本發(fā)明涉及控制器，尤其涉及控制器的輸出調節(jié)技術。

背景技術：

1、在控制器驅動負載時(如：led，電機)，控制器會使用不同大小的數(shù)字表示被控制的工作參數(shù)的不同特性，例如，控制器輸出10000時表示控制器輸出的pwm信號的占空比為100％，控制器輸出7500時表示控制器輸出的pwm信號的占空比為75％。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種控制器的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法，其能滿足各種復雜輸出調節(jié)的需求，還能基于控制器的執(zhí)行周期對輸出的控制信號數(shù)字量進行較為均勻的調節(jié)，避免了跳變現(xiàn)象的發(fā)生，并可適用于多種嵌入式平臺和多種應用場合。

2、第一方面，本發(fā)明實施例的一種控制器的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法，包括以下步驟：

3、計算調節(jié)目標值與調節(jié)起始值之差的絕對值dim_diff；

4、若dim_diff大于給定的調節(jié)用執(zhí)行周期總數(shù)dim_tim且dim_diff與dim_tim的商存在余數(shù)dim_remainder1，dim_remainder1≥1，則控制當前輸出值按照接近所述調節(jié)目標值的方向，在m個執(zhí)行周期中每經(jīng)過一個執(zhí)行周期變化dim_delta1+1，在dim_tim－m個執(zhí)行周期中每經(jīng)過一個執(zhí)行周期變化dim_delta1，m等于dim_remainder1，dim_delta1為dim_diff與dim_tim的商的整數(shù)部分；若dim_diff小于給定的調節(jié)用執(zhí)行周期總數(shù)dim_tim且dim_tim與dim_diff的商存在余數(shù)dim_remainder2，dim_remainder2≥1，則控制當前輸出值按照接近所述調節(jié)目標值的方向，在n個執(zhí)行周期中每經(jīng)過dim_delta2+1個執(zhí)行周期變化1，在dim_tim－n個執(zhí)行周期中每經(jīng)過dim_delta2個執(zhí)行周期變化1，n等于(dim_delta2+1)*dim_remainder2，dim_delta2為dim_tim與dim_diff的商的整數(shù)部分。

5、第二方面，本發(fā)明實施例的控制器，包括：存儲器，用于存儲程序；處理器，用于加載所述程序以執(zhí)行前述的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法。

6、本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

7、1、本發(fā)明實施例在以步長調節(jié)控制器的當前輸出值時，將步長的余數(shù)均勻分配在多個執(zhí)行周期執(zhí)行的固定步長中，在以時長調節(jié)控制器的當前輸出值時，將時長的余數(shù)均勻分配在多個時長中，從而避免了輸出值的跳變現(xiàn)象，改善了調節(jié)效果和用戶體驗；

8、2、本發(fā)明實施例適用于各種數(shù)字量輸出值的調節(jié)，用戶可以靈活地調節(jié)目標值和調節(jié)用執(zhí)行周期總數(shù)，應對各種復雜輸出調節(jié)的需求；

9、3、本發(fā)明通過系統(tǒng)執(zhí)行周期數(shù)計算調節(jié)輸出數(shù)據(jù)，可以應用于不同調節(jié)流程的切換與恢復，靈活地實現(xiàn)不同場景的切換效果。

技術特征：

1.一種控制器的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權利要求1所述的控制器的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法，其特征在于，若dim_tim等于0，使調節(jié)起始值按照接近調節(jié)目標值的方向變化dim_diff。

3.如權利要求1所述的控制器的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法，其特征在于，如果dim_stop_val<dim_start_val則確定調節(jié)方向向下，dim_stop_val為所述調節(jié)目標值，dim_start_val為所述調節(jié)起始值；

4.如權利要求1所述的控制器的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法，其特征在于，如果dim_stop_val＞dim_start_val則確定調節(jié)方向向上，dim_stop_val為所述調節(jié)目標值，dim_start_val為所述調節(jié)起始值；

5.一種控制器，其特征在于，包括：

技術總結
一種控制器的控制信號數(shù)字量調節(jié)方法及其控制器，該方法包括以下步驟：計算調節(jié)目標值與調節(jié)起始值之差的絕對值Dim_diff；若Dim_diff與Dim_tim的商存在余數(shù)Dim_remainder1，則控制當前輸出值按照接近所述調節(jié)目標值的方向，在m個執(zhí)行周期中每經(jīng)過一個執(zhí)行周期變化Dim_delta1+1，在其余執(zhí)行周期中每經(jīng)過一個執(zhí)行周期變化Dim_delta1，m等于Dim_remainder1，Dim_delta1為Dim_diff與Dim_tim的商的整數(shù)部分。本發(fā)明基于控制器的執(zhí)行周期對輸出的數(shù)字量進行較為均勻的調節(jié)，避免了跳變現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明通過系統(tǒng)執(zhí)行周期數(shù)計算調節(jié)輸出數(shù)據(jù)，可以應用于不同調節(jié)流程的切換與恢復，靈活地實現(xiàn)不同場景的切換效果。

技術研發(fā)人員：周理根
受保護的技術使用者：科博達技術股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17