本發(fā)明涉及一種機床及機床的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、通常，已知有包括可旋轉(zhuǎn)地支承工件的主軸以及用于加工工件的刀具等而構(gòu)成的機床。在機床的刀具驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)有伺服電動機，通過向伺服電動機輸入規(guī)定的電流，能夠使機床的刀具動作。

2、然而，當(dāng)機床的電源電壓降低時，存在產(chǎn)生伺服電動機的實際位置與位置的指令值不同的誤差過大警報的問題。

3、在日本專利第3252114號說明書中，通過根據(jù)輸入電壓的變動而執(zhí)行使調(diào)整電動機的加速或減速的反應(yīng)性的加減速時間常數(shù)增加或減少的控制，實現(xiàn)電動機的穩(wěn)定動作。在日本專利第5149410號說明書中，根據(jù)向電動機輸入的交流電源的電壓，計算不會對電動機的驅(qū)動產(chǎn)生不良影響的電動機輸出的限制值，決定用于進行該限制的加減速時間常數(shù)、或者進給倍率的控制參數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、機床的電源電壓的變動大多是起因于驅(qū)動具有最大消耗電力的主軸的驅(qū)動部，特別是在驅(qū)動主軸的驅(qū)動部起動時容易引起。但是，不根據(jù)驅(qū)動主軸的驅(qū)動部的控制來控制驅(qū)動刀具的伺服電動機的加減速時間常數(shù)。

2、本發(fā)明的目的在于提供一種機床及機床的控制裝置，通過參照驅(qū)動主軸的驅(qū)動部的狀態(tài)，能夠容易地避免誤差過大警報的發(fā)生。

3、在本公開的實施方式的機床中，具備：驅(qū)動部，其驅(qū)動能旋轉(zhuǎn)地保持工件的主軸；伺服電動機，其驅(qū)動刀具用以加工由主軸保持的工件；電源，其至少向驅(qū)動部和伺服電動機供給電力；電流檢測部，其檢測輸入到伺服電動機的電流值；存儲部，其存儲輸入到伺服電動機的上限電流值；以及控制部，其控制伺服電動機，以執(zhí)行刀具的驅(qū)動控制，在主軸剛起動后，在由電流檢測部檢測到的電流值超過上限電流值的情況下，控制部使加減速時間常數(shù)從第一時間常數(shù)變化為電力消耗比第一時間常數(shù)低的第二時間常數(shù)，執(zhí)行伺服電動機的控制。

4、在本公開的實施方式的機床中，優(yōu)選還具備檢測從電源輸入的電源電壓值的電壓檢測部，在主軸剛起動后，在由電流檢測部檢測到的電流值在上限電流值以下、且由電壓檢測部檢測到的電源電壓值在閾值電壓值以下的情況下，控制部使加減速時間常數(shù)從第一時間常數(shù)變化為電力消耗比第一時間常數(shù)低且電力消耗比第二時間常數(shù)高的第三時間常數(shù)，以進行伺服電動機的控制。

5、在本公開的實施方式的機床的控制裝置中，機床包括：驅(qū)動部，其驅(qū)動能旋轉(zhuǎn)地保持工件的主軸；伺服電動機，其驅(qū)動刀具用以加工由主軸保持的工件；以及電源，其至少向驅(qū)動部和伺服電動機供給電力，機床的控制裝置具備：電流檢測部，其檢測輸入到伺服電動機的電流值；存儲部，其存儲輸入到伺服電動機的上限電流值；以及控制部，其控制伺服電動機，以執(zhí)行刀具的驅(qū)動控制，在主軸剛起動后，在由電流檢測部檢測到的電流值超過上限電流值的情況下，控制部使加減速時間常數(shù)從第一時間常數(shù)變化為電力消耗比第一時間常數(shù)低的第二時間常數(shù)，執(zhí)行伺服電動機的控制。

6、在本公開的實施方式的機床的控制裝置中，優(yōu)選還具備檢測從電源輸入的電源電壓值的電壓檢測部，在主軸剛起動后，在由電流檢測部檢測到的電流值在上限電流值以下、且由電壓檢測部檢測到的電源電壓值在閾值電壓值以下的情況下，控制部使加減速時間常數(shù)從第一時間常數(shù)變化為電力消耗比第一時間常數(shù)低且電力消耗比第二時間常數(shù)高的第三時間常數(shù)，以進行伺服電動機控制。

7、根據(jù)本公開的實施方式的機床，能夠提供通過參照驅(qū)動主軸的驅(qū)動部的狀態(tài)，能夠容易地避免誤差過大警報的發(fā)生的機床以及機床的控制裝置。

技術(shù)特征：

1.一種機床，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床，其特征在于，

3.一種機床的控制裝置，其特征在于，所述機床包括：驅(qū)動部，其驅(qū)動能旋轉(zhuǎn)地保持工件的主軸；伺服電動機，其驅(qū)動刀具用以加工由所述主軸保持的所述工件；以及電源，其至少向所述驅(qū)動部和所述伺服電動機供給電力，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機床的控制裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
一種機床，其具備：驅(qū)動部，其驅(qū)動能旋轉(zhuǎn)地保持工件的主軸；伺服電動機，其驅(qū)動刀具用以加工由主軸保持的所述工件；電源，其至少向驅(qū)動部和伺服電動機供給電力；電流檢測部，其檢測輸入到伺服電動機的電流值；存儲部，其存儲輸入到伺服電動機的上限電流值；以及控制部，其控制伺服電動機，以執(zhí)行刀具的驅(qū)動控制，在主軸剛起動后，在由電流檢測部檢測到的電流值超過上限電流值的情況下，控制部使加減速時間常數(shù)從第一時間常數(shù)變化為電力消耗比第一時間常數(shù)低的第二時間常數(shù)，執(zhí)行伺服電動機的控制。

技術(shù)研發(fā)人員：林領(lǐng)射
受保護的技術(shù)使用者：西鐵城時計株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/21