本發(fā)明涉及一種無人機(jī)無線vr高空觀景系統(tǒng)，具體地說是無人機(jī)在飛行的同時，實(shí)時回傳航拍視頻，第三人或多人佩戴無線vr眼鏡接收視頻信號，進(jìn)行實(shí)時觀景體驗(yàn)的這一套集成系統(tǒng)。屬于無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，由于無人機(jī)具有成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強(qiáng)、機(jī)動性能好、使用方便等優(yōu)勢，使得無人機(jī)在民用方面應(yīng)用較廣泛，無人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展，在旅游業(yè)也逐步開始得到運(yùn)用?，F(xiàn)在的旅游業(yè)，游客越來越注重觀景體驗(yàn)，從空中觀看地面風(fēng)景也越來越受到游客的喜愛，目前達(dá)到空中觀景體驗(yàn)通常的方式是乘坐觀光用的載人直升機(jī)、纜車、熱氣球等來實(shí)現(xiàn)，從成本上來說較昂貴，而且安全性也不高，所以需要一種以極低的成本來實(shí)現(xiàn)空中觀景體驗(yàn)的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要目的是提出一種成本較低并能夠?qū)崿F(xiàn)空中觀景的系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方法。

本系統(tǒng)主要包含：無人機(jī)系統(tǒng)、攝像云臺系統(tǒng)、點(diǎn)對點(diǎn)高清圖傳系統(tǒng)、地面視頻接收系統(tǒng)、wifi無線傳輸同屏器、wifi無線頭戴式雙目顯示器組成。其中無人機(jī)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，防護(hù)等級高，在五級大風(fēng)及中雨情況下正常作業(yè)，飛行按照特定的路線，攝像機(jī)云臺拍攝的視頻穩(wěn)定，實(shí)時視頻輸出信號至機(jī)載端圖傳發(fā)射端，圖傳在接收到視頻信號后，以一定的工作頻率進(jìn)行無線傳輸。地面視頻接收系統(tǒng)圖傳接收端與圖傳發(fā)射端工作頻率一致，接收視頻信號，傳輸給wifi無線傳輸同頻器，由同頻器進(jìn)行內(nèi)編碼，并通過無線方式傳遞給vr眼鏡，客戶可以通過佩戴無線的vr視頻眼鏡，就能實(shí)時觀看無人機(jī)正在拍攝的視頻，并且有在空中飛翔觀看地面風(fēng)景這中身臨其境的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種無人機(jī)無線vr空中觀景系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方法的原理示意圖；

具體實(shí)施方式

首先需要設(shè)置好觀景路線，尤其是險峻的風(fēng)景，難以去現(xiàn)場觀看的風(fēng)景，可以通過無人機(jī)多次航拍確認(rèn)好適合的飛行路線。飛手?jǐn)y無人機(jī)在游覽風(fēng)景的現(xiàn)場，操控?zé)o人機(jī)飛行，可手動控制也可以利用地面站規(guī)劃航線飛行。無人機(jī)在空中飛行的同時，掛載的云臺攝像設(shè)備進(jìn)行視頻信號的采集，視頻信號輸出分辨率1080p60hz，信號輸出給機(jī)載圖傳發(fā)射端，圖傳將信號通過無線電載波，以一定的工作頻率發(fā)送，飛手處有一個圖傳接收端，此圖傳接收端通過hdmi高清線連接屏幕，以供飛手隨時能夠看到無人機(jī)實(shí)時回傳的畫面，便于調(diào)整鏡頭，選擇合適的拍攝角度。另在與無人機(jī)距離5km以內(nèi)任一位置，設(shè)置圖傳接收端可以(多點(diǎn))，圖傳接收端有接收到的視頻信號，通過hdmi高清線傳送給無線wifi視頻同頻器，由同頻器進(jìn)行內(nèi)編碼，并通過無線方式傳遞給vr眼鏡。vr眼鏡就能夠接收到實(shí)時的視頻信號。同樣的方式增加其他各個接收點(diǎn)，滿足一臺無人機(jī)飛行拍攝，多點(diǎn)客戶同時能夠佩戴無線vr眼鏡同時觀看實(shí)時回傳的畫面，完成這套無人機(jī)無線vr空中觀景系統(tǒng)的組成。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的示意圖如說明書附圖所示。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)無線VR空中觀景系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方法，屬于無人機(jī)航拍在旅游上進(jìn)行應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域。具體地說是無人機(jī)在飛行的同時，實(shí)時回傳航拍視頻，圖傳接收端接收視頻信號，傳輸給WiFi無線傳輸同頻器，由同頻器進(jìn)行內(nèi)編碼，并通過無線方式傳遞給VR眼鏡，客戶可以通過佩戴無線的VR視頻眼鏡，就能實(shí)時觀看無人機(jī)正在拍攝的視頻，并且有在空中飛翔觀看地面風(fēng)景這中身臨其境的體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇首控制造技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.10.03