本發(fā)明涉及云臺(tái)攝影控制領(lǐng)域，特別是一種基于手機(jī)app控制360°全景云臺(tái)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不但發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)控制已經(jīng)逐漸向各行業(yè)滲透，尤其是遠(yuǎn)程監(jiān)控手段在一定程度上得到突破，然而現(xiàn)有的遠(yuǎn)程監(jiān)控局限在圖像處理及視頻傳遞的層面，而一旦涉及遠(yuǎn)端攝影云臺(tái)的控制，通過(guò)遠(yuǎn)程控制的效果不能滿足人們的需要，譬如，通過(guò)手機(jī)app實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的全面調(diào)控，就目前來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的云臺(tái)控制大部分是通過(guò)機(jī)械齒輪傳動(dòng)控制，或者通過(guò)電子編碼控制，這樣，不但局限云臺(tái)的視角范圍，同時(shí)也使控制云臺(tái)動(dòng)作單一，不能根據(jù)時(shí)間、地點(diǎn)等實(shí)際場(chǎng)景變化進(jìn)行云臺(tái)智能運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用環(huán)境的改變，需要人工調(diào)節(jié)相應(yīng)控制指令，不能很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于手機(jī)app控制360°全景云臺(tái)系統(tǒng)，采用手機(jī)app端進(jìn)行精確的控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境的需要進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)設(shè)置云臺(tái)動(dòng)作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)控制。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于手機(jī)app控制360°全景云臺(tái)系統(tǒng)，包括手機(jī)app以及云臺(tái)控制系統(tǒng)，其改進(jìn)之處在于，所述手機(jī)app通過(guò)無(wú)線通信單元與所述云臺(tái)控制系統(tǒng)信息交互；所述手機(jī)app包括：
控制指令輸入單元，用于輸入控制指令，所述控制指令包括控制類型以及 控制參數(shù)；
控制指令發(fā)送單元，用于通過(guò)所述無(wú)線通信單元向所述云臺(tái)控制系統(tǒng)發(fā)送所述控制指令；
所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括：
控制指令接收單元，用于接收所述控制指令；
控制指令驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
上述結(jié)構(gòu)中，所述控制參數(shù)包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度、時(shí)間、運(yùn)行次數(shù)以及暫停時(shí)間。
上述結(jié)構(gòu)中，所述無(wú)線通信單元包括藍(lán)牙模塊或wifi模塊。
上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述控制參數(shù)包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，所述控制指令驅(qū)動(dòng)單元具體用于：根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度生成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，并將所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送給云臺(tái)承載設(shè)備上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。
實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：
本發(fā)明實(shí)施例中，本發(fā)明提供的一種基于手機(jī)app控制360°全景云臺(tái)系統(tǒng)，采用手機(jī)app端進(jìn)行精確的控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境的需要進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)設(shè)置云臺(tái)動(dòng)作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)控制。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于手機(jī)app控制360°全景云臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于手機(jī)app控制360°全景云臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括手機(jī)app1以及云臺(tái)控制系統(tǒng)2，手機(jī)ap1p通過(guò)無(wú)線通信單 元13與云臺(tái)控制系統(tǒng)2信息交互；
手機(jī)app1包括：
控制指令輸入單元11，用于輸入控制指令，控制指令包括控制類型以及控制參數(shù)；
控制指令發(fā)送單元12，用于通過(guò)無(wú)線通信單元向云臺(tái)控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令；
云臺(tái)控制系統(tǒng)2包括：
控制指令接收單元21，用于接收控制指令；
控制指令驅(qū)動(dòng)單元22，用于根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步地，控制參數(shù)包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度、時(shí)間、運(yùn)行次數(shù)以及暫停時(shí)間。
進(jìn)一步地，無(wú)線通信單元13包括藍(lán)牙模塊或wifi模塊。
進(jìn)一步地，當(dāng)控制參數(shù)包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，控制指令驅(qū)動(dòng)單元具體用于：根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度生成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，并將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送給云臺(tái)承載設(shè)備上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。
以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。