本申請涉及系統(tǒng)控制，尤其涉及一種水泵系統(tǒng)的控制方法、裝置、終端設(shè)備、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化、電動化程度的不斷加深，整車電子電氣布置密度越來越高，整車電磁環(huán)境越來越嚴(yán)峻，電磁兼容問題越來越凸顯。同時，因功率密度的不斷提升，整車系統(tǒng)散熱需求也不斷提升，由pwm(pulse?width?modulation，脈沖寬度調(diào)制)控制的水泵系統(tǒng)的搭載需求也隨著不斷加大。

2、但是，因pwm控制功率型執(zhí)行器存在較高的電壓變化率(du/dt)及電流變化率(di/dt)，其具有較高的對外電磁發(fā)射性，在基于pwm對水泵系統(tǒng)進(jìn)行控制時，可能由于系統(tǒng)電磁耦合對周邊系統(tǒng)造成干擾。例如在與敏感系統(tǒng)(如5v傳感器)共線束時極易通過線束空間耦合使敏感系統(tǒng)出現(xiàn)電壓波動，造成信號失真，嚴(yán)重時甚至致使敏感系統(tǒng)誤動作，導(dǎo)致事故發(fā)生。

3、因此，如何在基于pwm對水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，能夠降低對周邊系統(tǒng)影響，提升周邊系統(tǒng)的魯棒性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種水泵系統(tǒng)的控制方法、裝置、終端設(shè)備、車輛和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，能夠在基于pwm對水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，降低對周邊系統(tǒng)的影響，提升周邊系統(tǒng)的魯棒性。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N水泵系統(tǒng)的控制方法。所述方法包括：

3、獲取目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)；

4、根據(jù)所述波動系數(shù)確定頻率范圍；

5、在需要對所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，從所述頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率；

6、基于所述目標(biāo)控制頻率控制所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)運行。

7、在其中一個實施例中，所述獲取目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

8、獲取目標(biāo)水泵系統(tǒng)與周邊系統(tǒng)的系統(tǒng)布置參數(shù)；所述系統(tǒng)布置參數(shù)包括所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)與所述周邊系統(tǒng)的平行布線的布線距離和布線長度；

9、根據(jù)所述系統(tǒng)布置參數(shù)確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)。

10、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述系統(tǒng)布置參數(shù)確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

11、根據(jù)所述布線距離與預(yù)設(shè)布線距離閾值的大小關(guān)系，以及所述布線長度與預(yù)設(shè)布線長度閾值的大小關(guān)系確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)。

12、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述布線距離與預(yù)設(shè)布線距離閾值的大小關(guān)系，以及所述布線長度與預(yù)設(shè)布線長度閾值的大小關(guān)系確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

13、若所述布線距離大于預(yù)設(shè)布線距離閾值，且所述布線長度小于預(yù)設(shè)布線長度閾值，則根據(jù)布線距離系數(shù)、布線長度系數(shù)、所述布線長度和所述布線距離確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)。

14、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述布線距離與預(yù)設(shè)布線距離閾值的大小關(guān)系，以及所述布線長度與預(yù)設(shè)布線長度閾值的大小關(guān)系確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

15、若所述布線距離小于或等于預(yù)設(shè)布線距離閾值，或所述布線長度大于或等于預(yù)設(shè)布線長度閾值，則根據(jù)布線距離系數(shù)、布線長度系數(shù)、所述布線距離、所述布線長度、所述預(yù)設(shè)布線距離閾值和所述預(yù)設(shè)布線長度閾值確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)。

16、在其中一個實施例中，所述在需要對所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，從所述頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率，包括：

17、在需要對所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，通過隨機(jī)函數(shù)從所述頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率。

18、第二方面，本申請還提供了一種水泵系統(tǒng)的控制裝置。所述裝置包括：

19、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)；

20、范圍確定模塊，用于根據(jù)所述波動系數(shù)確定頻率范圍；

21、目標(biāo)確定模塊，用于在需要對所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，從所述頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率；

22、控制模塊，用于基于所述目標(biāo)控制頻率控制所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)運行。

23、第三方面，本申請還提供了一種終端設(shè)備。所述終端設(shè)備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如上所述方法的步驟。

24、第四方面，本申請還提供了一種車輛，包括車輛本體，還包括控制器，所述控制器執(zhí)行如上述方法的步驟。

25、第五方面，本申請還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述方法的步驟。

26、本申請?zhí)峁┑囊环N水泵系統(tǒng)的控制方法，通過獲取目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，并根據(jù)波動系數(shù)確定頻率范圍，在需要對目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，從頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率，并基于目標(biāo)控制頻率控制目標(biāo)水泵系統(tǒng)運行；由于每次在需要對目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，從頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率可能是不同的，因此本方法能夠?qū)崟r調(diào)整脈寬調(diào)制頻率以分散特定頻率下的能量密度，降低對周邊系統(tǒng)的影響，提升周邊系統(tǒng)的魯棒性。

27、可以理解的是，本申請實施例提供的一種水泵系統(tǒng)的控制裝置、終端設(shè)備、車輛和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，具有如上述一種水泵系統(tǒng)的控制方法相同的有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述系統(tǒng)布置參數(shù)確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述布線距離與預(yù)設(shè)布線距離閾值的大小關(guān)系，以及所述布線長度與預(yù)設(shè)布線長度閾值的大小關(guān)系確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述布線距離與預(yù)設(shè)布線距離閾值的大小關(guān)系，以及所述布線長度與預(yù)設(shè)布線長度閾值的大小關(guān)系確定所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述在需要對所述目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，從所述頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率，包括：

7.一種水泵系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。

9.一種車輛，包括車輛本體，其特征在于，還包括控制器，所述控制器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N水泵系統(tǒng)的控制方法、裝置、終端設(shè)備、車輛和介質(zhì)，其方法包括：獲取目標(biāo)水泵系統(tǒng)的脈寬調(diào)制頻率對應(yīng)的波動系數(shù)；根據(jù)波動系數(shù)確定頻率范圍；在需要對目標(biāo)水泵系統(tǒng)進(jìn)行運行控制時，從頻率范圍中確定目標(biāo)控制頻率；基于目標(biāo)控制頻率控制目標(biāo)水泵系統(tǒng)運行。本方法能夠?qū)崟r調(diào)整脈寬調(diào)制頻率以分散特定頻率下的能量密度，降低對周邊系統(tǒng)的影響，提升周邊系統(tǒng)的魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：楚艷鋼,常姍姍,余天剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9