技術總結
本發(fā)明涉及一種在線硬件閉環(huán)網(wǎng)源協(xié)調(diào)線性自抗擾控制方法，以LABVIEW為開發(fā)環(huán)境，建立包括LADRC線性自抗擾的協(xié)調(diào)控制算法庫；以NI?Compact?RIO控制器為載體，基于協(xié)調(diào)控制算法庫，以LADRC取代傳統(tǒng)PID控制模塊，建立以能量平衡信號為前饋信號的網(wǎng)源協(xié)調(diào)LADRC線性自抗擾控制策略；本發(fā)明采用LADRC取代傳統(tǒng)PID控制模塊，不需要積分環(huán)節(jié)通過LADRC的ESO擴張觀測器就能實現(xiàn)無靜差，避免了積分反饋的副作用，不依賴于被控系統(tǒng)的具體數(shù)學模型并對內(nèi)外擾有較強的抗擾能力，提高特高壓電網(wǎng)內(nèi)源側網(wǎng)源協(xié)調(diào)控制策略的自適應性和抗擾動性，使整個系統(tǒng)在網(wǎng)源協(xié)調(diào)工作區(qū)間內(nèi)具有良好的魯棒性與適應性，方法簡單，更便于工程化應用。

技術研發(fā)人員：馬瑞;范輝;楊春來;任素龍;金飛;彭鋼
受保護的技術使用者：河北省電力建設調(diào)整試驗所;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)河北省電力公司電力科學研究院
文檔號碼：201611270296
技術研發(fā)日：2016.12.30
技術公布日：2017.05.03