本發(fā)明涉及列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
列車清洗機(jī)是城市軌道交通的項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)配置，隨著計算機(jī)通訊和控制技術(shù)的逐步成熟，自動無人駕駛列車將廣泛運(yùn)用，釋放列車清洗機(jī)人工操作模式勢在必行。
現(xiàn)有列車清洗機(jī)均為工控機(jī)與后端執(zhí)行機(jī)構(gòu)plc通訊，外加電氣控制與保護(hù)功能，每一步洗車流程均在人工監(jiān)視及人工操作鼠標(biāo)控制洗車節(jié)驟。
列車清洗機(jī)一般是基于列車人工駕駛或利用其它機(jī)械將列車拖動到預(yù)定的位置，人為操作控制盤按鈕及計算機(jī)程序?qū)?yīng)的人機(jī)界面發(fā)出指令去完成相應(yīng)步驟的洗車流程。
列車采用無人駕駛模式以后，既有的人工操作流程已經(jīng)無法感知和確認(rèn)車輛運(yùn)行步驟相匹配，人工操控列車進(jìn)程和洗車流程的模式已經(jīng)不能滿足清洗需要。體現(xiàn)為人工持續(xù)重復(fù)勞動強(qiáng)度大，需要列車駕駛員和列車清洗機(jī)操作人員共3人對話協(xié)調(diào)工作，人工成本居高而且存在人為隨機(jī)操作的可能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1、列車監(jiān)控中心向列車清洗機(jī)控制中心發(fā)出洗車請求；
步驟2、列車清洗機(jī)控制中心監(jiān)測列車清洗機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，如果各執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)正常，則將允許洗車的信號反饋給列車監(jiān)控中心；
步驟3、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車進(jìn)入洗車庫，控制列車運(yùn)行至前端洗工位；
步驟4、列車移動至前端洗工位后，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)對列車進(jìn)行前端洗；
步驟5、前端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；
步驟6、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車運(yùn)行至后端洗工位，列車移動過程中，列車清洗機(jī)執(zhí)行側(cè)面洗；
步驟7、列車移動至后端洗工位后，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)對列車進(jìn)行后端洗；
步驟8、后端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；列車監(jiān)控中心控制列車駛出洗車庫。
本發(fā)明以工業(yè)自動化控制及計算機(jī)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)，定制洗車流程和安全防護(hù)策略適應(yīng)列車自動駕駛模式的無人工干預(yù)自動洗車，將列車清洗機(jī)控制中心人工操作洗車流程和設(shè)備的模式提升為無人值守全自動洗車模式。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法，包括以下步驟：
步驟1、列車監(jiān)控中心向列車清洗機(jī)控制中心發(fā)出洗車請求；
步驟2、列車清洗機(jī)控制中心監(jiān)測列車清洗機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，如果各執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)正常，則將允許洗車的信號反饋給列車監(jiān)控中心；
步驟3、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車進(jìn)入洗車庫，控制列車運(yùn)行至前端洗工位；
步驟4、列車監(jiān)控中心確認(rèn)列車移動至前端洗工位后，將列車到位信息發(fā)送給列車清洗機(jī)控制中心，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)的前半部分刷組按照時序啟動，對列車進(jìn)行前端洗；
步驟5、前端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；
步驟6、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車運(yùn)行至后端洗工位，列車移動過程中，列車清洗機(jī)執(zhí)行側(cè)面洗；
步驟7、列車監(jiān)控中心確認(rèn)列車移動至后端洗工位后，將列車到位信息發(fā)送給列車清洗機(jī)控制中心，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)的后半部分刷組按照時序啟動，對列車進(jìn)行后端洗；
步驟8、后端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；列車監(jiān)控中心控制列車駛出洗車庫。
在列車清洗過程中，列車清洗機(jī)控制中心監(jiān)測列車清洗機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，一旦有執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，列車清洗機(jī)控制中心發(fā)送緊急停止命令給列車監(jiān)控中心，列車監(jiān)控中心發(fā)送禁止動作命令給列車，使列車進(jìn)入待命狀態(tài)。
除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。