本公開內(nèi)容的示例總體上涉及使用姿勢使自主無人機著陸。更特別地但非限制性地，本公開內(nèi)容提出了用于下述的系統(tǒng)和方法：自主無人機識別由自主無人機的用戶執(zhí)行的姿勢例如用戶通過保持張開的手掌做出姿勢并且自主無人機導航至張開的手掌以著陸。

背景技術(shù)：

1、為用戶提供攝影服務的自主無人機越來越受歡迎。但自主無人機的設計受到尺寸和電力約束的限制。并且自主無人機的用戶不斷要求來自自主無人機的越來越多的服務。此外，自主無人機需要安全使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種自主無人機的裝置，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)是來自高度傳感器的第一傳感器數(shù)據(jù)和來自所述高度傳感器的第二傳感器數(shù)據(jù)，所述第一傳感器數(shù)據(jù)指示所述自主無人機位于地面上方的第一高度，所述第二傳感器數(shù)據(jù)指示所述自主無人機位于所述地面上方的第二高度，并且其中，所述操作還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述操作還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)是圖像，并且其中，所述操作還包括：捕獲所述圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述姿勢是張開手的姿勢，其指示所述自主無人機要著陸在所述人的張開的手上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述操作還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述姿勢指示所述自主無人機要開始飛向著陸點。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述姿勢是所述人的手放置在所述自主無人機下方，并且其中，所述操作還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述圖像是第一圖像，并且其中，所述操作還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述圖像是第一圖像，并且其中，所述操作還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述操作還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述操作還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述圖像是第一圖像，并且所述姿勢是第一姿勢，并且其中，所述操作還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述操作還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述圖像由相對于所述自主無人機的螺旋槳的軸線水平安裝的圖像捕獲設備來捕獲，并且高度傳感器相對于所述螺旋槳的所述軸線垂直安裝并且朝向下。

16.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其中，所述操作還包括：

17.一種對自主無人機的裝置執(zhí)行的方法，所述方法包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)是來自高度傳感器的第一數(shù)據(jù)和來自所述高度傳感器的第二數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)指示所述自主無人機位于地面上方的第一高度，所述第二數(shù)據(jù)指示所述自主無人機位于所述地面上方的第二高度，并且其中，所述方法還包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的方法，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)是圖像，并且其中，所述方法還包括：捕獲所述圖像。

20.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)包括指令，所述指令在由自主無人機的裝置的至少一個處理器執(zhí)行時使所述至少一個處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：

技術(shù)總結(jié)
公開了用于使用姿勢使自主無人機著陸的系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì)和方法。示例方法包括：響應于來自人的指令而使自主無人機起飛；接收傳感器數(shù)據(jù)；以及處理該傳感器數(shù)據(jù)以識別來自所述人的指示自主無人機要著陸的姿勢。自主無人機識別來自人的要著陸的姿勢，其中，該姿勢基于人的身體移動。作為響應，自主無人機進行導航以使該自主無人機著陸。在一些示例中，人向自主無人機呈現(xiàn)張開的手掌，這使自主無人機飛向張開的手掌并著陸在該張開的手掌上。在一些示例中，人將手放在自主無人機下方，這使自主無人機著陸。在一些示例中，自主無人機對啟動自主無人機的人作出響應。

技術(shù)研發(fā)人員：馬蒂亞斯·安德烈亞斯·欣特曼,賈斯廷·黃,拉塞爾·道格拉斯·巴頓
受保護的技術(shù)使用者：斯納普公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10