本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、伴隨iot(internet?of?things)化，使用api(application?programminginterface)對(duì)機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)機(jī)械的控制裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的用戶正在增加。

2、例如，已知有如下的機(jī)器人控制裝置的技術(shù)：若從外部連接設(shè)備接受了保存的程序的讀入指令，則在該程序中附加確定作為讀入目的地的外部連接設(shè)備的設(shè)備id以及讀入時(shí)的日期時(shí)間信息并進(jìn)行備份保存時(shí)，在存在設(shè)備id一致的程序的情況下，更新日期時(shí)間信息以及程序并進(jìn)行備份保存，在不存在設(shè)備id一致的程序的情況下，對(duì)程序進(jìn)行部分保存，由此，能夠有效地防止存儲(chǔ)的程序的修正內(nèi)容的消失。例如，參照專利文獻(xiàn)1。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-217734號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、然而，在專利文獻(xiàn)1中，在為了保持?jǐn)?shù)據(jù)的匹配性而禁止api對(duì)同一數(shù)據(jù)的同時(shí)訪問的系統(tǒng)的情況下，若執(zhí)行比較長時(shí)間占用數(shù)據(jù)的備份用的api等，則存在對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問的其他api長時(shí)間等待這樣的問題。

3、另外，若在加工處理等工業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)中需要訪問的數(shù)據(jù)因備份用的api的訪問而被長時(shí)間占用，則產(chǎn)生進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)所需的數(shù)據(jù)變更的api等待的可能性，可能導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間(cycle?time)的惡化、運(yùn)轉(zhuǎn)的停止。

4、另外，配置工業(yè)機(jī)械的工廠是工業(yè)機(jī)械發(fā)出的噪聲、振動(dòng)多的嚴(yán)酷的環(huán)境，因此，有時(shí)難以使用備份用的大存儲(chǔ)容量的存儲(chǔ)器等。

5、因此，期望在工業(yè)機(jī)械的加工處理等運(yùn)轉(zhuǎn)中，抑制比較長時(shí)間占用數(shù)據(jù)的api與其他api之間的訪問競爭，減小比較長時(shí)間占用數(shù)據(jù)的api對(duì)工業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)造成的影響。

6、用于解決課題的手段

7、本公開的工業(yè)機(jī)械的控制裝置的一方式是經(jīng)由api訪問數(shù)據(jù)的工業(yè)機(jī)械的控制裝置，具有：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)；退避存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)不用于運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)；以及控制部，所述控制部具有：運(yùn)轉(zhuǎn)開始檢知部，其對(duì)于所述工業(yè)機(jī)械的加工處理的運(yùn)轉(zhuǎn)的開始進(jìn)行檢知；數(shù)據(jù)退避部，其使存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的所述數(shù)據(jù)向所述退避存儲(chǔ)部退避；以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀況取得部，其取得所述控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，在所述加工處理的運(yùn)轉(zhuǎn)開始之前使數(shù)據(jù)退避到所述退避存儲(chǔ)部，將訪問目的地增加為所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和所述退避存儲(chǔ)部這兩個(gè)，在所述加工處理的運(yùn)轉(zhuǎn)中，抑制所述運(yùn)轉(zhuǎn)與所述api或至少兩個(gè)api彼此同時(shí)訪問同一數(shù)據(jù)。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)一方式，能夠在工業(yè)機(jī)械的加工處理等運(yùn)轉(zhuǎn)中，抑制比較長時(shí)間占用數(shù)據(jù)的api與其他api之間的訪問競爭，減小比較長時(shí)間占用數(shù)據(jù)的api對(duì)工業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)造成的影響。

技術(shù)特征：

1.一種經(jīng)由api訪問數(shù)據(jù)的工業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
在工業(yè)機(jī)械的加工處理等的運(yùn)轉(zhuǎn)中，抑制比較長時(shí)間占用數(shù)據(jù)的API與其他API之間的訪問競爭，減小比較長時(shí)間占用數(shù)據(jù)的API對(duì)工業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)造成的影響。工業(yè)機(jī)械的控制裝置具有：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)；退避存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)不用于運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)；以及控制部，控制部具有：運(yùn)轉(zhuǎn)開始檢知部，其檢知加工處理的運(yùn)轉(zhuǎn)的開始；數(shù)據(jù)退避部，其使存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)向退避存儲(chǔ)部退避；以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀況取得部，其取得運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，在加工處理的運(yùn)轉(zhuǎn)開始之前使數(shù)據(jù)退避到退避存儲(chǔ)部，將訪問目的地增加為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和退避存儲(chǔ)部這兩個(gè)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中，抑制運(yùn)轉(zhuǎn)和API或API彼此同時(shí)訪問同一數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：五味駿一,芳賀誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9