本發(fā)明涉及一種用于實施對模塊化安全控制器的安全檢查的方法，該安全控制器具有多個電子模塊，在所述電子模塊中實現(xiàn)了用于安全運行至少一個連接到模塊化安全控制器的機器或技術(shù)設(shè)施的安全功能。

背景技術(shù)：

1、模塊化安全控制器在現(xiàn)有技術(shù)中以不同的實施方式已知。所述安全控制器特別是用于在危險情況發(fā)生時，將機器或技術(shù)設(shè)施安全地轉(zhuǎn)變到對人員沒有危險的狀態(tài)。為此，在輸入側(cè)接收信號發(fā)生器的相應信號并可靠地對其評估，這些信號發(fā)生器例如可以是緊急停止開關(guān)、緊急停止按鈕、光柵、光幕、腳踏式警報墊、安全門位置開關(guān)、3d激光掃描儀等。在輸出側(cè)，輸出電路的一個或多個安全輸出觸點被操控。當危險情況發(fā)生時，通過這些輸出觸點如此操控執(zhí)行器，例如閥門、閥等，從而可以使與其相連接的機器或技術(shù)設(shè)施轉(zhuǎn)變到對人員沒有危險的狀態(tài)。

2、這種模塊化安全控制器包括多個電子模塊，這些電子模塊排列在至少一個模塊行中并具有特定功能性。安全控制器的模塊化結(jié)構(gòu)使得可以特定于應用地進行配置，其方式為單獨組合多個電子模塊、將它們彼此接線并如此配置，使得所述電子模塊共同為模塊化安全控制器提供所期望的安全功能。可從其中構(gòu)建具有完全不同的安全功能的模塊化安全控制器的電子模塊的示例另外是:輸入模塊，其可以接收并在必要時處理一個或多個信號發(fā)生器的輸入信號、例如傳感器或緊急指揮儀器的輸入信號；輸出模塊，其可以將輸出信號輸出到一個或多個與其相連接的執(zhí)行器；經(jīng)組合的輸入和輸出模塊（所謂的i/o模塊）；控制模塊，其可以控制輸入模塊至輸出模塊的配設(shè)；以及接口模塊、通信模塊、現(xiàn)場總線控制器、現(xiàn)場總線耦合器等。

3、模塊化安全控制器的配置可由用戶例如借助具有圖形用戶界面的配置工具實施。在此，這使用戶能夠從多個電子模塊中選擇針對安全控制器的具體應用目的所需的電子模塊。配置隨后作為配置數(shù)據(jù)集存儲在配置數(shù)據(jù)庫中，該配置數(shù)據(jù)集除了模塊信息外，還包括關(guān)于模塊化安全控制器的所有安全功能的信息。

4、在制造模塊化安全控制器時，基于配置數(shù)據(jù)集將電子模塊彼此排成至少一個模塊行并相應接線，并且如此調(diào)節(jié)使得所述電子模塊可以提供針對從安全角度來看的具體應用目的所需的功能性。

5、在使用場所處安裝模塊化安全控制器后，需要實施安全檢查，以便能夠確保安全控制器在和與其相連接的機器或技術(shù)設(shè)施交互時正確運行。

6、ep?3?499?324?a1公開了一種用于驗證安全控制器的配置的方法。該配置是在外部輸入設(shè)備（如計算機或智能電話）上創(chuàng)建的并傳輸?shù)桨踩刂破魃?。如此實現(xiàn)的配置顯示在輸入設(shè)備上，以此用戶可以確認所述配置。所述配置劃分為被驗證的多個子配置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于實施對模塊化安全控制器的安全檢查的方法，借助該方法，用戶可以特別簡單、直觀且可靠地實施檢查過程。

2、該任務(wù)的解決方案提供了一種具有權(quán)利要求1的特征的方法。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的有利擴展方案。

3、根據(jù)本發(fā)明的一種用于實施對模塊化安全控制器的安全檢查的方法包括以下步驟，該安全控制器具有多個電子模塊，在所述電子模塊中實現(xiàn)用于安全運行至少一個連接到模塊化安全控制器的機器的安全功能，

4、s1）在模塊化安全控制器和提供人機界面的測試裝置之間建立通信連接，

5、s2）提供配置數(shù)據(jù)集，所述配置數(shù)據(jù)集借助測試裝置處理并且具有關(guān)于電子模塊的信息以及關(guān)于模塊化安全控制器的借助電子模塊實現(xiàn)的安全功能的信息，

6、s3）生成測試數(shù)據(jù)集，所述測試數(shù)據(jù)集具有多個預定的、要按順序執(zhí)行的用戶指令，所述用戶指令用于測試電子模塊的功能、特別是安全功能，

7、s4）可視化其中一個用戶指令，執(zhí)行相關(guān)用戶指令并確認該用戶指令的執(zhí)行，

8、s5）檢測并確認因在步驟s4）中執(zhí)行用戶指令而產(chǎn)生的至少一次機器干預，

9、s6）重復步驟s4）和s5），直到已確認全部用戶指令的執(zhí)行以及所有由此產(chǎn)生的機器干預，

10、s7）從對已執(zhí)行的用戶指令和由此產(chǎn)生的機器干預的確認中，自動生成數(shù)字測試日志，并將測試日志與安全控制器的唯一識別碼一起存儲在非易失性存儲裝置中。

11、借助按照本發(fā)明的方法，在自動化的過程中以數(shù)字的、要按順序執(zhí)行的檢查清單的方式，引導用戶完成所有對于對模塊化安全控制器的安全檢查所需的測試步驟。所有用戶指令的執(zhí)行和由此產(chǎn)生的機器干預被自動記錄和存儲，并且因此可以以數(shù)字測試日志的形式形成可數(shù)字調(diào)用的機器文檔的至少一部分。

12、在本申請中，術(shù)語“機器干預”應理解為至少一個連接到安全控制器的機器或者說技術(shù)設(shè)施及其執(zhí)行器以及信號發(fā)生器對執(zhí)行通過測試數(shù)據(jù)集指定的用戶指令的所有反應。

13、測試裝置例如可以是計算機、特別是便攜式計算機，或平板電腦或移動電話（智能電話）。測試裝置執(zhí)行相應的測試軟件，借助該測試軟件執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的各部分。可選地，測試裝置可以構(gòu)成為還可以附加地執(zhí)行基于軟件的配置器以用于配置模塊化安全控制器和/或?qū)δK化安全控制器進行編程。

14、在優(yōu)選的實施方式中，提出借助人機界面的顯示設(shè)備來可視化用戶指令。由此，用戶可以以特別簡單的方式檢測并實施用戶指令。

15、在特別優(yōu)選的實施方式中，提出用戶指令的執(zhí)行和機器干預由用戶通過向人機界面的輸入裝置中的輸入來確認。通過這種方式，用戶執(zhí)行的所有觸發(fā)機器干預的指令都被確認（quittiert）。

16、人機界面例如可以包括具有集成的輸入裝置的觸摸敏感的顯示設(shè)備。由此對人機界面的操作特別容易且直觀地進行。

17、在一種實施方式中規(guī)定，用戶指令中的至少一些用戶指令包括設(shè)置電子模塊的電位器位置和/或讀取電子模塊的預設(shè)的電位器位置和/或觸發(fā)至少一個信號發(fā)生器。

18、在一種實施方式中，用戶可以檢測因在方法步驟s4中執(zhí)行用戶指令而產(chǎn)生的至少一次機器干預并借助人機界面確認。

19、在另一實施方式中，還可以規(guī)定，借助模塊化安全控制器自動檢測并確認因在方法步驟s4）中執(zhí)行用戶指令而產(chǎn)生的至少一次機器干預。然后，該確認優(yōu)選通過通信連接傳輸?shù)綔y試裝置。

20、在一種有利的實施方式中，提出借助測試裝置從配置數(shù)據(jù)集中自動生成測試數(shù)據(jù)集。

21、為了進一步簡化該方法的實施，在一種實施方式中可以規(guī)定，通過借助測試裝置的攝像頭掃描附著在模塊化安全控制器上的光電可讀代碼來啟動在模塊化安全控制器和測試裝置之間的通信連接的建立。如果測試裝置是平板電腦或帶有集成的攝像頭的移動電話（智能電話），則該實施方式特別有利。光電可讀代碼尤其可以是二維碼。

22、在一種實施方式中，當更換其中一個電子模塊時，可以實施更換驗證。

23、因此，在本文介紹的用于實施對模塊化安全控制器的安全檢查的方法尤其能實現(xiàn)檢查模塊化安全控制器的所有電位器位置、接線和安全功能。

技術(shù)特征：

1.用于實施對模塊化安全控制器（1）的安全檢查的方法，該安全控制器具有多個電子模塊（10.1-10.n），在所述電子模塊中實現(xiàn)用于安全運行至少一個連接到所述模塊化安全控制器（1）的機器（2）的安全功能，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶指令借助人機界面（40）的顯示設(shè)備（41）可視化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用戶指令的執(zhí)行和所述機器干預由用戶通過向人機界面（40）的輸入裝置（42）中的輸入來確認。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述用戶指令中的至少一些用戶指令包括設(shè)置所述電子模塊（10.1-10.n）的電位器位置和/或讀取所述電子模塊（10.1-10.5）的預設(shè)的電位器位置和/或激活所述機器（2）的至少一個信號發(fā)生器（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，因在方法步驟s4）中執(zhí)行所述用戶指令而產(chǎn)生的所述至少一次機器干預由用戶檢測并確認。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，借助所述模塊化安全控制器（1）檢測并確認因在方法步驟s4）中執(zhí)行所述用戶指令而產(chǎn)生的所述至少一次機器干預。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述測試數(shù)據(jù)集借助所述測試裝置（4）從所述配置數(shù)據(jù)集中自動生成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，通過借助測試裝置（4）的攝像頭掃描附著在模塊化安全控制器（1）上的光電可讀代碼，啟動在模塊化安全控制器（1）和測試裝置（4）之間的通信連接的建立。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，當更換所述電子模塊（10.1-10.n）中的一個電子模塊時實施更換驗證。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于實施對模塊化安全控制器（1）的安全檢查的方法，該安全控制器具有多個電子模塊（10.1?10.n），其中實現(xiàn)了用于安全運行至少一個連接到模塊化安全控制裝置（1）的機器（2）的安全功能，其中，實施、確認并在測試結(jié)束后記錄所有要執(zhí)行的安全檢查。

技術(shù)研發(fā)人員：M·克里格,J·鮑克內(nèi)希特
受保護的技術(shù)使用者：皮爾茨有限及兩合公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10