本發(fā)明具體涉及一種碼垛臺(tái)架運(yùn)輸鏈測(cè)距方法，屬于工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在鋼鐵企業(yè)中，碼垛臺(tái)架運(yùn)輸鏈大多是通過(guò)碼盤測(cè)量距離進(jìn)行反饋，經(jīng)過(guò)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)臺(tái)架自動(dòng)上鋼。通過(guò)碼盤對(duì)運(yùn)輸鏈進(jìn)行控制，雖然控制精準(zhǔn)，但是這種方法有以下缺點(diǎn)：傳感元件所需的電源及信號(hào)線路較多，造成碼垛臺(tái)架下管線路由十分復(fù)雜，加之臺(tái)架下環(huán)境惡劣，在使用過(guò)程中，不但易造成碼盤等緊密傳感儀器和網(wǎng)線的損壞，而且容易引起網(wǎng)絡(luò)故障，維護(hù)起來(lái)十分麻煩。由于路由復(fù)雜，線路較多，一旦發(fā)生故障，查找時(shí)間較長(zhǎng)，由此引發(fā)的事故時(shí)間較多。維護(hù)費(fèi)用高，碼盤價(jià)格高昂，一旦損壞，備件費(fèi)用極高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明目的是提供一種碼垛臺(tái)架運(yùn)輸鏈測(cè)距方法，將碼垛臺(tái)架運(yùn)輸鏈碼盤測(cè)距改為程序模擬步距控制。
本發(fā)明提供的碼垛臺(tái)架運(yùn)輸鏈測(cè)距方法具體為：使用矢量控制裝置，對(duì)起吊裝置電機(jī)的電流運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行采集，獲得轉(zhuǎn)速運(yùn)行參數(shù)，對(duì)碼垛臺(tái)架上的起吊裝置的位置進(jìn)行模擬；
通過(guò)控制程序，定義矢量控制裝置的通訊字，將矢量控制裝置采集獲得的起吊裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行參數(shù)讀取到控制程序當(dāng)中，將轉(zhuǎn)速運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行時(shí)間片截取得到起吊裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)速在單位時(shí)間的變化量，將此結(jié)果除以起吊裝置電機(jī)的軸徑比和減速比，得到起吊裝置實(shí)時(shí)的位置變化量，對(duì)位置變化量進(jìn)行累計(jì)計(jì)算，獲得鋼坯模擬位置值。
進(jìn)一步的，所述方法中矢量控制裝置為s120矢量控制裝置。
進(jìn)一步的，所述方法中控制程序?yàn)閜cs7程序中模擬程序。
進(jìn)一步的，所述方法中將轉(zhuǎn)速運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行進(jìn)行時(shí)間片截取的方法為掃描時(shí)間積分。
進(jìn)一步的，所述方法中起吊裝置為碼垛吊車，電流運(yùn)行參數(shù)為碼垛吊車電機(jī)磁頭電流參數(shù)。
本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的碼垛臺(tái)架運(yùn)輸鏈測(cè)距方法，使用矢量控制的裝置，本身能夠?qū)﹄姍C(jī)設(shè)備的電流，轉(zhuǎn)速等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行采集，通過(guò)裝置反饋信息對(duì)位置進(jìn)行模擬。通過(guò)控制程序，使運(yùn)輸鏈的啟動(dòng)使能改由起吊裝置的位置和電機(jī)電流聯(lián)鎖來(lái)觸發(fā)，這樣不但保證了碼垛臺(tái)架進(jìn)鋼時(shí)序的準(zhǔn)確性，降低了由于傳感元件所引發(fā)的設(shè)備故障率，而且大大節(jié)省了碼盤，網(wǎng)線等備品備件費(fèi)用。通過(guò)運(yùn)用位置模擬塊來(lái)替代碼盤，控制同樣精確，而且費(fèi)用低，維護(hù)簡(jiǎn)單。本發(fā)明的方法尤其適合于在鋼鐵企業(yè)的碼垛臺(tái)架中使用，也可以推廣應(yīng)用到其它行業(yè)的碼垛臺(tái)架使用。
附圖說(shuō)明
圖1是實(shí)施例中碼垛臺(tái)架的碼垛區(qū)域示意圖。
附圖標(biāo)記如下：
1、1#鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)，2、2#鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)，3、3#鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)，4、操作臺(tái)，5、控制室，6、剔除區(qū)，7、碼垛液壓站。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明：
本實(shí)施例中，碼垛臺(tái)架的碼垛區(qū)域如圖1所示，鋼坯從入口側(cè)輥道送來(lái)，之后進(jìn)入碼垛臺(tái)架。臺(tái)架上的入口小車將鋼坯橫移到1號(hào)鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)1上。之后通過(guò)擋板和分鋼器將鋼坯分支和對(duì)齊。然后將對(duì)齊后的鋼坯依次運(yùn)輸?shù)?號(hào)鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)2和3號(hào)鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)3。最后通過(guò)成層裝置定位后，由碼垛吊車進(jìn)行碼放。原測(cè)距方法是：在操作臺(tái)4和控制室5中，運(yùn)用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測(cè)量。圖1中還包括剔除區(qū)6和碼垛液壓站7。由此可以進(jìn)行鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)上的準(zhǔn)確定位。但存在許多問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)通訊故障，編碼器故障，損壞備件費(fèi)用，編碼器的累計(jì)誤差需要定期重新校準(zhǔn)等問(wèn)題。
在本實(shí)施例中，使用pcs7程序中模擬程序塊來(lái)進(jìn)行位置控制的方式進(jìn)行代替。
使用s120矢量控制裝置，本身能夠?qū)﹄姍C(jī)設(shè)備的電流等運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行采集，通過(guò)電流與轉(zhuǎn)速關(guān)系計(jì)算獲得轉(zhuǎn)速運(yùn)行參數(shù)。通過(guò)裝置反饋信息對(duì)位置進(jìn)行模擬。
通過(guò)編程計(jì)算。定義矢量控制裝置的通訊字，將矢量控制裝置獲得的轉(zhuǎn)速讀取到程序當(dāng)中。將矢量控制裝置獲得的轉(zhuǎn)速通過(guò)掃描時(shí)間積分進(jìn)行時(shí)間片截取得到轉(zhuǎn)速在單位時(shí)間的變化量。將此結(jié)果除以軸徑比和減速比，得到外部設(shè)備實(shí)時(shí)的位置變化量。最后對(duì)變化量進(jìn)行累計(jì)計(jì)算，得到計(jì)算的鋼坯模擬位置值。
最后在每收一支鋼坯時(shí)，將原有計(jì)算位置清零。對(duì)每一支鋼坯的位置進(jìn)行獨(dú)立計(jì)算。
將本實(shí)施例的技術(shù)方案應(yīng)用后，通過(guò)對(duì)比，將鋼坯的計(jì)算量和編碼器相比，偏差在10mm以內(nèi)，小于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的動(dòng)作偏差。因?yàn)閷?duì)每支鋼坯進(jìn)行單支計(jì)算，不存在累計(jì)誤差的問(wèn)題。投入使用多長(zhǎng)時(shí)間以后，運(yùn)行狀態(tài)良好，具備專利性和推廣性。通過(guò)編寫更改程序，使運(yùn)輸鏈的啟動(dòng)使能改由碼垛吊車的位置和磁頭電流聯(lián)鎖來(lái)觸發(fā)，這樣不但保證了碼垛臺(tái)架進(jìn)鋼時(shí)序的準(zhǔn)確性，降低了由于傳感元件所引發(fā)的設(shè)備故障率，而且大大節(jié)省了碼盤，網(wǎng)線等備品備件費(fèi)用。
在本實(shí)施例中，用于某鋼廠軌梁廠2#線冷區(qū)碼垛臺(tái)架進(jìn)行運(yùn)輸鏈的控制，實(shí)際使用效果如下：
將臺(tái)架內(nèi)1#2#鏈的碼盤控制改為步距控制，三個(gè)臺(tái)架就節(jié)省了6個(gè)碼盤，每個(gè)碼盤15000元，六個(gè)碼盤一年節(jié)省備件費(fèi)用90000元。
碼垛臺(tái)架程序控制改造，設(shè)計(jì)費(fèi)用5000元，調(diào)試費(fèi)用10000元，程序修改費(fèi)用5000元。
網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化：用力工四人*五天*150元＝3000元，技工2人*五天*300元＝3000元。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。