本公開涉及自動駕駛車輛的控制技術。

背景技術：

1、專利文獻1提出了一種用于自主車輛控制的系統(tǒng)，該系統(tǒng)構成為使用已訓練的神經網絡，根據(jù)路線、gps數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)來決定車輛的命令。

2、現(xiàn)有技術文獻

3、專利文獻1：日本特表2019-533810號公報

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術問題

2、本公開的目的之一在于，提供用于實現(xiàn)執(zhí)行與用戶的行為相適合的移動體的控制的精度的提高的技術。

3、用于解決問題的技術方案

4、本公開的第1技術方案涉及的控制裝置具備存儲多個已訓練控制模型的存儲部和控制部。所述控制部構成為執(zhí)行：通過執(zhí)行所述多個已訓練控制模型中的一個以上的已訓練控制模型的運算，生成一個以上的路徑；監(jiān)視對象用戶的行為；根據(jù)監(jiān)視所述對象用戶的行為而得到的結果，從所生成的所述一個以上的路徑中選擇一個路徑；以及按照所選擇的路徑，對移動體的移動進行控制。各所述已訓練控制模型通過機器學習獲得了生成與用戶的對應的行為相關聯(lián)的用于對所述移動體的移動進行控制的路徑的能力。各已訓練控制模型可以由神經網絡構成，對于機器學習的方法可以使用深度學習。

5、發(fā)明效果

6、根據(jù)本公開，能夠實現(xiàn)執(zhí)行與用戶的行為相適合的移動體的控制的精度的提高。

技術特征：

1.一種控制裝置，具備存儲多個已訓練控制模型的存儲部和控制部，

2.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，

3.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，

4.根據(jù)權利要求3所述的控制裝置，

5.根據(jù)權利要求1～4中任一項所述的控制裝置，

技術總結
本公開的一個側面涉及的控制裝置通過執(zhí)行多個已訓練控制模型中的一個以上的已訓練控制模型的運算，從而生成一個以上的路徑，監(jiān)視對象用戶的行為，根據(jù)監(jiān)視對象用戶的行為而得到的結果，從所生成的一個以上的路徑中選擇一個路徑，并且，按照所選擇的路徑，對移動體的移動進行控制。各已訓練控制模型通過機器學習獲得了生成與用戶的對應的行為相關聯(lián)的用于對移動體的移動進行控制的路徑的能力。由此，實現(xiàn)執(zhí)行與用戶的行為相適合的移動體的控制的精度的提高。

技術研發(fā)人員：高橋祐希,金子拓央
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19