本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛機(jī)(unmannedaerialvehicle，uav)又簡(jiǎn)稱無人機(jī)，與傳統(tǒng)的有人駕駛飛行器不同，是一種利用無線電遠(yuǎn)程遙控及機(jī)載的程序控制器操縱的不載人飛機(jī)。其最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)僅被用于作為軍事訓(xùn)練中的靶機(jī),此后經(jīng)過近百年的不斷發(fā)展，逐漸轉(zhuǎn)向于偵查、攻擊等各種多用途領(lǐng)域。由于其相對(duì)于載人飛機(jī)來說具有成本低、生存能力強(qiáng)、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以不止能在軍事上發(fā)揮重要作用，在民用領(lǐng)域也具有廣闊的應(yīng)用前景。
現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)通常僅安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)機(jī)翼等的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)故障時(shí)，無法對(duì)其進(jìn)行及時(shí)檢測(cè)，只能更換驅(qū)動(dòng)組件，大大減少了無人機(jī)的使用壽命，增加了維護(hù)成本。
因此，針對(duì)上述問題，有必要提出一種基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括若干驅(qū)動(dòng)組件、故障檢測(cè)模塊、以及選擇開關(guān)，所述故障檢測(cè)模塊分別與每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件電性連接，有且僅有一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件通過選擇開關(guān)傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述故障檢測(cè)模塊與選擇開關(guān)相連，選擇開關(guān)根據(jù)故障檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果連接相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件及第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件及第三驅(qū)動(dòng)組件分別與選擇開關(guān)電性連接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述選擇開關(guān)為單刀三擲開關(guān)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述故障檢測(cè)模塊包括若干故障檢測(cè)傳感器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中通過故障檢測(cè)模塊可實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)組件是否產(chǎn)生故障，并且當(dāng)故障產(chǎn)生時(shí)，通過選擇開關(guān)切換其他正常的驅(qū)動(dòng)組件，以保證無人機(jī)的正常運(yùn)行，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大大減少無人機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的更換及維修成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明中公開了一種基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括若干驅(qū)動(dòng)組件、故障檢測(cè)模塊、以及選擇開關(guān)，故障檢測(cè)模塊分別與每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件電性連接，有且僅有一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件通過選擇開關(guān)傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，故障檢測(cè)模塊與選擇開關(guān)相連，選擇開關(guān)根據(jù)故障檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果連接相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件。
參圖1所示，本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式中基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)組件11、第二驅(qū)動(dòng)組件12及第三驅(qū)動(dòng)組件13，第一驅(qū)動(dòng)組件11、第二驅(qū)動(dòng)組件12及第三驅(qū)動(dòng)組件13為并聯(lián)設(shè)置，并且分別與選擇開關(guān)30相連，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件均可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)無人機(jī)正常運(yùn)行。
故障檢測(cè)模塊20包括若干故障檢測(cè)傳感器，其可分別檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)組件11、第二驅(qū)動(dòng)組件12及第三驅(qū)動(dòng)組件13是否具有故障。并且，故障檢測(cè)模塊20與選擇開關(guān)30相連，選擇開關(guān)30為單刀三擲開關(guān)，其可根據(jù)故障檢測(cè)模塊20的檢測(cè)結(jié)果連接相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件。
本發(fā)明中，如當(dāng)故障檢測(cè)模塊20檢測(cè)出第一驅(qū)動(dòng)組件11產(chǎn)生故障、且第二驅(qū)動(dòng)組件12和第三驅(qū)動(dòng)組件13正常時(shí)，通過控制選擇開關(guān)20將第一驅(qū)動(dòng)組件11與選擇開關(guān)斷開，而將第二驅(qū)動(dòng)組件12或第三驅(qū)動(dòng)組件13與選擇開關(guān)導(dǎo)通，通過第二驅(qū)動(dòng)組件12或第三驅(qū)動(dòng)組件13實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
如當(dāng)故障檢測(cè)模塊20檢測(cè)出第一驅(qū)動(dòng)組件11和第二驅(qū)動(dòng)組件12均產(chǎn)生故障、且第三驅(qū)動(dòng)組件13正常時(shí)，通過控制選擇開關(guān)20將第一驅(qū)動(dòng)組件11或第二驅(qū)動(dòng)組件12與選擇開關(guān)斷開，而將第三驅(qū)動(dòng)組件13與選擇開關(guān)導(dǎo)通，通過第三驅(qū)動(dòng)組件13實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施方式中以三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件為例進(jìn)行說明，當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中也可以采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，或采用四個(gè)或四個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)組件，此處不再一一舉例進(jìn)行說明。
由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明基于故障檢測(cè)的無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中通過故障檢測(cè)模塊可實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)組件是否產(chǎn)生故障，并且當(dāng)故障產(chǎn)生時(shí)，通過選擇開關(guān)切換其他正常的驅(qū)動(dòng)組件，以保證無人機(jī)的正常運(yùn)行，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大大減少無人機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的更換及維修成本。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。