本發(fā)明涉及一種低復(fù)雜度、低成本、通用型、可靠穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械自動(dòng)化和智能化設(shè)備出現(xiàn)在生產(chǎn)和生活中，代替人工完成設(shè)定的任務(wù)。自動(dòng)尋跡小車就是按照指定的路線行進(jìn)，所以想要保證小車按照指定軌跡行進(jìn)，就必須保證路線的識(shí)別裝置可以精準(zhǔn)識(shí)別路線，準(zhǔn)確傳達(dá)命令精準(zhǔn)控制，目前在市場(chǎng)上灰度識(shí)別自動(dòng)尋跡小車大部分成本價(jià)格較高、功能復(fù)雜、控制不方便，而且在操作過(guò)程中不穩(wěn)定，而且可擴(kuò)展性不高無(wú)法支持新的傳感模塊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供目前在市場(chǎng)上灰度識(shí)別自動(dòng)尋跡小車大部分成本價(jià)格較高、功能復(fù)雜、控制不方便，而且在操作過(guò)程中不穩(wěn)定，而且可擴(kuò)展性不高無(wú)法支持新的傳感模塊。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置，包括電源電路單元，主控單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和傳感器接口單元；所述主控單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和傳感器接口單元均與電源電路單元連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和傳感器接口單元與主控單元連接。

優(yōu)選的，所述電源電路單元為包括l7806芯片及電壓調(diào)節(jié)器lm2940。

優(yōu)選的，所述主控單元包括mc9s12dg128芯片組成的最小系統(tǒng)電路。

優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括l298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

優(yōu)選的，所述傳感器接口單元包括16路ad采樣接口組成的接口電路。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置，使用性價(jià)比較高，可靠性較好的功能模塊與控制方式設(shè)計(jì)，系統(tǒng)低功耗高性能的芯片mc9s12dg128作為主控芯片，最終實(shí)現(xiàn)低復(fù)雜度、低成本、通用型、可靠穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，灰度識(shí)別及自動(dòng)尋跡操作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置的電源電路單元的電路原理圖；

附圖3為本發(fā)明的一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置的主控單元的電路原理圖；

附圖4為本發(fā)明的一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電路原理圖；

附圖5為本發(fā)明的一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置的傳感器接口單元的電路原理圖；

其中：1、電源電路單元；2、主控單元；3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；4、傳感器接口單元。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖1-5為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置，包括電源電路單元1，主控單元2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3和傳感器接口單元4；所述主控單元2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3和傳感器接口單元4均與電源電路單元1連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3和傳感器接口單元4與主控單元2連接；所述電源電路單元1為包括l7806芯片及電壓調(diào)節(jié)器lm2940；所述主控單元2包括mc9s12dg128芯片組成的最小系統(tǒng)電路；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3包括l298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；所述傳感器接口單4元包括16路ad采樣接口組成的接口電路。

所述電源電路單元1通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器lm2940轉(zhuǎn)換輸出5v電壓為主控單元2供電,通過(guò)l7806芯片轉(zhuǎn)換輸出6v電壓為電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3供電；主控單元2中的mc9s12dg128芯片通過(guò)傳感器接口單元4的ad采樣信息來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,從而實(shí)現(xiàn)基于灰度識(shí)別的自動(dòng)尋跡功能。所述主控單元2中mc9s12dg128芯片的16路ad采樣引腳an00-an15與傳感器接口單元4的16路ad接口adj0-adj15相連接后進(jìn)行ad灰度采集。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3的引腳in1,in2,in3,in4與主控單元2中mc9s12dg128芯片的引腳pwm0,pwm1,pwm2,pwm3相連接后接收主控單元的pwm輸出信號(hào),所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3的引腳out1,out2接直流電機(jī)1,引腳out3,out4接直流電機(jī)2,分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。所述傳感器接口單元4為外部提供16路ad采集接口,可以同時(shí)連接16個(gè)灰度傳感器。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)尋跡小車的灰度識(shí)別裝置，包括電源電路單元，主控單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和傳感器接口單元；所述主控單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和傳感器接口單元均與電源電路單元連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和傳感器接口單元與主控單元連接。本發(fā)明使用性價(jià)比較高，可靠性較好的功能模塊與控制方式設(shè)計(jì)，系統(tǒng)低功耗高性能的芯片MC9S12DG128作為主控芯片，最終實(shí)現(xiàn)低復(fù)雜度、低成本、通用型、可靠穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，灰度識(shí)別及自動(dòng)尋跡操作。

技術(shù)研發(fā)人員：史斌斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市職業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.08.18