本公開(kāi)內(nèi)容的示例總體上涉及全自主無(wú)人機(jī)飛行。更特別地，但不作為限制，本公開(kāi)內(nèi)容提出了用于全自主無(wú)人機(jī)飛行的系統(tǒng)和方法，其中自主無(wú)人機(jī)僅接收初始飛行命令和在飛行計(jì)劃結(jié)束時(shí)要降落于的對(duì)象或手的指示根據(jù)飛行計(jì)劃飛行。

背景技術(shù)：

1、向用戶提供攝影服務(wù)的自主無(wú)人機(jī)變得越來(lái)越受歡迎。但自主無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)被尺寸和功率約束限制。并且自主無(wú)人機(jī)的用戶繼續(xù)要求來(lái)自自主無(wú)人機(jī)的越來(lái)越多的服務(wù)。此外，自主無(wú)人機(jī)需要安全使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種自主無(wú)人機(jī)的設(shè)備，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述圖像捕獲裝置是第一圖像捕獲裝置，所述圖像是第一圖像，并且其中，所述操作還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述第一圖像捕獲裝置相對(duì)于所述自主無(wú)人機(jī)的螺旋槳的軸線水平地安裝，并且所述第二圖像捕獲裝置相對(duì)于所述螺旋槳的所述軸線豎直地安裝并且被定向成朝下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，導(dǎo)航所述自主無(wú)人機(jī)以降落還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述飛行指令是用于選擇飛行計(jì)劃的經(jīng)由所述自主無(wú)人機(jī)上的輸入裝置對(duì)所述飛行計(jì)劃的選擇，其中，所述輸入裝置是旋鈕或飛行按鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述飛行計(jì)劃基于在由所述圖像捕獲裝置捕獲的后續(xù)圖像中識(shí)別所述面部或其他對(duì)象，或者基于確定所述自主無(wú)人機(jī)在空間中的定位。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述操作還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述飛行計(jì)劃指示距與所述面部相關(guān)聯(lián)的人的目標(biāo)距離和所述自主無(wú)人機(jī)在地面上方的目標(biāo)高度，并且其中，所述操作還包括：

17.一種在自主無(wú)人機(jī)的設(shè)備上執(zhí)行的方法，所述方法包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括：

19.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括指令，所述指令在由自主無(wú)人機(jī)的設(shè)備的至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述操作還包括：

技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了用于全自主無(wú)人機(jī)飛行的設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。示例方法包括起飛、根據(jù)飛行計(jì)劃進(jìn)行導(dǎo)航以及導(dǎo)航無(wú)人機(jī)以降落。自主無(wú)人機(jī)基于自主無(wú)人機(jī)飛行的初始飛行命令，以及在一些示例中，基于在自主無(wú)人機(jī)下方呈現(xiàn)的諸如張開(kāi)的手的降落空間的指示來(lái)執(zhí)行飛行計(jì)劃。在接收初始飛行命令之后，自主無(wú)人機(jī)不受遠(yuǎn)程控制裝置控制。由于自主無(wú)人機(jī)在飛行期間不響應(yīng)于命令，因此自主無(wú)人機(jī)在無(wú)線連接關(guān)斷的情況下在飛行時(shí)進(jìn)入較低能量狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬蒂亞斯·安德烈亞斯·安泰爾曼,賈斯廷·黃,拉塞爾·道格拉斯·巴頓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：斯納普公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10