1.一種障礙物探測定位裝置，其特征在于，包括：
圖像獲取單元，用以獲取障礙物行進(jìn)前方的場景圖像；
圖像處理單元，用以由所述圖像獲取單元獲取得到的場景圖像中采集序列圖像，并從所述序列圖像中提取出光流，最終根據(jù)所述光流得出障礙物與所述圖像獲取單元的相對距離；
所述圖像獲取單元與所述圖像處理單元連接用以將包含有障礙物的場景的圖像信息傳輸至所述圖像處理單元；
所述圖像獲取單元與所述圖像處理單元均設(shè)置于獲取場景圖像的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：所述障礙物探測定位裝置與地面監(jiān)測控制工作站連接用以將障礙物與所述圖像獲取單元的相對距離傳遞至所述地面監(jiān)測控制工作站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：所述障礙物探測定位裝置中設(shè)置有無線網(wǎng)卡，所述障礙物探測定位裝置與所述地面監(jiān)測控制工作站無線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：所述地面監(jiān)測控制工作站通過無線網(wǎng)卡無線遠(yuǎn)程登陸控制所述圖像處理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：還包括移動電源，所述移動電源分別與所述圖像獲取單元以及圖像處理單元連接以提供電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：所述圖像獲取單元包括攝像機(jī)；
所述圖像處理單元包括Pcduino微型計算機(jī)、搭載的Linux操作系統(tǒng)以及Opencv應(yīng)用層軟件Opencv應(yīng)用層軟件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：所述圖像處理單元中應(yīng)用層軟件包括：
序列圖像采集模塊，用以采集所述圖像獲取單元獲取得到的場景 圖像中的序列圖像；
校正模塊，用以校正所述序列圖像采集模塊采集到的序列圖像并濾除噪聲；
光流估計模塊，用以獲取并提取出經(jīng)所述校正模塊校正后的序列圖像中的光流；
深度估計模塊，用以獲取障礙物與圖像獲取單元之間的相對距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：所述模塊序列圖像采集模塊讀取的各所述序列圖像之間為固定的時間間隔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的障礙物探測定位裝置，其特征在于：
所述校正模塊的濾除噪聲采用高斯濾波方法；
所述光流估計模塊提取光流采用二項式擬合方法；
所述深度估計模塊根據(jù)膨脹中心及剩余碰撞時間進(jìn)行。
10.一種避障系統(tǒng)，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1至9中所述的障礙物探測定位裝置，用以獲取障礙物與所述圖像獲取單元的相對距離；
智能體控制模塊，用以獲取障礙物與所述圖像獲取單元的相對距離，并據(jù)此規(guī)劃出躲避障礙物的行進(jìn)路線以實現(xiàn)避障功能；
所述障礙物探測定位裝置與所述智能體控制模塊連接用以將獲取障礙物與所述圖像獲取單元的相對距離傳輸至所述智能體控制模塊。