馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法和控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法和控制器。其中，該方法包括：控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)包括該轉(zhuǎn)動(dòng)速率和該轉(zhuǎn)動(dòng)方向；通過(guò)該電磁閥控制該底架按照該轉(zhuǎn)動(dòng)速率和該轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)底架無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題。
【專利說(shuō)明】馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法和控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法和控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]馱背運(yùn)輸是一種公路和鐵路聯(lián)合運(yùn)輸?shù)姆绞?，貨運(yùn)汽車或集裝箱車直接開上火車車皮進(jìn)行運(yùn)輸，是一種經(jīng)濟(jì)、安全、環(huán)保的運(yùn)輸方式。然而，貨運(yùn)汽車或集裝箱車開上鐵路馱背運(yùn)輸車或者從鐵路馱背運(yùn)輸車開下時(shí)，只能由從鐵路馱背運(yùn)輸車尾端沿著車皮一直開到車皮最前端，到達(dá)目的地時(shí)，只能從車皮最前端一輛一輛開下，當(dāng)貨運(yùn)汽車或集裝箱車數(shù)量龐大時(shí)，該過(guò)程效率非常低，嚴(yán)重影響運(yùn)輸效率。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，在馱背運(yùn)輸車上設(shè)置相應(yīng)的裝卸機(jī)構(gòu)，該裝卸機(jī)構(gòu)包括:將馱背運(yùn)輸車車體向下凹陷形成凹底架，凹底架一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，另一端兩側(cè)分別安裝有可以展開的滑臺(tái)，凹底架可以沿著兩側(cè)的滑臺(tái)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)從而落到站臺(tái)上，貨運(yùn)汽車可以直接開上或開下相應(yīng)的車皮，使每節(jié)車皮都能夠獨(dú)立進(jìn)行裝卸車工作，從而大大提高裝卸效率。然而，針對(duì)該凹底架旋轉(zhuǎn)的控制，目前的尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法和控制器，以至少解決相關(guān)技術(shù)底架無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，包括:
[0006]控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；
[0007]通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)包括所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率和所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向；
[0008]通過(guò)所述電磁閥控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率和所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]可選地，在通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)前，還包括:
[0010]通過(guò)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
[0011]可選地，通過(guò)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括:
[0012]控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器；
[0013]通過(guò)所述調(diào)節(jié)繼電器接通對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0014]可選地，在控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向前，還包括:
[0015]控制啟動(dòng)按鈕通過(guò)電源繼電器接通電源回路。
[0016]可選地，所述底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，包括:電位分配電路和電磁閥電路，其中，
[0018]所述電位分配電路，包括轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)，用于將通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到的底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至所述電磁閥電路；
[0019]所述電磁閥電路，用于控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率和所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]可選地，還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路，所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)和與所述調(diào)節(jié)開關(guān)連接的調(diào)節(jié)繼電器，
[0021]所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路，用于控制與所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)通過(guò)所述調(diào)節(jié)繼電器調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
[0022]可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路，用于控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器，并通過(guò)所述調(diào)節(jié)繼電器接通對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0023]可選地，還包括:電源控制電路，所述電源控制電路包括啟動(dòng)按鈕和電源繼電器，用于控制啟動(dòng)按鈕通過(guò)電源繼電器接通電源回路。
[0024]可選地，所述底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)包括該轉(zhuǎn)動(dòng)速率和該轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并通過(guò)該電磁閥控制該底架按照該轉(zhuǎn)動(dòng)速率和該轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述包括轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)馱背運(yùn)輸車的底架的旋轉(zhuǎn)控制，從而解決了相關(guān)技術(shù)中馱背運(yùn)輸車的底架無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題，達(dá)到了控制底架轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速率的目的，從而更方便的實(shí)現(xiàn)馱背運(yùn)輸車的裝卸車工作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法的流程示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種ECEP 2024控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種HP053型集成控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電磁閥控制模塊的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，如圖1所示，包括:
[0037]S101、控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；
[0038]S102、通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；
[0039]其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)包括該轉(zhuǎn)動(dòng)速率和該轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0040]S103通過(guò)該電磁閥控制該底架按照該轉(zhuǎn)動(dòng)速率和該轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]這樣，通過(guò)上述包括轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)馱背運(yùn)輸車的底架的旋轉(zhuǎn)控制，從而解決了相關(guān)技術(shù)中馱背運(yùn)輸車的底架無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題，達(dá)到了控制底架轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速率的目的，從而更方便的實(shí)現(xiàn)馱背運(yùn)輸車的裝卸車工作。
[0042]可選地，在通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)前，通過(guò)與該轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
[0043]其中，該電磁閥可以是比例電磁閥。
[0044]可選地，控制該調(diào)節(jié)開關(guān)接通對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器，通過(guò)該調(diào)節(jié)繼電器接通對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0045]可選地，在控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向前，控制啟動(dòng)按鈕通過(guò)電源繼電器接通電源回路。
[0046]可選地，該底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0047]下面分別結(jié)合圖2、圖3、圖4和圖5對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]圖2提供一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路的示意圖，如圖2所示，該電路包括電源控制電路、電位分配電路和電磁閥電路，其中，該電源控制電路與電位分配電路相連，該電位分配電路與電磁閥電路相連，在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該凹底盤可以是兩個(gè)，該電源控制電路包括啟動(dòng)按鈕SB1、電源繼電器KM1和開關(guān)KM1，該電位分配電路包括轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)SA1-1和SA2-1，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)凹底盤，其中，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)SA1-1控制其中一個(gè)凹底盤為例進(jìn)行說(shuō)明，具體的控制方式包括:閉合電閘開關(guān)QF1和QF2，并按下電源控制電路的啟動(dòng)按鈕SB1，使得電源繼電器KM1吸合，則對(duì)應(yīng)的開關(guān)KM1閉合，從而接通電源回路，電源提供交流電壓并分別通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器GV1和GV2將交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器GV1轉(zhuǎn)換后的直流電壓分配至電位分配電路，電位分配電路將轉(zhuǎn)動(dòng)速率分為高速檔、中速檔和低速檔，并將轉(zhuǎn)動(dòng)方向分為順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向，具體可以通過(guò)分配的直流電壓的大小和方向控制，需要說(shuō)明的是，高速檔、中速檔和低速檔分別對(duì)應(yīng)各自的速率調(diào)整支路，低速檔對(duì)應(yīng)的速率調(diào)整支路包括常閉觸點(diǎn)KA1和KA2，中速檔對(duì)應(yīng)的速率調(diào)整支路包括常開觸點(diǎn)KA1，高速檔對(duì)應(yīng)的速率調(diào)整支路包括常開觸點(diǎn)KA2，對(duì)于不同轉(zhuǎn)換方向的控制可以分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)SA1-1和SA2-1對(duì)兩個(gè)凹底盤進(jìn)行控制，同樣地，通過(guò)SA2-1控制另一個(gè)凹底盤與SA1-1控制方式相同，因此不再贅述了，具體地，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)SA1-1可以控制兩個(gè)凹底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)SA1-1接通第一方向?qū)?yīng)的電路(包括速率調(diào)整支路1、速率調(diào)整支路2和速率調(diào)整支路3)時(shí)，由于速率調(diào)整支路3包括常閉觸點(diǎn)KA1和KA2，而速率調(diào)整支路1和速率調(diào)整支路2包括常開觸點(diǎn)，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)SA1-1接通第一方向?qū)?yīng)的電路時(shí)，則接通速率調(diào)整支路3 (即低速檔)，同樣地，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)SA1-1接通第二方向?qū)?yīng)的電路(包括速率調(diào)整支路4、速率調(diào)整支路5和速率調(diào)整支路6)，由于速率調(diào)整支路4包括常閉觸點(diǎn)KA1和KA2，而速率調(diào)整支路5和速率調(diào)整支路6包括常開觸點(diǎn)，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)SA1-1接通第二方向?qū)?yīng)的電路時(shí)，則接通速率調(diào)整支路4 (即低速檔)；這樣，當(dāng)開啟凹底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，默認(rèn)以低速檔進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止速度過(guò)高造成的安全事故，在接通第一方向或者第二方向?qū)?yīng)的電路后，電位分配電路向電磁閥電路發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，該電磁閥電路根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)控制凹底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]需要說(shuō)明的是，對(duì)于低速檔的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該電磁閥的開度可以是總開度的三分之一的狀態(tài)，從而使得凹底架低速轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，對(duì)于中速檔的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該電磁閥的開度可以是總開度的三分之二的狀態(tài)，從而使得凹底架中速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于高速檔的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該電磁閥的開度可以是總開度的狀態(tài)，從而使得凹底架高速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，這里不同的轉(zhuǎn)速檔與電磁閥的開度的對(duì)應(yīng)關(guān)系只是舉例說(shuō)明，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0050]圖2所示的電路中還提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路，用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，如圖2所示，該轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)SA1-2和SA2-2，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)凹底盤，該轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路還包括調(diào)節(jié)繼電器KA1和KA2，該調(diào)節(jié)繼電器KA1和KA2繼電器分別用于將轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)整為中速檔和高速檔，例如，通過(guò)SA1-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA1所在的支路時(shí)，將電位分配電路中的速率調(diào)整支路2接通，并將速率調(diào)整支路1和速率調(diào)整支路3斷開；通過(guò)SA2-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA2所在的支路時(shí)，將電位分配電路中的速率調(diào)整支路1接通，并將速率調(diào)整支路2和速率調(diào)整支路3斷開，以在SA1-1接通，并通過(guò)SA2-1的調(diào)節(jié)為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)通過(guò)SA2-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA1 (對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)中速檔)時(shí)，調(diào)節(jié)繼電器KA1吸合，此時(shí)，速率調(diào)整支路3中的常閉觸點(diǎn)KA1和KA2斷開，速率調(diào)整支路2中的常開觸點(diǎn)KA2閉合，從而接通速率調(diào)整支路2，將轉(zhuǎn)動(dòng)速率由低速檔調(diào)整至中速檔；當(dāng)通過(guò)SA2-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA2(對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)高速檔)時(shí)，調(diào)節(jié)繼電器KA2吸合，此時(shí)，速率調(diào)整支路3中的常閉觸點(diǎn)KA1和KA2斷開，速率調(diào)整支路1中的常開觸點(diǎn)KA1閉合，從而接通速率調(diào)整支路1，將轉(zhuǎn)動(dòng)速率由低速檔調(diào)整至高速檔。
[0051]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明也可以通過(guò)PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制器實(shí)現(xiàn)。
[0052]圖3是ECEP 2024控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，ECEP 2024控制器得電自檢后，由于KA1的常開觸點(diǎn)KA1-4閉合使ECEP 2024控制器的XM3.16的DI觸點(diǎn)有輸入信號(hào)，ECEP 2024控制器按照如圖2所示的流程進(jìn)行控制。需要說(shuō)明的是，ECEP 2024控制器電源工作并自檢，隨后進(jìn)行故障檢測(cè)。由缺相檢測(cè)元件KZ2進(jìn)行缺相監(jiān)測(cè)，在三相電源缺相的情況下，KZ2控制其常開觸點(diǎn)KZ2-1不閉合，從而使ECEP 2024控制器的XM1.20的DI觸點(diǎn)沒有輸入信號(hào)，液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路無(wú)法得電起動(dòng)，起到缺相保護(hù)作用。在液壓泵電動(dòng)機(jī)的三相電源不缺相的情況下，液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路能夠順利接通。此時(shí)，通過(guò)相序檢測(cè)元件KZ1檢測(cè)液壓泵電動(dòng)機(jī)的三相電源相序是否正確，當(dāng)相序?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，相序檢測(cè)繼電器KZ1的常開觸點(diǎn)KZ1-1閉合，相序?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，不閉合，所以ECEP 2024控制器的XM1.19的DI觸點(diǎn)信號(hào)有兩種狀態(tài)，由程序判斷后，分別控制繼電器KA3或KA4線圈得電吸合。
[0053]圖4是HP053型集成控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，凸輪開關(guān)集成控制器將第一凸輪開關(guān)SA1-1和第二凸輪開關(guān)SA1-2集成到一起，第一凸輪開關(guān)SA1-1和第二凸輪開關(guān)SA1-2的輸入、輸出通過(guò)該凸輪開關(guān)集成控制器轉(zhuǎn)化為CANBUS信號(hào)與PLC控制器進(jìn)行通信，控制器按照程序控制凹底架的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體控制過(guò)程同圖2所示的實(shí)施例，在此不再贅述。
[0054]圖5根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的電磁閥控制模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0055]如圖5所示，電磁閥YV6、電磁閥YV7以及電磁閥YV8為電磁閥，用于控制凹底架的轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例采用TDAX030501型I/O控制模塊進(jìn)行電磁閥的控制，該控制模塊通過(guò)CANBUS總線與PLC控制器通信，能夠按照控制器的輸出信號(hào)輸出土 10V連續(xù)變化的電源信號(hào)，分別控制電磁閥YV6、電磁閥YV7以及電磁閥YV8的動(dòng)作，完成凹底架的轉(zhuǎn)動(dòng)隨手柄輸入信號(hào)的變化而變化的動(dòng)作。
[0056]需要說(shuō)明的是，上述圖3至圖5所示的實(shí)施例是通過(guò)PLC控制器與點(diǎn)比例操作手柄連續(xù)控制電磁閥的輸出，使其隨著操作手柄的開度調(diào)節(jié)凹底架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。
[0057]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制器60，如圖6所示，包括:
[0058]電位分配電路61和電磁閥電路62，其中，
[0059]該電位分配電路61，包括轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)611，用于將通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)611得到的底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至該電磁閥電路62 ；
[0060]該電磁閥電路62，用于控制該底架按照該轉(zhuǎn)動(dòng)速率和該轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]可選地，如圖7所示，該控制器60還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路63，該轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)631和與該調(diào)節(jié)開關(guān)631連接的調(diào)節(jié)繼電器632，
[0062]該轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路63，用于控制與該轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)611對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)631通過(guò)調(diào)節(jié)繼電器632調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
[0063]可選地，該轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路63，用于控制該調(diào)節(jié)開關(guān)631接通對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器632，并通過(guò)該調(diào)節(jié)繼電器632接通對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0064]可選地，如圖8所示，還控制器60還包括:電源控制電路64，該電源控制電路64包括啟動(dòng)按鈕641和電源繼電器642，用于控制啟動(dòng)按鈕641通過(guò)電源繼電器642接通電源回路。
[0065]可選地，該底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0066]需要說(shuō)明的是，所屬本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的控制器的各組成部分的具體工作過(guò)程和描述，可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，此處不再贅述了。
[0067]這樣，通過(guò)上述包括轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)馱背運(yùn)輸車的底架的旋轉(zhuǎn)控制，從而解決了相關(guān)技術(shù)中馱背運(yùn)輸車的底架無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題，達(dá)到了控制底架轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速率的目的，從而更方便的實(shí)現(xiàn)馱背運(yùn)輸車的裝卸車工作。
[0068]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括: 控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向； 通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)包括所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率和所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向； 通過(guò)所述電磁閥控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率和所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過(guò)電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)前，還包括: 通過(guò)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括: 控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器； 通過(guò)所述調(diào)節(jié)繼電器接通對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向前，還包括: 控制啟動(dòng)按鈕通過(guò)電源繼電器接通電源回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
6.一種馱背運(yùn)輸車底架轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，其特征在于，包括:電位分配電路和電磁閥電路，其中， 所述電位分配電路，包括轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)，用于將通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)得到的底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至所述電磁閥電路； 所述電磁閥電路，用于控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率和所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路，所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)和與所述調(diào)節(jié)開關(guān)連接的調(diào)節(jié)繼電器， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路，用于控制與所述轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)通過(guò)所述調(diào)節(jié)繼電器調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)電路，用于控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器，并通過(guò)所述調(diào)節(jié)繼電器接通對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，還包括:電源控制電路，所述電源控制電路包括啟動(dòng)按鈕和電源繼電器，用于控制啟動(dòng)按鈕通過(guò)電源繼電器接通電源回路。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，所述底架的轉(zhuǎn)動(dòng)速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
【文檔編號(hào)】G05D27/02GK104503522SQ201510003165
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
【發(fā)明者】李忠, 王培武 申請(qǐng)人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司, 北京馱豐高新科技股份有限公司