本發(fā)明涉及車輛設(shè)計(jì)，尤其是一種車輛底盤試驗(yàn)仿真方法、設(shè)備、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及車輛。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)車輛的車輛底盤模擬仿真試驗(yàn)通常是輪流對(duì)單獨(dú)一個(gè)車輛零部件進(jìn)行測(cè)試。在試驗(yàn)仿真時(shí)，除了被測(cè)車輛零部件以外，其他零部件通常會(huì)采用其在整車運(yùn)行時(shí)的理論參數(shù)代替車輛零部件運(yùn)行的實(shí)際參數(shù)，以使車輛底盤的其他零部件可以模擬出車輛運(yùn)行的實(shí)際情況，最終使被測(cè)車輛零部件的仿真測(cè)試可以順利進(jìn)行。而且在試驗(yàn)仿真時(shí)，通常設(shè)計(jì)者會(huì)直接輸入既定仿真參數(shù)，以完成對(duì)應(yīng)的仿真試驗(yàn)。但是這種仿真試驗(yàn)不能完整模擬出車輛底盤所有零部件運(yùn)行時(shí)的所有實(shí)際參數(shù)，導(dǎo)致車輛底盤模擬仿真試驗(yàn)繁瑣，而且設(shè)計(jì)者直接輸入既定仿真參數(shù)時(shí)并未考慮對(duì)應(yīng)的車輛零部件實(shí)際運(yùn)行所產(chǎn)生的誤差，導(dǎo)致仿真試驗(yàn)的準(zhǔn)確度偏低。因此，相關(guān)技術(shù)中仍存在需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種車輛底盤試驗(yàn)仿真方法、設(shè)備、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及車輛，其可以改善仿真試驗(yàn)的準(zhǔn)確度。

3、為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明實(shí)施例所采取的技術(shù)方案包括：一種車輛底盤試驗(yàn)仿真方法，包括：構(gòu)建仿真車輛底盤試驗(yàn)系統(tǒng)；所述仿真車輛底盤試驗(yàn)系統(tǒng)包括若干個(gè)車輛零部件控制器以及若干個(gè)加載設(shè)備；在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備產(chǎn)生反饋參數(shù)；獲取所述反饋參數(shù)；根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及所述反饋參數(shù)，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)；在所述下一個(gè)仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送所述第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備生成車輛實(shí)際仿真參數(shù)。

4、另外，根據(jù)本發(fā)明中上述實(shí)施例的一種車輛底盤試驗(yàn)仿真的方法，還可以有以下附加的技術(shù)特征：

5、進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及所述反饋參數(shù)，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，包括：

6、根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)與所述反饋參數(shù)，確定偏離閾值；

7、根據(jù)所述偏離閾值，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)。

8、進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)所述偏離閾值，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，包括：

9、當(dāng)所述偏離閾值小于或者等于預(yù)設(shè)閾值，以所述反饋參數(shù)作為下一個(gè)仿真周期的所述第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)；

10、當(dāng)所述偏離閾值大于所述預(yù)設(shè)閾值，以第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)作為下一個(gè)仿真周期的所述第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)；其中所述第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)與所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)之間滿足關(guān)系：c/d≤120％，其中c為所述第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)，d為所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)。

11、進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)與所述反饋參數(shù)，確定偏離閾值，包括：

12、將所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及所述反饋參數(shù)作差，確定第一差值；

13、以所述第一差值作為所述偏離閾值。

14、進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，所述在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備產(chǎn)生反饋參數(shù)，包括：

15、在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送數(shù)值為0的所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備產(chǎn)生第一反饋參數(shù)；

16、或者，在所述當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送數(shù)值為第一預(yù)設(shè)值的所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備產(chǎn)生第二反饋參數(shù)。

17、進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二反饋參數(shù)與所述第一預(yù)設(shè)值之間滿足關(guān)系：a/b≥80％，其中，a為所述第二反饋參數(shù)，b為所述第一預(yù)設(shè)值。

18、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛底盤試驗(yàn)仿真設(shè)備，包括：

19、第一處理單元，用于構(gòu)建仿真車輛底盤試驗(yàn)系統(tǒng)；所述仿真車輛底盤試驗(yàn)系統(tǒng)包括若干個(gè)車輛零部件控制器以及若干個(gè)加載設(shè)備；第二處理單元，用于在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備產(chǎn)生反饋參數(shù)；獲取單元，用于獲取所述反饋參數(shù)；第三處理單元，用于根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及所述反饋參數(shù)，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)；第四處理單元，用于在所述下一個(gè)仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送所述第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備生成車輛實(shí)際仿真參數(shù)。

20、另一方面，本發(fā)明還提供一種車輛底盤試驗(yàn)仿真裝置，包括：

21、至少一個(gè)處理器；

22、至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序；

23、當(dāng)所述至少一個(gè)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如前面所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法。

24、此外，本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的指令，所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如前面所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法。

25、此外，本發(fā)明還提供一種車輛，通過如前面所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法進(jìn)行仿真并設(shè)計(jì)得到。

26、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到：

27、本發(fā)明可以先構(gòu)建包括若干個(gè)車輛零部件控制器以及若干個(gè)車輛零部件的仿真車輛底盤試驗(yàn)系統(tǒng)；然后在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)加載設(shè)備發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)加載設(shè)備產(chǎn)生反饋參數(shù)；獲取反饋參數(shù)；根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及反饋參數(shù)，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)；并在下一個(gè)仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)加載設(shè)備發(fā)送第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)加載設(shè)備生成車輛實(shí)際仿真參數(shù)。本發(fā)明可以向若干個(gè)加載設(shè)備發(fā)送驅(qū)動(dòng)參數(shù)，同時(shí)通過若干個(gè)車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行可以模擬出車輛運(yùn)行的實(shí)際情況的同時(shí)，也可以將車輛零部件運(yùn)行時(shí)的實(shí)際誤差通過反饋參數(shù)呈現(xiàn)出來，使控制器可以在下一個(gè)仿真周期試驗(yàn)時(shí)，根據(jù)反饋參數(shù)，確定最終車輛零部件運(yùn)行的仿真參數(shù)。本發(fā)明可以改善仿真試驗(yàn)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種車輛底盤試驗(yàn)仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及所述反饋參數(shù)，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏離閾值，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)與所述反饋參數(shù)，確定偏離閾值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法，其特征在于，所述在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備產(chǎn)生反饋參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法，其特征在于，所述第二反饋參數(shù)與所述第一預(yù)設(shè)值之間滿足關(guān)系：a/b≥80％，其中，a為所述第二反饋參數(shù)，b為所述第一預(yù)設(shè)值。

7.一種車輛底盤試驗(yàn)仿真設(shè)備，其特征在于，包括：

8.一種車輛底盤試驗(yàn)仿真裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的指令，其特征在于，所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法。

10.一種車輛，其特征在于，通過如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車輛底盤試驗(yàn)仿真方法進(jìn)行仿真并設(shè)計(jì)得到。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛底盤試驗(yàn)仿真方法、系統(tǒng)、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及車輛，其中方法包括構(gòu)建仿真車輛底盤試驗(yàn)系統(tǒng)；所述仿真車輛底盤試驗(yàn)系統(tǒng)包括若干個(gè)車輛零部件控制器以及若干個(gè)加載設(shè)備；在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備產(chǎn)生反饋參數(shù)；獲取所述反饋參數(shù)；根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及所述反饋參數(shù)，確定下一個(gè)仿真周期的第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)；在下一個(gè)仿真周期內(nèi)，向若干個(gè)所述加載設(shè)備發(fā)送所述第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并通過所述車輛零部件控制器控制車輛零部件運(yùn)行，以使若干個(gè)所述加載設(shè)備生成車輛實(shí)際仿真參數(shù)。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于車輛設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：張永,禹真,李論,丁樹偉,王偉,楊春輝,朱碧園,李想,田立達(dá),崔明雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9