本發(fā)明屬于航空物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空中物流無人機(jī)物品抓放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的無人機(jī)派送物品全程都需要人工控制，無人機(jī)的抓放系統(tǒng)多采用吊繩式且缺少人機(jī)友好交互接口。不懂的客戶可能會(huì)拖拽吊繩或在無人機(jī)降落時(shí)太靠近無人機(jī)，這都是相當(dāng)危險(xiǎn)的；當(dāng)大量物品需要用無人機(jī)派送到不同地方時(shí)需要調(diào)用大量無人機(jī)操控人員，效率低且不符合時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據(jù)人工智能的時(shí)代發(fā)展路線且結(jié)合以上所述的無人機(jī)物流系統(tǒng)弊端，發(fā)明一能自主完成物品派送的無人機(jī)抓放系統(tǒng)。

一種無人機(jī)智能抓放系統(tǒng)，包括抓放機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和客戶端上位機(jī)。

所述抓放機(jī)構(gòu)包括梯形電機(jī)、絲桿、光桿、主圓錐齒輪、副圓錐齒輪、機(jī)架、夾緊板、彈簧和限位開關(guān)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)間接促使夾緊板的夾緊或松開，絲桿、光桿、主圓錐齒輪、副圓錐齒輪用于傳輸電機(jī)傳來的動(dòng)力，彈簧用于在飛行中分離無人機(jī)和壓力傳感器。

所述控制系統(tǒng)包括控制器、語音模塊、gprs/gsm二合一模塊。gprs/gsm二合一模塊用于和客戶端或總控制臺(tái)之間的通信，控制器用于數(shù)據(jù)處理和協(xié)調(diào)各模塊之間的數(shù)據(jù)通訊，語音模塊用于和客戶或工作人員提供一種友好的交互方式。

所述傳感器系統(tǒng)包括二維碼識(shí)別攝像頭、場(chǎng)景識(shí)別攝像頭、壓力傳感器。二維碼識(shí)別攝像頭用于將物品上存儲(chǔ)有客戶地址信息和聯(lián)系方式信息的二維碼標(biāo)簽圖像傳輸給控制器，場(chǎng)景識(shí)別攝像頭傳來的用于向控制器提供可降落地面信息數(shù)據(jù)。

所述客戶端上位機(jī)包括客戶端app和微信平臺(tái)，客戶可通過客戶端查看物流信息，預(yù)約送貨時(shí)間等操作。

所述電機(jī)、控制器、語音模塊、gprs/gsm二合一模塊和壓力傳感器安裝在機(jī)架的上表面；梯形絲桿和光桿以及二維碼識(shí)別攝像頭安裝在機(jī)架的下表面；夾緊板分別安裝在梯形絲桿上并分別置于光桿的兩邊；控制器與電機(jī)、語音模塊、gprs/gsm二合一模塊模塊、二維碼識(shí)別攝像頭、場(chǎng)景識(shí)別攝像頭及壓力傳感器相連接。

本發(fā)明抓放系統(tǒng)智能化程度高，效率高，能夠減少人工干涉，人機(jī)交互友好，需要時(shí)可請(qǐng)求人工操作。

附圖說明

圖1是智能抓放系統(tǒng)主體軸測(cè)示意圖；圖2是智能抓放系統(tǒng)主體主視示意圖；圖3是智能抓放系統(tǒng)主體斜仰視示意圖。

圖中，1-電機(jī)，2-梯形絲桿，4-光桿，6-主圓錐齒輪，7-副圓錐齒輪，9-控制器，10-語音模塊，11-gprs/gsm二合一模塊，12-二維碼識(shí)別攝像頭，13-場(chǎng)景識(shí)別攝像頭，15-壓力傳感器，16-機(jī)架，17-夾緊板，19-彈簧，20-限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~3對(duì)本發(fā)明加以具體說明：一種智能抓放系統(tǒng)，包括電機(jī)1、梯形絲桿2、光桿4、主圓錐齒輪6、副圓錐齒輪7、控制器9、語音模塊10、gprs/gsm二合一模塊11、二維碼識(shí)別攝像頭12、場(chǎng)景識(shí)別攝像頭13、壓力傳感器15、機(jī)架16、夾緊板17，18、彈簧19、限位開關(guān)20和客戶端app；或客戶端app用微信平臺(tái)代替。

起飛前，二維碼識(shí)別攝像頭12將物品上存儲(chǔ)有客戶地址信息和聯(lián)系方式信息的二維碼標(biāo)簽圖像傳輸給控制器9并由控制器9處理后，首先觸發(fā)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)安裝在電機(jī)1主軸上的主圓錐齒輪6通過副圓錐齒輪7將動(dòng)力傳到梯形絲杠2上促使絲桿上的夾緊板17，18夾緊物品。然后gprs/gsm二合一模塊11發(fā)送經(jīng)過控制器處理得出的本次派送任務(wù)內(nèi)容包括飛行路線和到達(dá)目的地所需時(shí)間等給總部控制臺(tái)同時(shí)gprs/gsm二合一模塊發(fā)送信息給客戶通知客戶大概取件時(shí)間，最后通過串口發(fā)送給無人機(jī)上飛行控制系統(tǒng)使無人機(jī)按路線飛行。

飛行過程中控制器9實(shí)時(shí)接收無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)上的gps定位信息并由gprs/gsm二合一模塊發(fā)送給總部控制臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集和監(jiān)控。

將要到達(dá)目的地時(shí)，控制器接收由場(chǎng)景識(shí)別攝像頭13傳來的地面信息并處理識(shí)別出可選的降落點(diǎn)同時(shí)gprs/gsm二合一模塊11發(fā)送信息通知客戶準(zhǔn)備取件，客戶看到無人機(jī)并確定可以取件后只需在微信平臺(tái)或客戶端app上點(diǎn)擊“取件”按鈕，無人機(jī)便開始降落同時(shí)發(fā)出語音提示客戶注意安全。

著地時(shí)，彈簧19被壓縮，無人機(jī)的重力作用在壓力傳感器15上，控制器9檢測(cè)到壓力值的增大從而控制電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在電機(jī)1主軸上的主圓錐齒輪6帶動(dòng)分別連接有副圓錐齒輪7的梯形絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿上的夾緊板松開物品，當(dāng)夾緊板碰到限位開關(guān)時(shí)無人機(jī)開始起飛按原路線返回。

控制器可根據(jù)用戶的反饋，學(xué)習(xí)出用戶的偏好降落地點(diǎn)。

遇到系統(tǒng)無法處理的問題，可發(fā)送請(qǐng)求信息到控制臺(tái)請(qǐng)求人工控制。

本發(fā)明抓放系統(tǒng)智能化程度高，效率高，能夠減少人工干涉，人機(jī)交互友好，需要時(shí)可請(qǐng)求人工操作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)智能抓放系統(tǒng)，屬無人機(jī)物流領(lǐng)域，包括夾緊裝置、語音模塊、GPRS/GSM二合一模塊、壓力傳感器、控制器、多種攝像頭。夾緊裝置包括電機(jī)、絲桿、光桿、夾緊板。二維碼識(shí)別攝像頭用來識(shí)別貨物的目的地地址信息，圖像識(shí)別攝像頭用來尋找合適的降落位置，語音模塊和用戶交互，壓力傳感器的值決定夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊或松開，GPRS把飛行數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心，遇到異常情況時(shí)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求人工操作?？刂破魇垢鱾€(gè)模塊協(xié)調(diào)工作。本系統(tǒng)融入了人工智能元素，只需根據(jù)物品的二維碼地址信息，便可以自動(dòng)計(jì)算出合適的路線傳給飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)飛往目的地，同時(shí)提供了語音和GPRS人機(jī)交互接口，降落時(shí)能智能選擇合適位置并自動(dòng)松開物品，智能化程度高，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;徐浩杰;陳亞安;王鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.06
技術(shù)公布日：2017.07.11