本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種信息處理方法及電子設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,電子技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展,電子設(shè)備的性能及外觀都得到了大力提升,成為學(xué)習(xí)和生活中不可缺少的一部分。用戶利用電子設(shè)備可以做的事也越來越多,如:用戶可以通過與網(wǎng)絡(luò)連接的電子設(shè)備觀看視頻、聽音樂、玩游戲等。
目前,在使用電子設(shè)備的過程中,通常需要用戶對電子設(shè)備下發(fā)相應(yīng)的控制命令,如通過直接操作或遙控器的方式來控制電子設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的指令。例如,用戶在使用家用機(jī)器人的過程中,用戶可以手動設(shè)置或通過無線遙控對其進(jìn)行相應(yīng)的指揮,在家用機(jī)器人接收到控制信息后會進(jìn)行相應(yīng)的工作,如自動清潔、收集粉塵、記憶路線等。而大多數(shù)電子設(shè)備在執(zhí)行指令時,通常會按照較為固定的響應(yīng)方式進(jìn)行,使得電子設(shè)備在執(zhí)行命令的過程中顯得較為生硬、單調(diào),如家用機(jī)器人可能僅僅是一個按照相關(guān)指令執(zhí)行清潔指令的掃地機(jī)器,缺乏與周圍環(huán)境甚至用戶之間的互動。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明實施例提供一種信息處理方法及電子設(shè)備,用于解決電子設(shè)備的響應(yīng)方式較差的技術(shù)問題。
一種信息處理方法,包括以下步驟:
獲得當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境信息;
根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述執(zhí)行參數(shù)為從所述第一操作指令對應(yīng)的至 少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個;
控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
可選的,根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),包括:
解析所述環(huán)境信息中的第一信息;
獲得與所述第一信息對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)信息及第二數(shù)據(jù)信息;
根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)信息確定與所述環(huán)境信息對應(yīng)的第一操作指令,及
根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,所述第一信息為與處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶對應(yīng)的聲音信息;
根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),包括:
基于所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一用戶的情緒;
根據(jù)所述第一用戶的情緒,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一用戶的情緒匹配的執(zhí)行參數(shù)確定與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),包括:
通過第一傳感器獲得所述當(dāng)前環(huán)境的第一信息,確定與所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令;及
通過第二傳感器獲得所述當(dāng)前環(huán)境中的第二信息,根據(jù)所述第二信息確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,所述第一信息為所述第一傳感器獲得的處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶針對所述電子設(shè)備進(jìn)行的操作信息,所述第二信息為通過所述第二傳感器獲得的與所述第一用戶對應(yīng)的人像信息;
通過第一傳感器獲得所述當(dāng)前環(huán)境的第一信息,確定與所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令,包括:
根據(jù)所述操作信息,確定所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令;
根據(jù)所述第二信息確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),包括:
根據(jù)所述人像信息,確定所述第一用戶的狀態(tài);
根據(jù)所述第一用戶的狀態(tài),確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,根據(jù)所述第二信息確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),具體包括:
根據(jù)所述第二信息,確定所述當(dāng)前環(huán)境中第一標(biāo)識的位置與處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶之間的相對距離,所述第一標(biāo)識用于表征所述當(dāng)前環(huán)境中存在的具有預(yù)設(shè)符號或形狀的對象;
若確定所述相對距離大于預(yù)設(shè)距離,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第一執(zhí)行參數(shù)確定為與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);否則,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第二執(zhí)行參數(shù)確定為與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述第一執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值小于所述第二執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值。
可選的,控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作,包括:
控制所述電子設(shè)備的多媒體輸出裝置按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的輸出操作。
可選的,所述執(zhí)行參數(shù)包括速度參數(shù);
控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作,包括:
控制所述電子設(shè)備的至少一部分按照所述執(zhí)行參數(shù)中的速度參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
可選的,控制所述電子設(shè)備的至少一部分按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作,包括:
控制所述電子設(shè)備的運動裝置按照所述速度參數(shù)相對于所述電子設(shè)備的支撐面進(jìn)行與所述第一操作指令對應(yīng)移動操作。
一種電子設(shè)備,包括:
殼體;
傳感器,設(shè)置于所述殼體外,用于獲得當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境信息;
處理器,位于所述殼體內(nèi),與所述傳感器連接,用于接收并處理所述環(huán)境信息,確定與所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令,及從與所述第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定出一個作為所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),并控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
可選的,所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器;
所述第一傳感器用于獲得所述當(dāng)前環(huán)境中的第一信息;
所述第二傳感器用于獲得所述當(dāng)前環(huán)境中的第二信息;
所述處理器具體用于:
根據(jù)所述第一信息確定所述電子設(shè)備對應(yīng)的所述第一操作指令,及根據(jù)所述第二信息確定所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,所述電子設(shè)備還包括:
多媒體輸出裝置,與所述處理器連接,用于按照所述執(zhí)行參數(shù)輸出與所述第一操作指令對應(yīng)的輸出信息。
可選的,所述電子設(shè)備還包括:
運動裝置,與所述處理器連接,用于按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
可選的,所述運動裝置具體用于按照所述執(zhí)行參數(shù)中的速度參數(shù)執(zhí)行相對于所述電子設(shè)備的支撐面進(jìn)行的移動操作。
一種電子設(shè)備,包括:
獲取模塊,用于獲得當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境信息;
確定模塊,用于根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述執(zhí)行參數(shù)為從所述第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個;
執(zhí)行模塊,用于控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
本發(fā)明實施例中,由于電子設(shè)備可以獲得當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的環(huán)境信息,而通過對環(huán)境信息的分析,可以確定電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及該指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),進(jìn)而,控制電子設(shè)備按照該執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與第一操作指令對應(yīng)的第一操作。由于該執(zhí)行參數(shù)為根據(jù)環(huán)境信息從與第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個,故根據(jù)不同的環(huán)境信息,可以從至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定出不同的執(zhí)行參數(shù)作為與操作指令唯一對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。例如,在通過跟隨指令控制家用機(jī)器人進(jìn)行移動操作時,若根據(jù)環(huán)境信息確定用戶存在緊急需求,則可將至少兩個執(zhí)行參數(shù)中速度參數(shù)值較大作為與跟隨指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),否則,則可將速度參數(shù)值較小的執(zhí)行參數(shù)確定為與跟隨指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),從而使得家用機(jī)器人在執(zhí)行移動操作時,可以根據(jù)環(huán)境情況確定移動速度的快慢等,使得用戶體驗度較高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例中信息處理方法的主要流程示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例中家用機(jī)器人的示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖;
圖4A為本發(fā)明實施例中家用機(jī)器人的正面示意圖;
圖4B為本發(fā)明實施例中家用機(jī)器人的側(cè)面示意圖;
圖5為本發(fā)明實施例中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明實施例提供一種信息處理方法及電子設(shè)備,該方法包括:獲得當(dāng)前 環(huán)境的環(huán)境信息;根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述執(zhí)行參數(shù)為從所述第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個;控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
本發(fā)明實施例中,由于電子設(shè)備可以獲得當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的環(huán)境信息,而通過對環(huán)境信息的分析,可以確定電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及該指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),進(jìn)而,控制電子設(shè)備按照該執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與第一操作指令對應(yīng)的第一操作。由于該執(zhí)行參數(shù)為根據(jù)環(huán)境信息從與第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個,故根據(jù)不同的環(huán)境信息,可以從至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定出不同的執(zhí)行參數(shù)作為與操作指令唯一對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。例如,在通過跟隨指令控制家用機(jī)器人進(jìn)行移動操作時,若根據(jù)環(huán)境信息確定用戶存在緊急需求,則可將至少兩個執(zhí)行參數(shù)中速度參數(shù)值較大作為與跟隨指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),否則,則可將速度參數(shù)值較小的執(zhí)行參數(shù)確定為與跟隨指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),從而使得家用機(jī)器人在執(zhí)行移動操作時,可以根據(jù)環(huán)境情況確定移動速度的快慢等,使得用戶體驗度較高。
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明實施例中,電子設(shè)備可以是家用機(jī)器人、筆記本、PAD(平板電腦)、手機(jī)等不同的設(shè)備。本發(fā)明實施例中,以電子設(shè)備為家用機(jī)器人為例進(jìn)行說明。
可選的,本發(fā)明實施例中,第一傳感器可以是設(shè)置在電子設(shè)備中的傳感器,如可以是設(shè)置在電子設(shè)備機(jī)身上的感應(yīng)裝置,或者,第一傳感器可以是設(shè)置在環(huán)境中、能夠與電子設(shè)備相接的感應(yīng)裝置,甚至,第一傳感器還可以是設(shè)置在與電子設(shè)備相連的其它電子設(shè)備(如穿戴式電子設(shè)備)中的傳感器。例如,電 子設(shè)備可以與智能手表連接,從而可以通過無線傳輸(如藍(lán)牙傳輸、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?獲得通過智能手表所采集的用戶數(shù)據(jù),如用戶的體溫、心率等。
可選的,本發(fā)明實施例中,第二傳感器可以是設(shè)置在電子設(shè)備內(nèi)的圖像傳感器(如攝像頭)、聲音傳感器(如麥克風(fēng))等。當(dāng)然,實際應(yīng)用中,第二傳感器也可以是設(shè)置在電子設(shè)備的殼體上,如設(shè)置在家用機(jī)器人的面部、腹部、背部等處。
本發(fā)明實施例中,第一傳感器和/或第二傳感器在采集到當(dāng)前環(huán)境中的環(huán)境信息后,可按一定規(guī)律將其變換成為電信號或其它所需形式的信息進(jìn)行輸出,以傳輸?shù)诫娮釉O(shè)備的處理器(如中央處理器CPU)中進(jìn)行處理。
另外,本文中術(shù)語“和/或”,僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,A和/或B,可以表示:單獨存在A,同時存在A和B,單獨存在B這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1所示,本發(fā)明提供一種信息處理方法,應(yīng)用于上述電子設(shè)備中,該方法可以包括以下步驟:
S11:獲得當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境信息。
本發(fā)明實施例中,當(dāng)前環(huán)境可以是指電子設(shè)備所處的環(huán)境空間,如客廳、臥室、辦公室等。而環(huán)境信息可以是通過電子設(shè)備采集獲得的當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的信息,如當(dāng)前環(huán)境中存在的亮度信息、空氣凈化度信息等。
具體來說,若當(dāng)前環(huán)境中存在用戶,則獲得的環(huán)境信息中可以包括與該用戶相應(yīng)的信息,如用戶圖像信息、用戶聲音信息等。
可選的,本發(fā)明實施例中,電子設(shè)備可以通過自身設(shè)置的采集裝置(如傳感器等)獲得環(huán)境信息,或者,也可以接收來自與其相連的其他設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境信息。
S12:根據(jù)環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與第一操作 指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,執(zhí)行參數(shù)為從第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個。
本發(fā)明實施例中,在獲得環(huán)境信息后,電子設(shè)備可以通過解析該環(huán)境信息來確定相應(yīng)的第一操作指令及與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)其中,該執(zhí)行參數(shù)可以是速度參數(shù)、噪聲參數(shù),等等。
具體來說,S12可以包括但不限于以下兩種方式。
方式一:
解析環(huán)境信息中的第一信息,獲得與第一信息對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)信息及第二數(shù)據(jù)信息,根據(jù)第一數(shù)據(jù)信息確定與環(huán)境信息對應(yīng)的第一操作指令,及,根據(jù)第二數(shù)據(jù)信息確定第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
其中,第一信息可以是環(huán)境信息中與當(dāng)前環(huán)境和/或用戶對應(yīng)的信息。例如,可以是環(huán)境中的光線信息、用戶的聲音信息或用戶的圖像信息等。因此,通過解析第一信息可以獲得至少兩個數(shù)據(jù)信息。
例如,若第一信息為用戶聲音信息,則通過解析第一信息獲得的數(shù)據(jù)信息可以包括與音量信息、語速信息、語音內(nèi)容信息等;若第一信息為與當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的信息,則通過解析該環(huán)境信息可以確定當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的濕度信息、亮度信息等。
第一操作指令可以是通過解析第一信息而確定的與電子設(shè)備對應(yīng)的指令,如移動操作指令、清潔操作指令等,電子設(shè)備可以基于第一操作指令來進(jìn)行響應(yīng),進(jìn)而可執(zhí)行相應(yīng)的操作,以適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境的第一信息。而執(zhí)行參數(shù)可以是電子設(shè)備在執(zhí)行第一操作指令對應(yīng)的操作的過程中所對應(yīng)的控制參數(shù),如移動速度、噪聲大小等。
本發(fā)明實施例中,在對環(huán)境信息中的第一信息進(jìn)行解析獲得第一數(shù)據(jù)信息后,可以基于第一數(shù)據(jù)信息確定對應(yīng)的第一操作指令,即確定電子設(shè)備將進(jìn)行的操作。在實際應(yīng)用中,電子設(shè)備在執(zhí)行一個操作時可以對應(yīng)有多組控制參數(shù),如電子設(shè)備的移動操作可以對應(yīng)有多組用于控制設(shè)備不同操作速度的速度參 數(shù)。
進(jìn)而基于解析獲得的第二數(shù)據(jù)信息可以確定與該操作對應(yīng)的控制參數(shù)。例如,確定電子設(shè)備執(zhí)行移動操作時對應(yīng)的速度參數(shù)或噪聲參數(shù)等。
本發(fā)明實施例中,若第一信息為與處于當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶對應(yīng)的聲音信息,則S12中通過解析該聲音信息,可以獲得相應(yīng)的第一數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息。
具體來說,第一數(shù)據(jù)信息可以是聲音信息對應(yīng)的內(nèi)容,如“你過來”、“開始清潔”、笑聲“哈哈哈”等,而第二數(shù)據(jù)信息可以是與聲音信息對應(yīng)的特征參數(shù)信息,如可以包括音量大小信息、語速快慢信息、時間長短信息等。
進(jìn)而,根據(jù)獲得的第一數(shù)據(jù)信息即可確定對應(yīng)的第一操作指令,如“你過來”對應(yīng)移動操作指令,而用戶“哈哈哈”的笑聲對應(yīng)輸出操作指令,該輸出操作指令可以用于控制電子設(shè)備的輸出設(shè)備輸出相應(yīng)的信息,如顯示笑臉圖像信息,或輸出“哈哈哈”的聲音信息等。
需要說明的是,實際應(yīng)用中,根據(jù)第一數(shù)據(jù)信息確定的操作指令可以是多個,而第一操作指令可以是其中的一個。例如,若確定第一數(shù)據(jù)信息為“開始清潔”,則第一數(shù)據(jù)信息對應(yīng)的操作指令可以有移動操作指令和清潔操作指令,則可將兩者中的任一個確定為第一操作指令。
此外,若第一信息為第一用戶的聲音信息,則在根據(jù)第二數(shù)據(jù)信息確定第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)時,可以包括:
基于通過解析該聲音信息獲得的第二數(shù)據(jù)信息確定第一用戶的情緒;
根據(jù)第一用戶的情緒,將至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與第一用戶的情緒匹配的執(zhí)行參數(shù)確定與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
其中,由于第二數(shù)據(jù)信息包括聲音信息的特征參數(shù)信息,故通過這些特征參數(shù)信息,可以推測出當(dāng)前第一用戶的情緒,如興奮、平靜、急躁等等。
例如,根據(jù)第一數(shù)據(jù)信息“你過來”確定的第一操作指令為移動操作指令,而若第二數(shù)據(jù)信息中的音量大小信息表明用戶聲音較大(如超過某音量值), 同時,語速快慢信息表明語速較快,則可以確定用戶當(dāng)前的情緒可能為較急躁。
進(jìn)一步,可以根據(jù)第一用戶的情緒來確定與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。具體的,可以是在與第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中,確定出與第一用戶當(dāng)前的情緒相匹配的執(zhí)行參數(shù)作為與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
例如,在確定出第一用戶的情緒為急躁時,可將至少兩個執(zhí)行參數(shù)中對應(yīng)有的速度參數(shù)值較大的執(zhí)行參數(shù)作為移動操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),以使電子設(shè)備執(zhí)行移動操作指令對應(yīng)的移動操作時速度較快,故能夠顯示電子設(shè)備執(zhí)行操作的反應(yīng)方式與當(dāng)前第一用戶的情緒相貼切。
方式二:
通過第一傳感器獲得當(dāng)前環(huán)境的第一信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令;及,通過第二傳感器獲得當(dāng)前環(huán)境中的第二信息,根據(jù)第二信息確定至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
其中,第一傳感器和第二傳感器可以同時對當(dāng)前環(huán)境中的環(huán)境信息進(jìn)行采集。例如,在通過第一傳感器采集環(huán)境信息中的聲音信息的同時,可以通過第二傳感器采集環(huán)境信息中的圖像信息。
或者,這兩個采集過程可以是發(fā)生在一定時間段內(nèi),如在時間段5s內(nèi),通過第一傳感器和第二傳感器可以分別對當(dāng)前環(huán)境中的信息進(jìn)行采集,則采集的信息均可作為電子設(shè)備獲得的環(huán)境信息。
具體來說,通過第一傳感器獲得的第一信息可以是與電子設(shè)備連接的傳感器所采集的當(dāng)前環(huán)境中的環(huán)境信息,可以是通過與電子設(shè)備相連的、設(shè)置于當(dāng)前環(huán)境中的傳感器,如紅外攝像頭等采集的圖像信息,聲音傳感器采集聲音信息等?;蛘撸部梢酝ㄟ^與電子設(shè)備連接的其他設(shè)備中的傳感器獲得當(dāng)前環(huán)境中的信息,如通過與電子設(shè)備相連的智能手表獲得其相應(yīng)的采集信息。
而第二信息可以是通過電子設(shè)備中的第二傳感器獲得的環(huán)境信息,如當(dāng)前環(huán)境中存在的用戶的信息(如用戶圖像信息、用戶聲音信息等)。
實際應(yīng)用中,在電子設(shè)備獲得第一信息并確定與第一信息對應(yīng)的第一操作 指令之后,可以繼續(xù)根據(jù)第二信息確定出與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),由于第一信息和第二信息為采集時間相近甚至相同的信息,故確定的操作指令和相應(yīng)執(zhí)行參數(shù)能夠與環(huán)境信息較為匹配,以便于不同適合不同的場景需求。
例如,若電子設(shè)備為家用機(jī)器人,其獲得的第一信息為用戶的聲音信息,而第二信息可以為用戶的圖像信息,則通過解析聲音信息確定第一操作指令為輸出笑臉的輸出操作指令,而通過第二信息(即用戶的圖像信息)確定與輸出操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)可以是控制輸出笑臉的速度參數(shù),如快速或緩慢地輸出一個笑臉,或者,該執(zhí)行參數(shù)可以是用于控制輸出笑臉的微笑程度參數(shù),如微笑或大笑等,甚至,還可以是用于控制輸出笑臉時對應(yīng)的笑聲參數(shù),如“哈哈哈”的大笑聲或輕微的笑聲等。
具體來說,方式二中,若第一信息為第一傳感器獲得的處于當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶針對電子設(shè)備進(jìn)行的操作信息,第二信息為通過第二傳感器獲得的與第一用戶對應(yīng)的人像信息。因此,則第一操作指令可以是接收到的操作信息來確定的。例如,用戶對電子設(shè)備的顯示屏幕進(jìn)行點擊操作,則電子設(shè)備可以確定與該點擊操作對應(yīng)的第一操作指令,如輸出操作指令、移動操作指令,等等。
進(jìn)而電子設(shè)備通過對人像信息的分析,可以確定第一用戶的狀態(tài),如通過人像信息中用戶的哭泣、皺眉等圖像表情確定用戶當(dāng)前不開心,以根據(jù)用戶狀態(tài)從至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定與該輸出操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),如快速或緩慢進(jìn)行移動、旋轉(zhuǎn)等。
例如,如圖2所示,以該電子設(shè)備為一家用機(jī)器人為例,該家用機(jī)器人的面部、機(jī)身(包括家用機(jī)器人的腹部和背部),甚至滾輪上分別安裝有感應(yīng)觸覺的傳感器(圖中的虛線圓圈),而家用機(jī)器人的頸部及滾輪均為可轉(zhuǎn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu),面部為可顯示區(qū)域,身體部位可以設(shè)置有背光。當(dāng)用戶與家用機(jī)器人進(jìn)行肢體接觸伴有一些手勢時,如撫摸家用機(jī)器人下顎(如圖中的箭頭符號),則機(jī)器人的頸部結(jié)構(gòu)會做出相應(yīng)反應(yīng),如輕微扭動,同時屏幕會顯示喜悅的表情,如笑臉,甚至晃動面部和滾輪等等。
進(jìn)一步,若家用機(jī)器人通過圖像傳感器檢測到的人像信息表明用戶不開心時,如用戶人像中存在哭泣、皺眉等表情,則家用機(jī)器人也會通過屏幕表情安撫用戶,或用有趣的身體運動、轉(zhuǎn)動及燈光效果來取悅用戶。
實際應(yīng)用中,根據(jù)第二傳感器采集的第二信息確定至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),還可以包括以下過程:
根據(jù)第二信息,確定當(dāng)前環(huán)境中第一標(biāo)識的位置與處于當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶之間的相對距離,第一標(biāo)識用于表征當(dāng)前環(huán)境中存在的具有預(yù)設(shè)符號或形狀的對象;
若確定相對距離大于預(yù)設(shè)距離,將至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第一執(zhí)行參數(shù)確定為與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);否則,將至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第二執(zhí)行參數(shù)確定為與第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,第一執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值小于第二執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值。
其中,當(dāng)前環(huán)境中具有第一標(biāo)識的對象可以是通過電子設(shè)備識別的存在于當(dāng)前環(huán)境中相對于特殊人群(如小孩、老人等)的危險或隱私的對象,如危險電器、家具尖角等。用戶可以預(yù)先對這些對象進(jìn)行標(biāo)注,并可在危險位置放置具有預(yù)設(shè)圖案的標(biāo)識,如禁止標(biāo)識,當(dāng)電子設(shè)備檢測到環(huán)境信息中具有該標(biāo)識的區(qū)域,便可自動將其劃為危險區(qū)域。
通常情況下,由于放置禁止標(biāo)識可能會影響到家居美觀,并且需要進(jìn)行的放置操作也較多,因此,電子設(shè)備可以自動檢測當(dāng)前環(huán)境中可能存在的危險對象。例如,若用戶對桌角進(jìn)行標(biāo)注,則類似的危險形狀(其它尖角)也會默認(rèn)被電子設(shè)備自動標(biāo)注。
實際應(yīng)用中,電子設(shè)備可以通過掃描獲取家中家居及裝修構(gòu)造信息,生成相應(yīng)的3D模擬圖,進(jìn)而將具有預(yù)設(shè)符號或形狀的對象在3D模擬圖中進(jìn)行標(biāo)注,以便于能夠較準(zhǔn)確地確定用戶與危險對象之間的相對距離,進(jìn)而判斷當(dāng)前用戶是否處于較危險的區(qū)域等等,如小孩是否距離危險物很近等。
可選的,本發(fā)明實施例中,預(yù)設(shè)距離可以是用戶在電子設(shè)備中預(yù)設(shè)或電子 設(shè)備出廠即行設(shè)置好的安全距離,例如1m、0.6m等。而與第一操指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)可以是對應(yīng)不同參數(shù)值的速度參數(shù),如1.0m/s、1.5m/s等等。
例如,當(dāng)家用機(jī)器人通過跟隨指令追隨兒童時,通過在建立的3D模擬圖中確定出用戶的位置后,可以估算出兒童在當(dāng)前環(huán)境中所處位置與危險物之間的相對距離。若該距離不小于預(yù)設(shè)距離,則確定兒童剛處于安全范圍內(nèi),則確定與家用機(jī)器人對應(yīng)的速度可以是設(shè)置的正常跟隨速度,如0.5m/s;
而當(dāng)確定相對距離小于預(yù)設(shè)距離時,則確定的家用機(jī)器人的移動操作指令的執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的速度參數(shù)值可以較大,如1.5m/s,此時,家用機(jī)器人可以迅速將速度由0.5m/s提高到1.5m/s,并按照該速度快速移動到兒童與危險物之間,用自己的身體或手臂阻止兒童繼續(xù)接近危險物等,同時,機(jī)器人還可以發(fā)出用于提示孩子注意安全或提示大人的警報,以保障兒童的安全性,提高設(shè)備的實用性。
此外,若家用機(jī)器人設(shè)置有手臂裝置,在家用機(jī)器人阻止兒童靠近危險物的過程中,則其手臂裝置也可以對應(yīng)有操作指令及相應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),如控制手臂以一定的速度及頻率上下擺動,以阻止用戶通過等。
S13:控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
本發(fā)明實施例中,第一操作可以是電子設(shè)備能夠執(zhí)行的操作。例如,若電子設(shè)備為家用機(jī)器人,則第一操作可以是清潔操作、移動操作、輸出操作(如輸出聲音、圖像等)。
具體來說,S13可以包括但不僅限于以下場景:
第一種:控制電子設(shè)備的多媒體輸出裝置按照執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與第一操作指令對應(yīng)的輸出操作。
其中,多媒體輸出裝置可以是電子設(shè)備的顯示屏幕。而輸出操作可以是通過電子設(shè)備的顯示屏顯示圖像,如笑臉圖像,和/或,該輸出操作也可以是用于控制電子設(shè)備的聲音輸出設(shè)備輸出相應(yīng)的信息,如指示燈信息、音樂、警報聲 等等。
例如,當(dāng)確定用戶當(dāng)前的情緒較為興奮時,可以通過家用機(jī)器人的顯示器輸出笑臉圖像,甚至,還可以輸出一定音量的笑聲,以使得與用戶當(dāng)前的情緒較為搭配。
第二種:控制所述電子設(shè)備的至少一部分按照所述執(zhí)行參數(shù)中的速度參數(shù)執(zhí)行與第一操作指令對應(yīng)的第一操作,其中,執(zhí)行參數(shù)為速度參數(shù)。
其中,第一操作具體可以是電子設(shè)備能夠進(jìn)行的操作,如可以是移動操作、旋轉(zhuǎn)操作、擺手臂操作等。而至少一部分可以是指電子設(shè)備中能夠用于根據(jù)執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行第一操作的部件,如支撐部件、運動部件等等。
可選的,本發(fā)明實施例中,若電子設(shè)備中設(shè)置有能夠用于移動的運動裝置,如滾輪裝置等,則S13的過程具體可以是:控制電子設(shè)備的運動裝置按照速度參數(shù)相對于電子設(shè)備的支撐面進(jìn)行與第一操作指令對應(yīng)移動操作。
例如,若電子設(shè)備為家用機(jī)器人,根據(jù)環(huán)境信信息確定的第一操作指令為移動指令,對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)中的速度參數(shù)為1.0m/s,則家用機(jī)器人在家庭環(huán)境中移動過程中可以按照1.0m/s的速度相對于地面進(jìn)行移動。
可選的,本發(fā)明實施例中,若環(huán)境信息發(fā)生變化,如,檢測到用戶的聲音信息中音量變大、語速變快,則可推測用戶當(dāng)前情緒較為急躁,需要加快電子設(shè)備的執(zhí)行速度,即可將至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的速度參數(shù)值較大的執(zhí)行參數(shù)確定為第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),
當(dāng)然,實際應(yīng)用中,而與第一操指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)還可以包括噪聲參數(shù)。通常來說,由于電子設(shè)備的運動時的速度和噪聲是成正比例關(guān)系。通常,設(shè)備運行的速度越快,相應(yīng)的功耗和熱量則較高,從而用于散熱的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速加快,導(dǎo)致的噪聲就越大。因此,當(dāng)?shù)谝徊僮髦噶顬橐苿硬僮髦噶顣r,可以根據(jù)第二信息確定的用戶的狀態(tài)來進(jìn)一步確定移動操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
例如,若確定用戶處于睡眠狀態(tài)時,可控制電子設(shè)備按照較小參數(shù)值的速 度進(jìn)行移動,以降低設(shè)備的噪聲。而在執(zhí)行緊急指令時,如發(fā)現(xiàn)用戶靠近危險物,則家用機(jī)器人可以以最快的運動速度對用戶行為進(jìn)行制止,而無需顧及噪聲的大小,使得設(shè)備較為智能化、人性化。其中,該運動速度可以是家用機(jī)器人的腿部(如滾輪)的移動速度,或者,若家用機(jī)器人設(shè)置有手臂,則也可以是其手臂晃動或抓取物體的速度等。
在實際應(yīng)用中,若確定用戶處于睡眠的狀態(tài),還可以控制電子設(shè)備延遲執(zhí)行第一操作指令對應(yīng)的第一操作。例如,在第一時刻,用戶下發(fā)了用于控制家用機(jī)器人進(jìn)行清潔操作的清潔操作指令,若在家用機(jī)器人指定清潔操作指令的過程中,檢測到用戶處于睡眠狀態(tài),則家用機(jī)器人可自動延遲清潔操作指令對應(yīng)的執(zhí)行時間,如延遲0.5小時等,甚至,還也可以延遲到檢測用戶蘇醒時,才繼續(xù)進(jìn)行清潔操作指令,以避免操作的過程中的噪聲影響到用戶的休息。
如圖3所示,基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明提供一種電子設(shè)備,該電子設(shè)備包括殼體10、傳感器20和處理器30。
其中,殼體10主要對電子設(shè)備的機(jī)身其保護(hù)作用,其可以采用具有較好抗摔、抗污等性能的材料制成,如合金、塑料等,該殼體10可以將電子設(shè)備的主要機(jī)身進(jìn)行覆蓋,如可以包括機(jī)器人的腹部、背部等。
傳感器20可以設(shè)置于殼體外,可以用于獲得電子設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的環(huán)境信息。
而處理器30可以位于殼體10內(nèi),與傳感器20連接,用于接收并處理環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令,及從與第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定出一個作為第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),并控制電子設(shè)備按照執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
本發(fā)明實施例中,該電子設(shè)備還可以包括多媒體輸出裝置和運動裝置。其中,多媒體輸出裝置可以與處理器30連接,用于按照執(zhí)行參數(shù)輸出與第一操作指令對應(yīng)的輸出信息,如根據(jù)第一操作指令輸出笑臉圖像、背景音樂等等。
而運動裝置也可以與處理器30連接,可以用于按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與 所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
本發(fā)明實施例中,電子設(shè)備具體可以是家用機(jī)器人,如圖4A所示,其為家用機(jī)器人的正面示意圖,其中,數(shù)字1表示機(jī)器人的滾輪裝置,對應(yīng)為電子設(shè)備的運動裝置,數(shù)字2為家用機(jī)器人的面部(為顯示屏),對應(yīng)電子設(shè)備的多媒體輸出裝置,數(shù)字3為設(shè)備的機(jī)身(包括機(jī)器人的腹部、背部),數(shù)字4為支撐面,如地面其中,機(jī)身及面部上可以分別安裝有感應(yīng)觸覺的傳感器20,以獲取當(dāng)前環(huán)境中的環(huán)境信息。
具體來說,機(jī)器人的面部與機(jī)身之間的連接部件(即頸部)及滾輪均為可轉(zhuǎn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu),如圖4B所示,其為家用機(jī)器人的側(cè)面圖,其中,數(shù)字4仍代表家用機(jī)器人的支撐面,數(shù)字5代表面部與機(jī)身之間的連接部件,通過該連接部件,可使的家用機(jī)器人的面部相對于機(jī)身進(jìn)行靈活的晃動,而機(jī)身連接的滾輪(即運動裝置)能夠用于支撐機(jī)身,并相對于支撐面進(jìn)行移動操作。
實際用于中,家用機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部可以設(shè)置有處理器30等部件,其滾輪裝置可以使家用機(jī)器人相對于地面(即支撐面)進(jìn)行運動。當(dāng)然,電子設(shè)備的運動裝置也可以包括手臂、腿等等,其還可以執(zhí)行相應(yīng)的操作,如晃動手臂、踢腿等操作。
例如,當(dāng)用戶與機(jī)器人進(jìn)行肢體接觸伴有一些手勢時,如撫摸機(jī)器人下顎,則機(jī)器人的頸部結(jié)構(gòu)會做出相應(yīng)反應(yīng),如機(jī)身輕微扭動,同時屏幕會顯示喜悅的表情,如笑臉等。
可選的,本發(fā)明實施例中,傳感器20可以包括第一傳感器和第二傳感器,且第一傳感器可以用于獲得當(dāng)前環(huán)境中的第一信息,第二傳感器可以用于獲得當(dāng)前環(huán)境中的第二信息。
進(jìn)而,處理器30可以用于根據(jù)第一信息確定電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令,及根據(jù)第二信息確定第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
請參見圖5,基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備,該電子設(shè)備包括獲取模塊401、確定模塊402和執(zhí)行模塊403。
獲取模塊401可以用于獲得當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境信息;
確定模塊402可以用于根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述執(zhí)行參數(shù)為從所述第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個;
執(zhí)行模塊403可以用于控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
可選的,本發(fā)明實施例中,確定模塊402具體可以用于:
解析所述環(huán)境信息中的第一信息;
獲得與所述第一信息對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)信息及第二數(shù)據(jù)信息;
根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)信息確定與所述環(huán)境信息對應(yīng)的第一操作指令,及
根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,本發(fā)明實施例中,若第一信息為與處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶對應(yīng)的聲音信息,則確定模塊402具體還可以用于:基于所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一用戶的情緒;
根據(jù)所述第一用戶的情緒,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一用戶的情緒匹配的執(zhí)行參數(shù)確定與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,本發(fā)明實施例中,確定模塊402具體還用于:
通過第一傳感器獲得所述當(dāng)前環(huán)境的第一信息,確定與所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令;及
通過第二傳感器獲得所述當(dāng)前環(huán)境中的第二信息,根據(jù)所述第二信息確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
一方面,若第一信息為所述第一傳感器獲得的處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶針對所述電子設(shè)備進(jìn)行的操作信息,所述第二信息為通過所述第二傳感器獲得的與所述第一用戶對應(yīng)的人像信息,則確定模塊402具體可以用于:
根據(jù)所述操作信息,確定所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令;及
根據(jù)所述人像信息,確定所述第一用戶的狀態(tài);
根據(jù)所述第一用戶的狀態(tài),確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
另一方面,確定模塊402具體還可以用于:根據(jù)所述第二信息,確定所述當(dāng)前環(huán)境中第一標(biāo)識的位置與處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶之間的相對距離,所述第一標(biāo)識用于表征所述當(dāng)前環(huán)境中存在的具有預(yù)設(shè)符號或形狀的對象;
若確定所述相對距離大于預(yù)設(shè)距離,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第一執(zhí)行參數(shù)確定為與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);否則,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第二執(zhí)行參數(shù)確定為與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述第一執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值小于所述第二執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值。
可選的,本發(fā)明實施例中,執(zhí)行模塊403還可以用于控制所述電子設(shè)備的多媒體輸出裝置按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的輸出操作。
可選的,本發(fā)明實施例中,執(zhí)行參數(shù)可以包括速度參數(shù),執(zhí)行模塊403具體用于:控制所述電子設(shè)備的至少一部分按照所述執(zhí)行參數(shù)中的速度參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
具體來說,執(zhí)行模塊403還可以用于:控制所述電子設(shè)備的運動裝置按照所述速度參數(shù)相對于所述電子設(shè)備的支撐面進(jìn)行與所述第一操作指令對應(yīng)移動操作。
具體來講,本申請實施例中的信息處理方法對應(yīng)的計算機(jī)程序指令可以被存儲在光盤,硬盤,U盤等存儲介質(zhì)上,當(dāng)存儲介質(zhì)中的與信息處理方法對應(yīng)的計算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時,包括如下步驟:
獲得當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境信息;
根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述執(zhí)行參數(shù)為從所述第一操作指令對應(yīng)的至少兩個執(zhí)行參數(shù)中確定的一個;
控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第 一操作。
可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:
解析所述環(huán)境信息中的第一信息;
獲得與所述第一信息對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)信息及第二數(shù)據(jù)信息;
根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)信息確定與所述環(huán)境信息對應(yīng)的第一操作指令,及
根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,所述第一信息為與處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶對應(yīng)的聲音信息,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:
基于所述第二數(shù)據(jù)信息確定所述第一用戶的情緒;
根據(jù)所述第一用戶的情緒,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一用戶的情緒匹配的執(zhí)行參數(shù)確定與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:
通過第一傳感器獲得所述當(dāng)前環(huán)境的第一信息,確定與所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令;及
通過第二傳感器獲得所述當(dāng)前環(huán)境中的第二信息,根據(jù)所述第二信息確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述環(huán)境信息,確定與電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令及與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù),對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:
根據(jù)所述操作信息,確定所述電子設(shè)備對應(yīng)的第一操作指令;
根據(jù)所述人像信息,確定所述第一用戶的狀態(tài);
根據(jù)所述第一用戶的狀態(tài),確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)。
可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述第二信息確定所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:
根據(jù)所述第二信息,確定所述當(dāng)前環(huán)境中第一標(biāo)識的位置與處于所述當(dāng)前環(huán)境中的第一用戶之間的相對距離,所述第一標(biāo)識用于表征所述當(dāng)前環(huán)境中存在的具有預(yù)設(shè)符號或形狀的對象;
若確定所述相對距離大于預(yù)設(shè)距離,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第一執(zhí)行參數(shù)確定為與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);否則,將所述至少兩個執(zhí)行參數(shù)中的第二執(zhí)行參數(shù)確定為與所述第一操作指令對應(yīng)的執(zhí)行參數(shù);其中,所述第一執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值小于所述第二執(zhí)行參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)值。
可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作,對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:
控制所述電子設(shè)備的多媒體輸出裝置按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的輸出操作。
可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:控制所述電子設(shè)備按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作,對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:控制所述電子設(shè)備的至少一部分按照所述執(zhí)行參數(shù)中的速度參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作。
可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:控制所述電子設(shè)備的至少一部分按照所述執(zhí)行參數(shù)執(zhí)行與所述第一操作指令對應(yīng)的第一操作,對應(yīng)的計算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:
控制所述電子設(shè)備的運動裝置按照所述速度參數(shù)相對于所述電子設(shè)備的 支撐面進(jìn)行與所述第一操作指令對應(yīng)移動操作。
顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。