本發(fā)明涉及車輛測試領域，具體而言，涉及一種車輛數據的處理方法、系統、存儲介質及車輛。

背景技術：

1、在實車駕駛階段，智能駕駛應用場景通常為復雜的場景，在智能駕駛系統的測試驗證以及面向市場的應用階段，沒有數據量的支撐通常很難進行問題排查以及后續(xù)分析優(yōu)化和事故的責任判定。在車輛的大數據技術領域，廠家、供應商以及開發(fā)測試人員也都在想法設法的采集智能駕駛過程中的各種數據。

2、目前現有的主流技術多為在車輛上布置一系列的傳感器例如毫米波雷達、inertial?measurement?unit(imu，慣性導航系統，簡稱慣導)、激光雷達等以達到高精度定位車輛位置和附近的環(huán)境信息，但是，隨著車輛上傳感器搭載的數量增多，數據量也隨之增多。對車輛數據進行處理時，傳感器采集到的數據中很可能存在大量的無效冗余數據，這就導致對車輛有效數據的獲取準確性低。

3、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種車輛數據的處理方法、系統、存儲介質及車輛，以至少解決相關技術中對車輛有效數據的獲取準確性低的技術問題。

2、根據本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種車輛數據的處理方法，應用于上位機，包括：響應于接收到測試指令，按照測試指令中攜帶的測試工況，控制測試車輛和目標車輛行駛；獲取測試車輛的傳感器采集到的傳感器數據，以及多個真值采集設備采集到的真值數據，其中，傳感器數據用于表征測試車輛的行駛數據和目標車輛的行駛數據，真值數據用于表征測試車輛的真值行駛數據和目標車輛的真值行駛數據；對傳感器數據與真值數據進行對比分析，確定測試車輛的傳感器的第一測試結果，其中，第一測試結果用于表征測試車輛的傳感器的傳感精度是否滿足預設條件。

3、可選地，獲取多個真值采集設備采集到的真值數據，包括：通過多個真值采集設備中的第一真值采集設備對測試車輛進行數據采集，得到的測試車輛的真值行駛數據，其中，第一真值采集設備安裝在測試車輛上；通過多個真值采集設備中的第二真值采集設備對目標車輛進行數據采集，得到的目標車輛的真值行駛數據，其中，第二真值采集設備安裝在目標車輛上。

4、可選地，對傳感器數據與真值數據進行對比分析，確定測試車輛的傳感器的第一測試結果，包括：基于傳感器數據，確定測試車輛和目標車輛之間的相對數據；基于真值數據，確定測試車輛和目標車輛之間的真值相對數據；對相對數據與真值相對數據進行對比分析，確定第一測試結果。

5、可選地，對相對數據與真值相對數據進行對比分析，確定第一測試結果，包括：確定相對數據與真值相對數據是否匹配成功；響應于相對數據與真值相對數據匹配成功，確定第一測試結果表征傳感精度滿足預設條件；響應于相對數據與真值相對數據匹配失敗，確定第一測試結果表征傳感精度不滿足預設條件。

6、可選地，在獲取測試車輛的傳感器采集到的傳感器數據，以及真值采集設備采集到的真值數據之后，該方法還包括：對傳感器數據和真值數據進行時間同步，得到同步后的傳感器數據和同步后的真值數據；對同步后的傳感器數據與同步后的真值數據進行對比分析，確定第一測試結果。

7、可選地，在第一測試結果表征傳感精度滿足預設條件的情況下，該方法還包括：基于傳感器數據，確定測試車輛與目標車輛之間的碰撞時間；在碰撞時間達到時間閾值的情況下，獲取測試車輛的當前行駛數據；基于當前行駛數據確定測試車輛是否執(zhí)行加減速請求。

8、可選地，基于傳感器數據，確定測試車輛與目標車輛之間的碰撞時間，包括：從傳感器數據中獲取測試車輛與目標車輛之間的橫向距離、測試車輛的第一車速和目標車輛的第二車速；基于橫向距離、第一車速和第二車速，確定碰撞時間。

9、根據本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛數據的處理系統，包括：測試車輛，測試車輛上安裝有傳感器，傳感器用于采集測試車輛的傳感器數據，其中，傳感器數據用于表征測試車輛的行駛數據和目標車輛的行駛數據；多個真值采集設備，分別與測試車輛和目標車輛連接，用于采集到真值數據，其中，真值數據用于表征測試車輛的真值行駛數據和目標車輛的真值行駛數據；上位機，與測試車輛、目標車輛和多個真值采集設備連接，用于響應于接收到測試指令，按照測試指令中攜帶的測試工況，控制測試車輛和目標車輛行駛，并對傳感器數據與真值數據進行對比分析，確定測試車輛的傳感器的第一測試結果，其中，第一測試結果用于表征測試車輛的傳感器的傳感精度是否滿足預設條件。

10、可選地，多個真值采集設備包括：第一真值采集設備，安裝在測試車輛上，用于對測試車輛進行數據采集，得到的測試車輛的真值行駛數據；第二真值采集設備，安裝在目標車輛上，用于對目標車輛進行數據采集，得到的目標車輛的真值行駛數據。

11、可選地，測試車輛還包括：第一無線通信模塊，與傳感器、第一真值采集設備和上位機連接，用于將測試車輛的行駛數據和真值行駛數據上傳至上位機；目標車輛還包括：第二無線通信模塊，與第二真值采集設備和上位機連接，用于將目標車輛的行駛數據和真值行駛數據上傳至上位機。

12、根據本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛，包括：本發(fā)明各個實施例中的車輛數據的處理系統。

13、根據本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運行時控制計算機可讀存儲介質所在設備執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。

14、根據本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現本發(fā)明各個實施例中的方法。

15、根據本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產品，包括非易失性計算機可讀存儲介質，所述非易失性計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現本發(fā)明各個實施例中的方法。

16、根據本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現本發(fā)明各個實施例中的方法。

17、在本發(fā)明實施例中，采用響應于接收到測試指令，按照測試指令中攜帶的測試工況，控制測試車輛和目標車輛行駛；獲取測試車輛的傳感器采集到的傳感器數據，以及多個真值采集設備采集到的真值數據，其中，傳感器數據用于表征測試車輛的行駛數據和目標車輛的行駛數據，真值數據用于表征測試車輛的真值行駛數據和目標車輛的真值行駛數據；對傳感器數據與真值數據進行對比分析，確定測試車輛的傳感器的第一測試結果，其中，第一測試結果用于表征測試車輛的傳感器的傳感精度是否滿足預設條件的方式。容易注意到的是，通過將傳感器數據與真值數據進行對比，能夠確定滿足預設條件的車輛的傳感器的精度，進一步，通過滿足預設條件的傳感器能夠準確的獲取車輛的有效數據，避免了獲取車輛的無效數據，達到了能夠準確獲取的有效數據的目的，從而實現了準確的對車輛的有效數據進行獲取的技術效果，進而解決了相關技術中對車輛有效數據的獲取準確性低的技術問題。

技術特征：

1.一種車輛數據的處理方法，其特征在于，應用于上位機，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取多個真值采集設備采集到的真值數據，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述傳感器數據與所述真值數據進行對比分析，確定所述測試車輛的傳感器的第一測試結果，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對所述相對數據與所述真值相對數據進行對比分析，確定所述第一測試結果，包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述測試車輛的傳感器采集到的傳感器數據，以及真值采集設備采集到的真值數據之后，所述方法還包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一測試結果表征所述傳感精度滿足所述預設條件的情況下，所述方法還包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述傳感器數據，確定所述測試車輛與所述目標車輛之間的碰撞時間，包括：

8.一種車輛數據的處理系統，其特征在于，包括：

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述多個真值采集設備包括：

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，

11.一種車輛，其特征在于，包括：權利要求8至10中任意一項所述的車輛數據的處理系統。

12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在所述可執(zhí)行程序運行時控制所述存儲介質所在設備執(zhí)行權利要求1至7中任意一項所述的方法。

13.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現根據權利要求1至7中任意一項所述的方法。

技術總結
本發(fā)明公開了一種車輛數據的處理方法、系統、存儲介質及車輛。其中，該方法涉及車輛測試領域，包括：響應于接收到測試指令，按照測試指令中攜帶的測試工況，控制測試車輛和目標車輛行駛；獲取測試車輛的傳感器采集到的傳感器數據，以及多個真值采集設備采集到的真值數據；對傳感器數據與真值數據進行對比分析，確定測試車輛的傳感器的第一測試結果。本發(fā)明解決了相關技術中對車輛有效數據的獲取準確性低的技術問題。

技術研發(fā)人員：王佳偉,付雷,郭天嬌
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10