124:感光器件孔；
[0038]125:透明玻璃插槽；126:透明玻璃板；
[0039]L1:光敏三極管；R1:第一電阻；
[0040]R5:第五電阻；C2:第二電容；
[0041]R2:第二電阻；R3:第三電阻；
[0042]U1:運(yùn)算放大器；R6:第六電阻；
[0043]R4:第四電阻；R7:第七電阻；
[0044]R8:第八電阻；R9:第九電阻；
[0045]R10:第十電阻；Q:第一電容；
[0046]D1:第一二極管；R51:第i^一電阻；
[0047]R55:第十五電阻；R60:第二十電阻；
[0048]Q1:第一三極管；Q2:第二三極管；
[0049]R52:第十二電阻；D2:第二二極管；
[0050]R53:第十三電阻；D3:第三二極管；
[0051]D4:第四二極管；D5:第五二極管；
[0052]R59:第十九電阻；Q3:第三三極管；
[0053]Q4:第四三極管；R61:第二 i^一電阻；
[0054]T2:第二光耦；T1:第一光耦；
[0055]R54:第十四電阻；R56:第十六電阻；
[0056]R57:第十七電阻；R58:第十八電阻；
[0057]U5:單片機(jī)；C10:第四電容；
[0058]R75:第二十四電阻；X1:晶振；
[0059]C11:第五電容；C12:第六電容；
[0060]R74:第二十三電阻；L5:光敏三極管；
[0061]R76:第二十五電阻。

【具體實(shí)施方式】
[0062]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0063]參見(jiàn)圖1, 一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，包括:Y軸上感光器1、Y軸下感光器2、Χ軸左感光器3、Χ軸右感光器4，還包括--與Υ軸上感光器1和Υ軸下感光器2分別電連接的第一電壓比較器5、與X軸左感光器3和X軸右感光器4分別電連接的第二電壓比較器6、第一電壓比較器5和第二電壓比較器6分別電連接CPU控制器7，CPU控制器7連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置8。
[0064]其中，Y軸上感光器1與Y軸下感光器2為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，X軸左感光器3和X軸右感光器4為對(duì)稱結(jié)構(gòu)；Y軸上感光器1、Υ軸下感光器2、X軸左感光器3和X軸右感光器4的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路結(jié)構(gòu)均相同。
[0065]其中，第一電壓比較器5和第二電壓比較器6的電路結(jié)構(gòu)均相同。
[0066]參見(jiàn)圖2，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，Υ軸上感光器1、Υ軸下感光器2為仰角光伏能感光探頭，在太陽(yáng)能電池板9上下對(duì)稱排列；Χ軸左感光器3、Χ軸右感光器4為水平角光伏能感光探頭，在太陽(yáng)能電池板9左右對(duì)稱排列；太陽(yáng)能電池板9固定在太陽(yáng)能電池板框架10上。
[0067]通過(guò)上述的設(shè)計(jì)使得整個(gè)光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)的電路簡(jiǎn)單，不需要調(diào)零，便于生產(chǎn)，只需滿足感光器的對(duì)稱即可，每10-20分鐘(可調(diào))對(duì)太陽(yáng)能電池板9進(jìn)行一次調(diào)整，步距角為0.9度，在保證跟蹤太陽(yáng)的同時(shí)，可以大大節(jié)省調(diào)整頻次，減少因調(diào)整而消耗的能量。增加太陽(yáng)能的吸收和儲(chǔ)存。
[0068]參見(jiàn)圖3，Υ軸上感光器1、Υ軸下感光器2、X軸左感光器3和X軸右感光器4的電路11均包括:光敏三極管L1，光敏三極管L1的集電極分別電連接第一電阻R1和第五電阻R5，光敏三極管L1的發(fā)射極接地；第一電阻R1分別接9V電源、第二電容C2和第二電阻R2，第二電容C2為電源濾波電容，第一電阻R1為光敏三極管L1的分壓電阻；第二電阻R2連接第三電阻R3，第二電阻R2、第三電阻R3為運(yùn)算放大器U1第一級(jí)放大器的反相輸入端的分壓電阻，經(jīng)分壓后與運(yùn)算放大器U1的第二引腳(即第一級(jí)運(yùn)放的反相輸入端)連接；光敏三極管L1感應(yīng)的信號(hào)經(jīng)第五電阻R5輸入到運(yùn)算放大器U1的第三引腳(即第一級(jí)運(yùn)放的同相輸入端)，同時(shí)第五電阻R5連接第六電阻R6,第六電阻R6為輸入信號(hào)偏置電阻；
[0069]運(yùn)算放大器U1的第一引腳(即第一級(jí)運(yùn)放的輸出端)分別連接第四電阻R4和第七電阻R7，第四電阻R4連接運(yùn)算放大器U1的第二引腳；第一級(jí)放大信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器U1的第一引腳輸出，經(jīng)第七電阻R7輸入運(yùn)算放大器U1的第六引腳(即第二級(jí)運(yùn)放的反相輸入端)，第四電阻R4為第一級(jí)放大的反饋電阻；
[0070]運(yùn)算放大器U1的第五引腳(即第二級(jí)運(yùn)放的同相輸入端)連接第八電阻R8，第七電阻R7依次連接第九電阻R9和第十電阻R10，第八電阻R8為運(yùn)算放大器U1第二級(jí)運(yùn)放的同相輸入端的提供比較電壓，第九電阻R9為第二級(jí)運(yùn)放的反饋電阻，第十電阻R10為輸出限位電阻；
[0071]運(yùn)算放大器U1的第四引腳(即接地端)接地，第八引腳(即電源端)依次接9V電源和第一電容C1,第一電容C1為電源濾波電容，兩次放大的信號(hào)經(jīng)由運(yùn)算放大器U1的第七引腳(即第二級(jí)運(yùn)放的輸出端)輸出，輸入到第一電壓比較器5或第二電壓比較器6中(即，實(shí)際工作中，若感光器為Υ軸上感光器1與Υ軸下感光器2，則Υ軸的兩次放大的信號(hào)(上軸或下軸)經(jīng)由運(yùn)算放大器U1的第七引腳輸出，輸入到第一電壓比較器5中；若感光器為X軸左感光器3和X軸右感光器4，則X軸兩次放大的信號(hào)(左軸或右軸)經(jīng)由運(yùn)算放大器U1的第七引腳輸出，輸入到第二電壓比較器6中)。
[0072]其中，運(yùn)算放大器U1的型號(hào)為L(zhǎng)M358A，即整個(gè)光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)需要四個(gè)運(yùn)算放大器U1，四個(gè)第一電容C1、四個(gè)第二電容C2等，分別組成Y軸上感光器1、Y軸下感光器2、X軸左感光器3和X軸右感光器4。
[0073]參見(jiàn)圖4，以水平控制電路為例進(jìn)行說(shuō)明，第一電壓比較器5和第二電壓比較器6的電路結(jié)構(gòu)均包括:5V電源，5V電源連接第一二極管D1的陽(yáng)極，第一二極管D1的陰極分別連接第十一電阻R51、第十五電阻R55和第二十電阻R60，第一二極管D1為反向截止二極管；第十一電阻R51分別連接第一三極管Q1的集電極、第二三極管Q2的基極；第一三極管Q1的基極接兩次放大的信號(hào)(X左軸兩次放大的信號(hào)或右軸兩次放大的信號(hào))；第一三極管Q1的發(fā)射極通過(guò)第十二電阻R52接地，第i^一電阻R51、第十二電阻R52為第一三極管Q1的偏置電阻；第二三極管Q2的發(fā)射極接第二二極管D2的陽(yáng)極，第二二極管D2的陰極通過(guò)第十三電阻R53接地，第十三電阻R53為第二三極管Q2的發(fā)射極偏置電阻；
[0074]第二二極管D2的陰極連接第三二極管D3的陽(yáng)極，第三二極管D3的陰極連接第四二極管D4的陰極，第四二極管D4的陽(yáng)極分別連接第五二極管D5的陰極和第十九電阻R59 ;第五二極管D5的陽(yáng)極接第三三極管Q3的發(fā)射極；第三三極管Q3的基極分別連接第四三極管Q4的集電極和第二十電阻R60 ;第四三極管Q4的基極接另一兩次放大的信號(hào)(X右軸兩次放大的信號(hào)或左軸兩次放大的信號(hào))；第四三極管Q4的發(fā)射極接第二十一電阻R61，第二十電阻R60和第二十一電阻R61為第四三極管Q4的偏置電阻；
[0075]第十五電阻R55為第二三極管Q2、第三三極管Q3的集電極共用的偏置電阻；第十九電阻R59為第三三極管Q3的發(fā)射極偏置電阻；第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4工作在甲類狀態(tài)，第二二極管D2、第五二極管D5為反向截止二極管，左右兩路光信號(hào)經(jīng)由第二三極管Q2、第三三極管Q3 二次放大后分別與第三二極管D3、第四二極管D4連接；
[0076]當(dāng)右軸的兩次放大的信號(hào)強(qiáng)度大于左軸兩次放大的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，右軸的兩次放大的信號(hào)經(jīng)由第三二極管D3、第二光耦T2、第十九電阻R59到地，T2導(dǎo)通，右軸的水平角信號(hào)輸入端CKX2有信號(hào)輸出到下一部分，CPU控制器7 ；
[0077]當(dāng)左軸兩次放大的信號(hào)強(qiáng)度大于右軸的兩次放大的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，左軸兩次放大的信號(hào)經(jīng)由第四二極管D4、第一光耦T1、第十三電阻R53到地，T1導(dǎo)通，左軸水平角信號(hào)輸入端CKX1有信號(hào)輸出到下一部分，CPU控制器7 ；
[0078]其中，第一光耦T1還連接第十四電阻R54、第十六電阻R56，第十四電阻R54、第十六電阻R56為第一光耦T1的偏置電阻；第二光耦T2還連接第十七電阻R57、第十八電阻R58，第十七電阻R57、第十八電阻R58為第二光耦T2的偏置電阻。
[0079]以上為光伏能感光器水平控制電路，仰角控制電路與水平控制電路相同，輸出信號(hào)為上軸的仰角信號(hào)輸入端CKY1、下軸的仰角信號(hào)輸入端CKY2，與CPU控制器7連接。
[0080]參見(jiàn)圖5，CPU控制器7包括:單片機(jī)U5，單片機(jī)U5的第一引腳為復(fù)位腳，分別與第四電容C10、第二十四電阻R75連接，第四電容C10的正極與5V電源VCC連接，單片機(jī)U5的第四引腳還連接晶振X1、第五電容C11和第六電容C12 ;單片機(jī)U5的第六引腳FREE為控制水平角電機(jī)工作/停止信號(hào)端，單片機(jī)U5的第七引腳DIR為控制水平電機(jī)方向信號(hào)端，單片機(jī)U5的第八引腳CP為水平角電機(jī)片選信號(hào)；單片機(jī)U5的第十二引腳FREE1為控制仰角電機(jī)工作/停止信號(hào)端，單片機(jī)U5的第十一引腳DIR1為控制仰角電機(jī)方向信號(hào)端，單片機(jī)U5的第九引腳CP1為仰角電機(jī)片選信號(hào)端；單片機(jī)U5的第十九引腳CKX1、第十八引腳CKX2為水平角信號(hào)輸入端，單片機(jī)U5的第十七引腳CKY1、第十六引腳CKY2為仰角信號(hào)輸入端，單片機(jī)U5的第十五引腳Z為白天/夜晚工作/停止信號(hào)輸入端；單片機(jī)U5的第二引腳、第三引腳、第十三引腳和第十四引腳懸空；其中，單片機(jī)U5的第六引腳FREE、單片機(jī)U5的第七引腳DIR、單片機(jī)U5的第八引腳CP、單片機(jī)U5的第十二引腳FREE1、單片機(jī)U5的第十一引腳DIR1和單片機(jī)U5的第九引腳CP1均和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置8對(duì)應(yīng)連接，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置8包括水平電機(jī)和仰角電機(jī)。
[0081]參見(jiàn)圖6，單片機(jī)U5的第十五引腳分別接第二十三電阻R74和光敏三極管L5的發(fā)射極，光敏三極管L5的集電極通過(guò)第二十五電阻R76連接9V電源，第二十三電阻R74和第二十五電阻R76為偏置電阻。其中，單片機(jī)U5的型號(hào)為89C2051。
[0082]參見(jiàn)圖7和圖8，Y軸上感光器1、Y軸下感光器2、X軸左感光器3、X軸右感光器4的機(jī)械結(jié)構(gòu)12為半圓圓柱形避光結(jié)構(gòu)，包括:半圓圓柱形避光槽121、半圓圓柱形避光槽121頂部設(shè)置有避光槽上蓋122，半圓圓柱形避光槽121底部設(shè)置有避光槽下蓋123，避光槽上蓋122和避光槽下蓋123用以遮擋上下方向的光線；避光槽下蓋123上開(kāi)設(shè)一個(gè)感光器件孔124，用于放置感光電路11 ;半圓柱形避光槽121用于遮擋一部分水平方向的光線，在半圓柱形避光槽121上還設(shè)置有透明玻璃插槽125，透明玻璃插槽125用于插入透明玻璃板126,使得光線只從透明玻璃板126的這一個(gè)方向進(jìn)入。
[0083]通過(guò)上述設(shè)計(jì)，使得光線只從一個(gè)方向進(jìn)來(lái)，經(jīng)透明玻璃板126射入到感光電路11上，感光電路11將感應(yīng)到的光信號(hào)輸出到CPU控制器7。
[0084]本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)各器件的型號(hào)除做特殊說(shuō)明的以外，其他器件的型號(hào)不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。
[0085]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0086]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，其特征在于，包括:γ軸上感光器、Y軸下感光器、X軸左感光器、X軸右感光器，還包括:與所述Y軸上感光器和所述Y軸下感光器分別電連接的第一電壓比較器、與所述X軸左感光器和所述X軸右感光器分別電連接的第二電壓比較器； 所述第一電壓比較器和所述第二電壓比較器分別電連接CPU控制器，所述CPU控制器連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置； 所述Y軸上感光器與所述Y軸下感光器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述X軸左感光器和所述X軸右感光器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板固定在太陽(yáng)能電池板框架上； 所述Y軸上感光器、所述Y軸下感光器為仰角光伏能感光探頭，在所述太陽(yáng)能電池板上下對(duì)稱排列； 所述X軸左感光器、所述X軸右感光器為水平角光伏能感光探頭，在所述太陽(yáng)能電池板左右對(duì)稱排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，其特征在于，所述Y軸上感光器、所述Y軸下感光器、所述X軸左感光器和所述X軸右感光器的電路均包括:光敏三極管， 所述光敏三極管的集電極分別電連接第一電阻和第五電阻，所述光敏三極管的發(fā)射極接地；所述第一電阻分別接9V電源、第二電容和第二電阻；所述第二電阻連接第三電阻，所述第二電阻、所述第三電阻為運(yùn)算放大器第一級(jí)放大器的反相輸入端的分壓電阻，經(jīng)分壓后與運(yùn)算放大器的第一級(jí)運(yùn)放的反相輸入端連接； 所述光敏三極管感應(yīng)的信號(hào)經(jīng)所述第五電阻輸入到運(yùn)算放大器的第一級(jí)運(yùn)放的同相輸入端，同時(shí)所述第五電阻連接第六電阻； 所述運(yùn)算放大器的第一級(jí)運(yùn)放的輸出端分別連接第四電阻和第七電阻，所述第四電阻連接運(yùn)算放大器的第二引腳；第一級(jí)放大信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器的第一引腳輸出，經(jīng)所述第七電阻輸入運(yùn)算放大器的第二級(jí)運(yùn)放的反相輸入端，所述第四電阻為第一級(jí)放大的反饋電阻； 運(yùn)算放大器的第二級(jí)運(yùn)放的同相輸入端連接第八電阻，所述第七電阻依次連接第九電阻和第十電阻，所述第八電阻為運(yùn)算放大器第二級(jí)運(yùn)放的同相輸入端提供比較電壓； 兩次放大的信號(hào)經(jīng)由運(yùn)算放大器的第二級(jí)運(yùn)放的輸出端輸出，輸入到所述第一電壓比較器或所述第二電壓比較器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電壓比較器和第二電壓比較器的電路結(jié)構(gòu)均包括:5V電源， 所述5V電源連接第一二極管的陽(yáng)極，所述第一二極管的陰極分別連接第十一電阻、第十五電阻和第二十電阻；所述第十一電阻分別連接第一三極管的集電極、第二三極管的基極；第一三極管的基極接兩次放大的信號(hào)；所述第一三極管的發(fā)射極通過(guò)第十二電阻接地；第二三極管的發(fā)射極接第二二極管的陽(yáng)極，第二二極管的陰極通過(guò)第十三電阻接地，所述第十三電阻為所述第二三極管的發(fā)射極偏置電阻； 所述第二二極管的陰極連接第三二極管的陽(yáng)極，所述第三二極管的陰極連接第四二極管的陰極，所述第四二極管的陽(yáng)極分別連接第五二極管的陰極和第十九電阻；所述第五二極管的陽(yáng)極接第三三極管的發(fā)射極；所述第三三極管的基極分別連接第四三極管的集電極和第二十電阻；所述第四三極管的基極接另一兩次放大的信號(hào)；所述第四三極管的發(fā)射極接第二i^一電阻； 所述第一三極管、所述第二三極管、所述第三三極管、所述第四三極管工作在甲類狀態(tài)，所述第二二極管、所述第五二極管為反向截止二極管；兩路光信號(hào)經(jīng)由所述第二三極管、所述第三三極管二次放大后分別與所述第三二極管、所述第四二極管連接。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK204189032SQ201420616952
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】王蔚 申請(qǐng)人:天津市科航電子科技有限公司