本公開(kāi)涉及驅(qū)動(dòng)電路、觸覺(jué)產(chǎn)生裝置以及驅(qū)動(dòng)電路的控制方法。

背景技術(shù)：

1、以往，存在在負(fù)載的低邊(low?side)設(shè)置對(duì)負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的fet(field?effecttransistor：場(chǎng)效應(yīng)晶體管)并通過(guò)運(yùn)算放大器的輸出來(lái)對(duì)fet進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電流輸出電路。運(yùn)算放大器的反相輸入端子連接于fet的電流輸出端子(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10－308635號(hào)公報(bào)

5、對(duì)于運(yùn)算放大器，由于在反相輸入端子與非反相輸入端子之間會(huì)產(chǎn)生偏置電壓，因此，即使在使fet斷開(kāi)期間對(duì)運(yùn)算放大器的非反相輸入端子輸入0v，輸出端子的電壓也不會(huì)成為0v。此外，運(yùn)算放大器的增益非常大。因此，在使fet斷開(kāi)期間，微小的電壓以非常大的增益被放大并從輸出端子輸出，由此，恐怕無(wú)法使fet斷開(kāi)，無(wú)法高效地對(duì)負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠高效地對(duì)負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路、觸覺(jué)產(chǎn)生裝置以及驅(qū)動(dòng)電路的控制方法。

2、本公開(kāi)的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)電路包括：第一開(kāi)關(guān)元件，被插入將具有諧振頻率的負(fù)載與基準(zhǔn)電位點(diǎn)連接的電流路徑；驅(qū)動(dòng)元件，具有供將在所述電流路徑中流動(dòng)的電流轉(zhuǎn)換成電壓而得到的負(fù)載信號(hào)輸入的第一輸入端子、供成為所述第一開(kāi)關(guān)元件的動(dòng)作的基準(zhǔn)的第一控制信號(hào)輸入的第二輸入端子、以及連接于所述第一開(kāi)關(guān)元件的控制端子的輸出端子；以及第二開(kāi)關(guān)元件，被插入將所述驅(qū)動(dòng)元件的輸出端子與所述驅(qū)動(dòng)元件的第一輸入端子連接的第一連接路徑。

3、發(fā)明效果

4、能夠提供一種能夠高效地對(duì)負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路、觸覺(jué)產(chǎn)生裝置以及驅(qū)動(dòng)電路的控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)電路，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)電路，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中，

9.一種觸覺(jué)產(chǎn)生裝置，包括：

10.一種驅(qū)動(dòng)電路的控制方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)電路包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)電路的控制方法，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)電路的控制方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的課題是提供能夠高效地對(duì)負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路、觸覺(jué)產(chǎn)生裝置、以及驅(qū)動(dòng)電路的控制方法。驅(qū)動(dòng)電路包括：第一開(kāi)關(guān)元件，被插入將具有諧振頻率的負(fù)載與基準(zhǔn)電位點(diǎn)連接的電流路徑；驅(qū)動(dòng)元件，具有供將在上述電流路徑中流動(dòng)的電流轉(zhuǎn)換成電壓而得到的負(fù)載信號(hào)輸入的第一輸入端子、供成為上述第一開(kāi)關(guān)元件的動(dòng)作的基準(zhǔn)的第一控制信號(hào)輸入的第二輸入端子以及連接于上述第一開(kāi)關(guān)元件的控制端子的輸出端子；以及第二開(kāi)關(guān)元件，被插入將上述驅(qū)動(dòng)元件的輸出端子與上述驅(qū)動(dòng)元件的第一輸入端子連接的第一連接路徑。

技術(shù)研發(fā)人員：杵村和彥,佐藤崇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿爾卑斯阿爾派株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10