一種工程機(jī)械及其數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工程機(jī)械及其數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，其中，所述數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括用于獲取所述工程機(jī)械的位置信息的定位模塊和用于與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行通訊的通訊模塊，該數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置還集成有：遙控器接收單元，用于接收所述工程機(jī)械的控制命令；主控制器單元，根據(jù)所述控制命令控制所述工程機(jī)械運(yùn)行；以及處理模塊，與所述定位模塊和所述通訊模塊連接，用于在供電電源超出預(yù)設(shè)范圍、所述位置信息無(wú)效和/或所述通訊模塊故障時(shí)，斷開(kāi)所述供電電源與所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元的連接。從而在對(duì)監(jiān)控裝置進(jìn)行人為破壞時(shí)，通過(guò)斷電來(lái)使得工程機(jī)械不能運(yùn)行，如此能夠阻止購(gòu)買(mǎi)方或租賃方惡意不回款的行為。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種工程機(jī)械及其數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械及其數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械(如泵車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)、挖掘機(jī)等)上安裝GPS終端，除了完成工程機(jī)械的數(shù)據(jù)采集之外，其另一個(gè)非常重要的功能是用于對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行監(jiān)控和管理。因?yàn)楣こ虣C(jī)械的造價(jià)較高，大多數(shù)制造廠家是通過(guò)按揭的方式進(jìn)行銷(xiāo)售的，購(gòu)買(mǎi)方必須按約定期限進(jìn)行回款；同時(shí)，如果制造廠家采用設(shè)備租賃的方式，這也需要租賃方按時(shí)回款。如此，為了達(dá)到催收貨款的目的，制造廠家通常會(huì)在工程機(jī)械上安裝監(jiān)控終端(例如GPS終端)，來(lái)針對(duì)惡意欠款的行為進(jìn)行鎖車(chē)處理。而對(duì)于制造廠家在設(shè)備上安裝的GPS終端，很多設(shè)備購(gòu)買(mǎi)和租賃方采取惡意的拆解和破壞GPS終端的功能，來(lái)達(dá)到擺脫廠家的監(jiān)控，最終達(dá)到惡意拖款、甚至不還款的目的。
[0003]為此，設(shè)備制造廠家采取了一系列的GPS終端防破壞、防拆解措施，如:GPS終端隱蔽安裝；GPS終端與主控制器總線通信加密等防拆手段，但是這些措施雖然增加了 GPS終端的拆卸難度，但是，并不能阻止GPS終端的拆卸，即，GPS拆卸后工程機(jī)械的運(yùn)行并不受影響，因而，造成制造廠家無(wú)法阻止購(gòu)買(mǎi)方或租賃方惡意不回款的行為。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工程機(jī)械及其數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，該數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置能夠在購(gòu)買(mǎi)方或租賃方破壞監(jiān)控裝置時(shí)，斷開(kāi)供電電源與工程機(jī)械的遙控器接收單元和/或主控制器單元的連接，工程機(jī)械無(wú)法正常工作，以阻止購(gòu)買(mǎi)方或租賃方惡意不回款的行為。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于工程機(jī)械的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，該數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括用于獲取所述工程機(jī)械的位置信息的定位模塊和用于與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行通訊的通訊模塊，其特征在于，該數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置還集成有:遙控器接收單元，用于接收所述工程機(jī)械的控制命令；主控制器單元，根據(jù)所述控制命令控制所述工程機(jī)械運(yùn)行；以及處理模塊，與所述定位模塊和所述通訊模塊連接，用于在供電電源超出預(yù)設(shè)范圍、所述位置信息無(wú)效和/或所述通訊模塊故障時(shí)，斷開(kāi)所述供電電源與所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元的連接。
[0006]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置還包括開(kāi)關(guān)模塊，連接在所述供電電源與所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元之間，所述處理模塊通過(guò)所述開(kāi)關(guān)模塊來(lái)斷開(kāi)或接通所述供電電源與所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元之間的連接。
[0007]優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)模塊為繼電器。
[0008]優(yōu)選地，所述定位模塊為GPS模塊，其中，所述處理模塊查詢(xún)判斷所述位置信息為無(wú)效位置信息時(shí)，所述處理模塊確定所述位置信息無(wú)效。
[0009]優(yōu)選地，所述通訊模塊包括GSM模塊和SM卡，其中，所述GSM模塊讀取所述SM卡的卡號(hào)并將該卡號(hào)傳送至所述處理模塊，當(dāng)所述卡號(hào)與預(yù)設(shè)卡號(hào)不符時(shí)，所述處理模塊確定所述通訊模塊故障；或當(dāng)所述處理模塊接收到所述GSM模塊響應(yīng)于校驗(yàn)碼的應(yīng)答不匹配時(shí)，確定所述通訊模塊故障。
[0010]優(yōu)選地，所述主控制器單元與所述遙控器接收器單元和所述處理模塊之間通過(guò)總線連接。
[0011]相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置。
[0012]通過(guò)上述技術(shù)方案，處理模塊與定位模塊和通訊模塊連接，在所述位置信息無(wú)效和/或所述通訊模塊故障時(shí)，斷開(kāi)供電電源與所述工程機(jī)械的所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元的連接，從而在對(duì)監(jiān)控裝置進(jìn)行人為破壞時(shí)，通過(guò)斷電來(lái)使得工程機(jī)械不能運(yùn)行，如此能夠阻止購(gòu)買(mǎi)方或租賃方惡意不回款的行為。
[0013]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的用于工程機(jī)械的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置的連接示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0017]I 數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置10遙控器接收單元
[0018]20 主控制器單元30監(jiān)控單元
[0019]310定位模塊330處理模塊
[0020]321 GSM 模塊322 SM 卡

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0022]本實(shí)用新型提供的用于工程機(jī)械的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括:用于獲取所述工程機(jī)械的位置信息的定位模塊和用于與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行通訊的通訊模塊，其特征在于，該數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置還集成有:遙控器接收單元，用于接收所述工程機(jī)械的控制命令；主控制器單元，根據(jù)所述控制命令控制所述工程機(jī)械運(yùn)行；以及處理模塊，與所述定位模塊和所述通訊模塊連接，用于在供電電源超出預(yù)設(shè)范圍、所述位置信息無(wú)效和/或所述通訊模塊故障時(shí)，斷開(kāi)所述供電電源與所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元的連接。
[0023]其中，數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置還包括開(kāi)關(guān)模塊(未示出)，連接在供電電源與遙控器接收單元和/或主控制器單元之間，處理模塊通過(guò)開(kāi)關(guān)模塊來(lái)斷開(kāi)或接通所述供電電源與遙控器接收單元和主控制器單元之間的連接。
[0024]以下將參考圖1通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
[0025]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的用于工程機(jī)械的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置I的連接示意圖。如圖1所示，在本實(shí)施方式中，定位模塊310可以為GPS模塊，通訊模塊可以包括GSM模塊321和SM卡322，處理模塊330可以為CPU，并且開(kāi)關(guān)模塊可以為繼電器k。
[0026]如圖1所示，定位模塊310、通訊模塊和處理模塊330組成了監(jiān)控單元30，該監(jiān)控單元30除了能夠完成傳統(tǒng)的GPS模塊采集之外，還增加了電源轉(zhuǎn)換控制功能。整個(gè)設(shè)備的供電電源首先接入到監(jiān)控單元30，監(jiān)控單元30得電后，首先進(jìn)行自檢，以對(duì)進(jìn)行以下核查:讀取GPS模塊的定位數(shù)據(jù)(即，工程機(jī)械的位置信息)，并判斷其是否有效，例如如果購(gòu)買(mǎi)方或租賃方將GPS模塊(例如天線部分)拆除，此時(shí)GPS模塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位，進(jìn)而向CPU發(fā)送表示位置信息為無(wú)效位置信息的數(shù)據(jù)，CPU查詢(xún)判斷所接收到的GPS模塊位置信息為無(wú)效位置信息，則確定所述位置信息無(wú)效；判斷通訊模塊是否故障，例如，通過(guò)GSM模塊321讀取SM卡322的卡號(hào)并將該卡號(hào)傳送至處理模塊330 (例如，CPU)，當(dāng)所述卡號(hào)與預(yù)設(shè)卡號(hào)不符時(shí)，處理模塊330確定所述通訊模塊故障，或當(dāng)處理模塊330接收到GSM模塊322響應(yīng)于校驗(yàn)碼的應(yīng)答不匹配時(shí)，確定所述通訊模塊故障。
[0027]在所述位置信息無(wú)效和/或所述通訊模塊故障時(shí)，表明GPS模塊或者通訊模塊320可能被拆除，處理模塊330控制繼電器k斷開(kāi)，以斷開(kāi)供電電源與所述遙控器接收單元10和/或所述主控制器單元20的連接，如此，遙控器接收單元10和主控制器單元20斷電，進(jìn)而無(wú)法正常工作，從而防止購(gòu)買(mǎi)者或租賃方的拆卸目的；如果所述位置信息有效且所述通訊模塊320無(wú)故障，則處理模塊330控制繼電器k接通，以接通供電電源與所述遙控器接收單元10和所述主控制器單元20的連接，使得工程機(jī)械能夠正常工作。此外，CPU還可以對(duì)供電電源的電壓值進(jìn)行檢測(cè)，在供電電壓超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制供電電源與所述遙控器接收單元10和/或所述主控制器單元20的連接斷開(kāi)。通過(guò)上述電源邏輯控制能夠達(dá)到防拆解的目的。
[0028]其中，遙控器接收單元10主要是接收在工程機(jī)械設(shè)備工作時(shí)由操作機(jī)手通過(guò)遙控發(fā)射器發(fā)出的控制命令，遙控器接收單元10接收例如以無(wú)線FSK方式(但本實(shí)用新型并不限制于此)發(fā)過(guò)來(lái)的控制命令，并可以通過(guò)“CAN總線”傳送到主控制器單元20，主控制器單元20對(duì)命令進(jìn)行解析，并進(jìn)行控制輸出，從而完成整個(gè)動(dòng)作的信號(hào)傳輸過(guò)程。
[0029]主控制器單元20是工程機(jī)械設(shè)備工作時(shí)的控制核心，具備信號(hào)接收、邏輯運(yùn)送判斷、動(dòng)作輸出等功能。同時(shí)，主控制器單元20將采集到的設(shè)備工況信息例如通過(guò)CAN總線發(fā)送到監(jiān)控單元，監(jiān)控單元通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
[0030]主控制器單元20與遙控器接收器單元10和處理模塊330之間通過(guò)總線連接。如上述實(shí)施方式，監(jiān)控單元30、主控制器單元20與遙控器接收單元10之間可以通過(guò)例如CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。主控制器單元20采集外部的信號(hào)輸入、并接收遙控器接收單元通過(guò)CAN總線傳送的控制命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，進(jìn)行控制輸出，對(duì)設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作控制，同時(shí)主控制器單元20還可以將工況數(shù)據(jù)打包，通過(guò)CAN總線傳輸?shù)奖O(jiān)控單元30的處理模塊330，然后處理模塊330可以通過(guò)GPRS無(wú)線鏈路將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控中心。此外，監(jiān)控單元30的通訊模塊320還可以接收遠(yuǎn)程監(jiān)控中心下發(fā)的數(shù)據(jù)及控制命令，然后由處理模塊330通過(guò)CAN總線傳送至主控制器單元20，主控制器單元20對(duì)控制命令進(jìn)行解析并完成動(dòng)作輸出。
[0031]本實(shí)用新型所提供的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置中的各個(gè)部件可以通過(guò)相應(yīng)的硬件和電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如主控制器單元可以通過(guò)CPU、輸入輸出電路及存儲(chǔ)器等來(lái)實(shí)現(xiàn)，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)是能夠?qū)崿F(xiàn)的，因此不再對(duì)其細(xì)節(jié)進(jìn)行贅述。
[0032]相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置。有關(guān)該工程機(jī)械的具體細(xì)節(jié)及益處與上述針對(duì)數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置的細(xì)節(jié)及益處相同，于此不再贅述。
[0033]在工程機(jī)械領(lǐng)域，遙控器接收單元和主控制器單元對(duì)設(shè)備工作是不可或缺的，遙控器接收單元用于完成設(shè)備的動(dòng)作控制，主控制器單元用于完成控制邏輯運(yùn)算及動(dòng)作輸出，而數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置的功能主要是完成數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的監(jiān)控。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于獨(dú)立安裝的監(jiān)控終端，只要了解其與主控制器單元的通信協(xié)議，拆解是非常容易的，而且拆解之后也并不影響設(shè)備的正常工作。
[0034]本實(shí)用新型所提供的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置除了完成工程機(jī)械設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程傳輸外，還同時(shí)具備了遙控器信號(hào)接收、主控制器信號(hào)接收、邏輯運(yùn)算判斷及設(shè)備動(dòng)作輸出功能，將GPS模塊、通訊模塊、遙控器接收模塊、主控制器單元等部分合而為一，例如，采用單一的PCB板設(shè)計(jì)，進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，同時(shí)，還可以采用PCB內(nèi)部走線，減少人工接線造成的設(shè)備連線不可靠、易受干擾等問(wèn)題。而且由于加入了電源邏輯控制，從而大大提高了 GPS模塊的拆解難度。
[0035]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0036]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0037]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工程機(jī)械的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，該數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置包括用于獲取所述工程機(jī)械的位置信息的定位模塊和用于與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行通訊的通訊模塊，其特征在于，該數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置還集成有: 遙控器接收單元，用于接收所述工程機(jī)械的控制命令； 主控制器單元，根據(jù)所述控制命令控制所述工程機(jī)械運(yùn)行；以及 處理模塊，與所述定位模塊和所述通訊模塊連接，用于在供電電源超出預(yù)設(shè)范圍、所述位置信息無(wú)效和/或所述通訊模塊故障時(shí)，斷開(kāi)所述供電電源與所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元的連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置還包括開(kāi)關(guān)模塊，連接在所述供電電源與所述遙控器接收單元和/或所述主控制器單元之間，所述處理模塊通過(guò)所述開(kāi)關(guān)模塊來(lái)斷開(kāi)或接通所述供電電源與所述遙控器接收模塊和/或所述主控制器單元之間的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)模塊為繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，其特征在于， 所述定位模塊為GPS模塊， 其中，所述處理模塊查詢(xún)判斷所述位置信息為無(wú)效位置信息時(shí)，所述處理模塊確定所述位置信息無(wú)效。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，其特征在于，所述通訊模塊包括GSM模塊和S頂卡， 其中，所述GSM模塊讀取所述SIM卡的卡號(hào)并將該卡號(hào)傳送至所述處理模塊，當(dāng)所述卡號(hào)與預(yù)設(shè)卡號(hào)不符時(shí)，所述處理模塊確定所述通訊模塊故障；或 當(dāng)所述處理模塊接收到所述GSM模塊響應(yīng)于校驗(yàn)碼的應(yīng)答不匹配時(shí)，確定所述通訊模塊故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，其特征在于，所述主控制器單元與所述遙控器接收器單元和所述處理模塊之間通過(guò)總線連接。
7.—種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK204229215SQ201420734732
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】張賢輝 申請(qǐng)人:湖南中聯(lián)重科智能技術(shù)有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司