本發(fā)明屬于整車傳動系扭振控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種搭載濕式雙離合器變速器的傳動系扭振控制方法。

背景技術(shù)：

本發(fā)明的傳動系統(tǒng)中包含濕式雙離合器變速器，動力源輸出的動力通過雙離合器變速器傳遞給整車，對濕式雙離合器的控制方法沒有要求。雙離合器目標轉(zhuǎn)速差值是指雙離合器主動盤和從動盤之間的目標轉(zhuǎn)速差。整車行駛過程中，傳動系振動會產(chǎn)生的噪聲，同時如果傳統(tǒng)系振動的頻率同整車或整車中某附件的振動頻率相近，會引起整車的共振及產(chǎn)生更大的噪聲，產(chǎn)生的噪聲和共振傳遞到駕駛室，對整車的駕駛舒適性產(chǎn)生很大影響。由于傳動系部件安裝的精度達不到要求或整車使用損耗較大導致傳動系各部件間位置產(chǎn)生變化，以及傳動系布置與整車懸掛系統(tǒng)的不匹配等，都會產(chǎn)生傳動系的扭振，從而影響整車的駕駛舒適性。所以，整車傳動系的扭振控制對提高駕駛舒適性起到很關(guān)鍵的作用。傳動系扭振引起的原因很多，傳動系扭振有特定頻率，想要準確的知道引起傳動系扭振的原因比較困難。

公開號為cn1928387專利文獻通過在發(fā)動機和變速器之間增加扭振減振器來實現(xiàn)扭振控制。公開號為cn101042186專利文獻確定希望的動力系和傳動系操作狀態(tài)，并確定多個操作狀態(tài)誤差?；诓僮鳡顟B(tài)誤差和變速器的操作模式控制每個轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備，以減小傳動系振動。公開號為cn101542162專利文獻通過在發(fā)動機和變速器之間增加帶有端塊的扭振減振器來控制傳動系扭振。公開號為cn101450617專利文獻是通過增加具有較寬的頻率范圍內(nèi)提供衰減噪音和振動的質(zhì)量阻尼器，來實現(xiàn)對傳動系的噪音和扭振的控制。如以上，現(xiàn)有技術(shù)中都是通過額外增加減振裝置來達到減振目的，增加了成本與損害的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種搭載濕式雙離合器變速器的傳動系扭振控制方法，實現(xiàn)在不調(diào)整傳動系整車布置和不增加任何減振裝置情況下解決傳動系的扭振問題。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種搭載濕式雙離合器變速器的傳動系扭振控制方法，步驟如下：

步驟1：通過臺架試驗確定車輛的傳動系扭振點：

a.發(fā)動機轉(zhuǎn)速由怠速轉(zhuǎn)速慢慢升到大于車輛按最高檔位行駛時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升過程中，記錄傳動系振動時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍[nl檔,nh檔]；

b.按照步驟a依次測出所有檔位傳動系扭振點處的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍：[nl1檔,nh1檔]、[nl2檔,nh2檔]、[nl3檔,nh3檔]、[nl4檔,nh4檔]、[nl5檔,nh5檔]、[nl6檔,nh6檔]、[nl7檔,nh7檔]、[nlr檔,nhr檔]。

步驟2：通過實驗臺架或整車標定得到各檔位的目標轉(zhuǎn)速差值：δnslip1、δnslip2、δnslip3、δnslip4、δnslip5、δnslip6、δnslip7、δnslipr；

步驟3：將步驟1和步驟2中在臺架試驗或?qū)嵻嚿蠝y試得到的傳動系振動時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍和目標轉(zhuǎn)速差補償值輸入到變速器控制單元，整車行駛過程中當處于某個檔位，發(fā)動機轉(zhuǎn)速進入測試的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時，補償步驟2中相應的目標轉(zhuǎn)速差補償值。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明提供的傳動系扭振控制方法可以在不知道傳動系扭振準確原因的情況下，不增加任何減振裝置或改變傳動系整車布置等，通過補償雙離合器目標轉(zhuǎn)速差，解決傳動系扭振問題，提高整車駕駛的舒適性。

附圖說明

圖1為整車傳動系結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為一種搭載濕式雙離合器變速器的傳動系扭振控制方法流程圖；

圖3為轉(zhuǎn)速差對傳動系扭振影響測試圖。

具體實施方式

為了清晰地闡述本發(fā)明的技術(shù)方式，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的控制方法實現(xiàn)進行詳細的說明。

如圖1所示，為搭載濕式雙離合器變速器的傳動系結(jié)構(gòu)簡圖，濕式雙離合器變速器位于整車動力源之后，將動力源輸出的動力傳遞給整車。利用本發(fā)明進行傳動系扭振控制時，需要搭載濕式雙離合器變速器傳動系臺架或搭載濕式雙離合器變速器傳動系的試驗車。

實施例：

如2所示，本發(fā)明先通過臺架試驗確定傳動系扭振點處的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍，后通過補償雙離合器目標轉(zhuǎn)速差值的方法來實現(xiàn)傳動系的扭振控制。

步驟1：通過臺架試驗確定車輛的傳動系扭振點：

讓正常駕駛試驗車或操控試驗臺架的發(fā)動機轉(zhuǎn)速由怠速轉(zhuǎn)速升至5000rpm，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升過程中，如果傳動系或整車出現(xiàn)扭振現(xiàn)象，記錄出現(xiàn)扭振現(xiàn)象開始時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和扭振消失時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。重復以上過程3次，確認扭振點處的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍；按照上述方法，依次確認出車輛所有檔位對應扭振點處的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍[nl1檔,nh1檔]、[nl2檔,nh2檔]、[nl3檔,nh3檔]、[nl4檔,nh4檔]、[nl5檔,nh5檔]、[nl6檔,nh6檔]、[nl7檔,nh7檔]、[nlr檔,nhr檔]；

步驟2：通過實驗臺架或整車標定得到各檔位的目標轉(zhuǎn)速差值：δnslip1、δnslip2、δnslip3、δnslip4、δnslip5、δnslip6、δnslip7、δnslipr；

步驟3：將步驟1和步驟2中在臺架試驗或?qū)嵻嚿蠝y試得到的傳動系振動時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍和目標轉(zhuǎn)速差補償值輸入到變速器控制單元，整車行駛過程中當處于某個檔位，發(fā)動機轉(zhuǎn)速進入測試的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時，補償步驟2中相應的目標轉(zhuǎn)速差補償值。

如圖3轉(zhuǎn)速差對傳動系扭振影響測試圖中所示，以發(fā)動機在1400rpm時的扭振點做說明，圖中不同顏色代表不同的轉(zhuǎn)速差下，通過nvh測試設(shè)備測得的振動加速度；目標轉(zhuǎn)速差是20rpm時，振動加速度最大，讓駕駛員和乘客感覺很不舒服，不可接受；補償目標轉(zhuǎn)速差到50rpm時，振動加速度減小，駕駛員和乘客沒有共振感覺，可接受；結(jié)果表明本發(fā)明提供的方法可以有效的降低傳動系扭振。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的涉及一種搭載濕式雙離合器變速器的傳動系扭振控制方法，步驟如下：1、通過臺架試驗確定車輛的傳動系扭振點，發(fā)動機轉(zhuǎn)速由怠速轉(zhuǎn)速慢慢升到大于車輛按最高檔位行駛時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升過程中，記錄傳動系振動時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍；2、通過實驗臺架或整車標定得到各檔位的目標轉(zhuǎn)速差值；3：將傳動系振動時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍和目標轉(zhuǎn)速差補償值輸入到變速器控制單元，整車行駛過程中當處于某個檔位，發(fā)動機轉(zhuǎn)速進入測試的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時，補償步驟2中相應的目標轉(zhuǎn)速差補償值。實現(xiàn)在不調(diào)整傳動系整車布置和不增加任何減振裝置情況下解決傳動系的扭振問題。

技術(shù)研發(fā)人員：熊杰;龐學文;周達;蔡文文;張廣輝
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.09.05