本技術(shù)涉及管道修復(fù),尤其涉及一種地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、因管道膨脹式修復(fù)工藝需要,修復(fù)型材纏繞速度、修復(fù)管的注膠量以及切割鋼絲的拉取速度存在一定的邏輯關(guān)系?,F(xiàn)有的,注膠設(shè)備以及抽放線設(shè)備多為獨(dú)立的設(shè)備,各個(gè)設(shè)備之間只能獨(dú)自控制,無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),需要人為調(diào)控,施工過程較為復(fù)雜。
2、因此,有必要提供一種新的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
3、一種地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),包括:
4、控制器;
5、纏繞設(shè)備,包括第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器連接,所述控制器通過所述第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制型材的進(jìn)給速度;
6、注膠設(shè)備,包括第二伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器連接,所述控制器通過所述第二伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述注膠設(shè)備的注膠量;
7、抽放線設(shè)備,包括第三伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第三伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器連接,所述控制器通過所述第三伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述抽放線設(shè)備的抽絲速度。
8、進(jìn)一步地,所述第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī),所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述纏繞設(shè)備的驅(qū)動(dòng)盤連接,所述第一伺服電機(jī)與所述控制器電性或信號連接。
9、進(jìn)一步地,所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)包括動(dòng)力源,所述動(dòng)力源與所述纏繞設(shè)備連接,所述動(dòng)力源用于給所述纏繞設(shè)備提供動(dòng)力。
10、進(jìn)一步地,所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括成型模具,所述成型模具與所述纏繞設(shè)備對齊,以對所述型材進(jìn)行導(dǎo)向,并形成螺旋狀。
11、進(jìn)一步地,所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)盤的第一編碼器,所述第一編碼器與所述控制器電性或信號連接。
12、進(jìn)一步地,所述第二伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性或信號連接,所述第二伺服電機(jī)用于控制所述注膠設(shè)備的出膠量。
13、進(jìn)一步地,所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的第二編碼器。
14、進(jìn)一步地,所述第三伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)與所述控制器電性或信號連接。
15、進(jìn)一步地,所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的第三編碼器。
16、相較于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的有益效果在于:
17、本實(shí)用新型揭示了一種地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)包括控制器、纏繞設(shè)備、注膠設(shè)備以及抽放線設(shè)備,纏繞設(shè)備包括第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),注膠設(shè)備包括第二伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),抽放線設(shè)備包括第三伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過將第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接,通過控制器實(shí)現(xiàn)了纏繞設(shè)備、注膠設(shè)備以及抽放線設(shè)備三者的邏輯性的聯(lián)動(dòng),達(dá)到了自動(dòng)控制的效果。
1.一種地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括第一伺服電機(jī),所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述纏繞設(shè)備(2)的驅(qū)動(dòng)盤連接,所述第一伺服電機(jī)與所述控制器(1)電性或信號連接。
3.如權(quán)利要求1所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)包括動(dòng)力源(5),所述動(dòng)力源(5)與所述纏繞設(shè)備(2)連接,所述動(dòng)力源(5)用于給所述纏繞設(shè)備(2)提供動(dòng)力。
4.如權(quán)利要求1所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括成型模具,所述成型模具與所述纏繞設(shè)備(2)對齊,以對所述型材進(jìn)行導(dǎo)向,并形成螺旋狀。
5.如權(quán)利要求2所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)盤的第一編碼器(6),所述第一編碼器(6)與所述控制器(1)電性或信號連接。
6.如權(quán)利要求1所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述第二伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)與所述控制器(1)電性或信號連接,所述第二伺服電機(jī)用于控制所述注膠設(shè)備(3)的出膠量。
7.如權(quán)利要求6所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的第二編碼器。
8.如權(quán)利要求1所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述第三伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)包括第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)與所述控制器(1)電性或信號連接。
9.如權(quán)利要求8所述的地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng),其特征在于:所述地下管網(wǎng)膨脹式螺旋修復(fù)伺服控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的第三編碼器(7)。