一種泵車遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種泵車遙控系統(tǒng)，包括發(fā)射器和接收器；發(fā)射器包括發(fā)射器控制單元、按鍵、模擬量輸入接口、光控元件和背光顯示屏，按鍵與發(fā)射器控制單元電連接，模擬量輸入接口連接泵車的控制機(jī)械手，并通過模擬量采集模塊與發(fā)射器控制單元電連接；接收器包括接收器控制單元、反饋信號處理模塊、開關(guān)量輸出接口和模擬量輸出接口，反饋信號處理模塊與接收器控制單元的輸入端電連接；開關(guān)量輸出接口與泵車的開關(guān)控制系統(tǒng)連接，模擬量輸出接口與泵車的動(dòng)作執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接；發(fā)射器控制單元和接收器控制單元通過無線收發(fā)模塊雙向信號連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了泵車遙控，提高了操作人員的靈活度及人力、物力資源的利用率。
【專利說明】一種泵車遙控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種泵車遙控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前泵車在使用上還未完全進(jìn)入到遙控領(lǐng)域，而在泵車的控制上，還處在傳統(tǒng)的線控上面，人員在操作上靈活度不夠，1個(gè)人基本上只能控制其中的一臺泵車，人力物力也會(huì)造成相應(yīng)的浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種泵車遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)泵車無線遙控。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種泵車遙控系統(tǒng)，包括發(fā)射器和接收器；所述發(fā)射器包括發(fā)射器控制單元、按鍵、模擬量輸入接口、光控元件和背光顯示屏，所述按鍵通過按鍵采集模塊與發(fā)射器控制單元電連接，所述模擬量輸入接口連接泵車的控制機(jī)械手，并通過模擬量采集模塊與發(fā)射器控制單元電連接；光控元件感知到外界光線不足時(shí)，發(fā)送光控信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元點(diǎn)亮背光顯示屏；所述接收器包括接收器控制單元、反饋信號處理模塊、開關(guān)量輸出接口和模擬量輸出接口，所述反饋信號處理模塊與接收器控制單元的輸入端電連接；所述開關(guān)量輸出接口與泵車的開關(guān)控制系統(tǒng)連接，所述模擬量輸出接口與泵車的動(dòng)作執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接，開關(guān)量輸出接口、模擬量輸出接口分別與接收器控制單元的相應(yīng)輸出端電連接；所述發(fā)射器控制單元和接收器控制單元上還分別連接有各種的無線收發(fā)模塊，發(fā)射器控制單元和接收器控制單元通過無線收發(fā)模塊雙向信號連接。
[0005]所述接收器控制單元上還連接有泵車傾斜傳感器；當(dāng)傾斜傳感器檢測到泵車傾斜度超過設(shè)定閾值時(shí)，通過接收器控制單元發(fā)送報(bào)警信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元輸出顯示報(bào)警信息。
[0006]所述接收器控制單元上還連接有泵車的支腿指示燈；當(dāng)光控元件感知到外界光線不足時(shí)，發(fā)送光控信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元通過無線信號告知接收器控制單元點(diǎn)亮支腿指示燈。
[0007]所述發(fā)射器控制單元、接收器控制單元上還分別連接有各自的信號指示模塊，用于輸出顯示電池電量與信號收發(fā)情況。
[0008]所述無線收發(fā)模塊采用4331取高頻無線收發(fā)模塊。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:采用無線收發(fā)模塊進(jìn)行雙向信號傳輸，實(shí)現(xiàn)泵車遙控，提高操作人員的靈活度及人力、物力資源的利用率；采用4331取射頻信號取代傳統(tǒng)的線控方式，可以實(shí)現(xiàn)泵車無方向性、無阻擋的操控；設(shè)置了傾斜傳感器，具備過傾斜報(bào)警功能，保證泵車傾斜角始終處于安全范圍內(nèi)，提高了泵車的安全性能；通過光控元件輸出控制支腿指示燈、背光顯示屏，便于泵車夜間工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的電路原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0012]如圖1所示，泵車遙控系統(tǒng)，包括發(fā)射器和接收器。
[0013]發(fā)射器包括發(fā)射器控制單元、按鍵、模擬量輸入接口、光控元件和背光顯示屏，按鍵通過按鍵采集模塊與發(fā)射器控制單元電連接，模擬量輸入接口連接泵車的控制機(jī)械手，并通過模擬量采集模塊與發(fā)射器控制單元電連接。
[0014]泵車選用電磁閥或者是比例閥裝置輸出控制，通過控制電信號的強(qiáng)弱來驅(qū)動(dòng)泵車各節(jié)臂伸縮長短以及出料的多少，操作人員不需要一直坐在駕駛室內(nèi)操作，完全可以到現(xiàn)場或者到施工現(xiàn)場以外的地方進(jìn)行操控。以一個(gè)五節(jié)臂的泵車為例:發(fā)射器上分別設(shè)置5個(gè)模擬量輸入接口，每一接口控制一節(jié)臂，操作人員只需要輕輕推動(dòng)發(fā)射器上對應(yīng)的控制機(jī)械手，就可以實(shí)時(shí)控制各節(jié)臂的伸縮速度，操縱桿向上的幅度越大，則對應(yīng)臂伸縮的速度就越快。通過按鍵可以控制現(xiàn)場電氣的通斷狀態(tài)以及警報(bào)等功能。
[0015]接收器包括接收器控制單元、反饋信號處理模塊、開關(guān)量輸出接口和模擬量輸出接口，反饋信號處理模塊與接收器控制單元的輸入端電連接；開關(guān)量輸出接口與泵車的開關(guān)控制系統(tǒng)連接，模擬量輸出接口與泵車的動(dòng)作執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接，開關(guān)量輸出接口、模擬量輸出接口分別與接收器控制單元的相應(yīng)輸出端電連接；
[0016]夜間操作泵車時(shí)，為防止其他車輛碰撞，在泵車的支腿上安裝支腿指示燈，支腿指示燈與接收器控制單元連接。當(dāng)光控元件感知到外界光線不足時(shí)，發(fā)送光控信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元點(diǎn)亮背光顯示屏，同時(shí)通知接收器控制單元點(diǎn)亮支腿指示燈。
[0017]發(fā)射器控制單元和接收器控制單元上還分別連接有各種的無線收發(fā)模塊，發(fā)射器控制單元和接收器控制單元通過無線收發(fā)模塊雙向信號連接。優(yōu)選的，無線收發(fā)模塊采用4331?高頻無線收發(fā)模塊，具備同頻抗干擾能力，當(dāng)出現(xiàn)干擾時(shí)，發(fā)射器立即執(zhí)行安全模式，自動(dòng)封鎖信號輸出，除非用戶人為重啟，大大提高了用戶使用的安全性。
[0018]由于泵車的支腿支撐時(shí)，需要兩次支撐到位，第二次支撐后車頭要偏高，左右水平，確保傾斜角始終小于設(shè)定閾值(一般為3° ),因此，在接收器控制單元上還連接有泵車傾斜傳感器。當(dāng)傾斜傳感器檢測到泵車傾斜度超過設(shè)定閾值時(shí)，通過接收器控制單元發(fā)送報(bào)警信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元輸出顯示報(bào)警信息。
[0019]發(fā)射器控制單元、接收器控制單元上還分別連接有各自的信號指示模塊，用于輸出顯示電池電量與信號收發(fā)情況。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種泵車遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射器和接收器； 所述發(fā)射器包括發(fā)射器控制單元、按鍵、模擬量輸入接口、光控元件和背光顯示屏，所述按鍵通過按鍵采集模塊與發(fā)射器控制單元電連接，所述模擬量輸入接口連接泵車的控制機(jī)械手，并通過模擬量采集模塊與發(fā)射器控制單元電連接；光控元件感知到外界光線不足時(shí)，發(fā)送光控信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元點(diǎn)亮背光顯示屏； 所述接收器包括接收器控制單元、反饋信號處理模塊、開關(guān)量輸出接口和模擬量輸出接口，所述反饋信號處理模塊與接收器控制單元的輸入端電連接；所述開關(guān)量輸出接口與泵車的開關(guān)控制系統(tǒng)連接，所述模擬量輸出接口與泵車的動(dòng)作執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接，開關(guān)量輸出接口、模擬量輸出接口分別與接收器控制單元的相應(yīng)輸出端電連接； 所述發(fā)射器控制單元和接收器控制單元上還分別連接有各種的無線收發(fā)模塊，發(fā)射器控制單元和接收器控制單元通過無線收發(fā)模塊雙向信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵車遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器控制單元上還連接有泵車傾斜傳感器； 當(dāng)傾斜傳感器檢測到泵車傾斜度超過設(shè)定閾值時(shí)，通過接收器控制單元發(fā)送報(bào)警信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元輸出顯示報(bào)警信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵車遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器控制單元上還連接有泵車的支腿指示燈； 當(dāng)光控元件感知到外界光線不足時(shí)，發(fā)送光控信號給發(fā)射器控制單元，發(fā)射器控制單元通過無線信號告知接收器控制單元點(diǎn)亮支腿指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵車遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器控制單元、接收器控制單元上還分別連接有各自的信號指示模塊，用于輸出顯示電池電量與信號收發(fā)情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵車遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)模塊采用433MHz高頻無線收發(fā)模塊。
【文檔編號】G05B19/04GK204256409SQ201420787554
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】孫啟亮, 王修穎 申請人:南京世澤科技有限公司