本發(fā)明涉及e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，具體而言，涉及一種e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、在輔助駕駛和自動駕駛爆發(fā)式增長的大趨勢下，現(xiàn)代汽車的功能安全顯得更為重要。功能安全完全依賴于數(shù)據(jù)的完整性，這對發(fā)送方和接收方之間的數(shù)據(jù)交換的安全性提出了更高的要求，對此可通過汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)autosar的端對端(e2e)安全通訊連接機(jī)制加以實現(xiàn)。e2e主要對軟件故障、隨機(jī)硬件故障以及外部環(huán)境引發(fā)的故障進(jìn)行保護(hù)，以消除通訊連接鏈路中可能的失效帶來的影響，適用于多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，既可用于控制器內(nèi)部功能模塊之間，也可用于不同控制器之間的數(shù)據(jù)保護(hù)。另外e2e也是汽車動力系統(tǒng)實現(xiàn)asil?d的必要手段。目前考慮e2e通訊連接功能的控制器測試方法還采用傳統(tǒng)的功能測試方法，根據(jù)控制器的功能規(guī)范在圖中的業(yè)務(wù)流程層面進(jìn)行測試；并不關(guān)注底層提供業(yè)務(wù)支撐的服務(wù)層的基礎(chǔ)邏輯實現(xiàn)是否正確，存在測試細(xì)粒度過粗，不能在開發(fā)早期盡早發(fā)現(xiàn)問題。且數(shù)據(jù)校驗方案大多數(shù)采用checksum校驗和和counter計數(shù)器，使用crc校驗簡單的對該數(shù)據(jù)進(jìn)行填充校驗值，校驗方式簡單，不定義錯誤場景，但控制器之間網(wǎng)絡(luò)通訊連接在大部分時候都無法兼容，僅能校驗單幀是否數(shù)據(jù)出錯以及是否有數(shù)據(jù)丟失的情況發(fā)生，因此傳統(tǒng)的測試方法已不適用于目前的控制器的安全需要和測試開發(fā)邏輯?，F(xiàn)有技術(shù)主要是針對傳統(tǒng)控制器的功能測試系統(tǒng)，大多添加簡單的循環(huán)冗余校驗、計數(shù)器信息，且因為廠家不同，控制器之間網(wǎng)絡(luò)通信在大部分時候都無法兼容，測試用例開發(fā)主要是基于面向功能實現(xiàn)層面的功能規(guī)范。針對控制器目前的e2e通訊連接功能測試存在著不夠準(zhǔn)確且測試效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中e2e通訊連接功能測試不夠準(zhǔn)確的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，包括：工控機(jī)，工控機(jī)包括測試管理平臺模塊，測試管理平臺模塊用于測試需求管理、測試用例管理、測試用例與測試腳本之間的映射管理、測試執(zhí)行軟件調(diào)用、測試執(zhí)行過程狀態(tài)跟蹤、測試結(jié)果管理；負(fù)載及io仿真板卡，負(fù)載及io仿真板卡的輸入端口與工控機(jī)通訊連接，負(fù)載及io仿真板卡的外設(shè)接口與待測設(shè)備通訊連接，負(fù)載及io仿真板卡用于仿真域控制器外設(shè)接口以模擬待測設(shè)備的工作環(huán)境，負(fù)載及io仿真板卡用于根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的控制信號控制負(fù)載及io仿真板卡上的外設(shè)接口的輸出模擬信號，以及負(fù)載及io仿真板卡用于模擬車輛電氣系統(tǒng)中的負(fù)載；總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備，總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備的輸入端口與工控機(jī)通訊連接，總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備的輸出端口與待測設(shè)備通訊連接，總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備用于向待測設(shè)備在測試過程中注入測試干擾數(shù)據(jù)，以對待測設(shè)備的e2e通訊連接功能進(jìn)行測試。

3、進(jìn)一步地，工控機(jī)還包括：測試用例編輯及執(zhí)行軟件模塊，測試用例編輯及執(zhí)行軟件模塊與測試管理平臺模塊通訊連接，以傳遞測試用例中的測試參數(shù)，測試用例編輯及執(zhí)行軟件模塊用于測試腳本編輯及測試執(zhí)行環(huán)境，以及測試用例編輯及執(zhí)行軟件模塊用于根據(jù)測試用例中調(diào)用和控制測試系統(tǒng)中的硬件。

4、進(jìn)一步地，測試系統(tǒng)還包括：總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備，總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備的輸入端口與測試用例編輯及執(zhí)行軟件模塊通訊連接，總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備的輸出端口與待測設(shè)備通訊連接，總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備用于實現(xiàn)工控機(jī)與待測設(shè)備之間的交互通信，以及用于接收來自于待測設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)響應(yīng)。

5、進(jìn)一步地，工控機(jī)還包括：負(fù)載及io仿真軟件模塊，負(fù)載及io仿真軟件模塊的輸出端口與負(fù)載及io仿真板卡的輸入端口通訊連接，負(fù)載及io仿真軟件模塊用于對負(fù)載及io仿真板卡進(jìn)行仿真以將負(fù)載及io仿真板卡模型化為變量形式，負(fù)載及io仿真軟件模塊用于根據(jù)測試用例控制負(fù)載及io仿真板卡的外設(shè)接口，負(fù)載及io仿真軟件模塊還與總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備的輸入端口通訊連接。

6、進(jìn)一步地，測試系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)路由設(shè)備，數(shù)據(jù)路由設(shè)備的輸入端口與總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備的輸出端口和總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備的輸出端口均通訊連接，數(shù)據(jù)路由設(shè)備用于將正常測試數(shù)據(jù)和測試干擾數(shù)據(jù)整合并經(jīng)過協(xié)議轉(zhuǎn)換后輸入待測設(shè)備。

7、進(jìn)一步地，測試系統(tǒng)還包括：程控電源，程控電源的輸入端口與測試用例編輯及執(zhí)行軟件模塊通訊連接，程控電源的輸出端口與待測設(shè)備通訊連接，程控電源用于根據(jù)測試用例編輯及執(zhí)行軟件模塊的執(zhí)行指令向待測設(shè)備提供電源或斷開電源。

8、進(jìn)一步地，待測設(shè)備包括車載信息娛樂系統(tǒng)控制器、遠(yuǎn)程通訊連接控制單元控制器、電池管理系統(tǒng)控制器、動力總成控制單元控制器、防抱死制動系統(tǒng)控制器、車載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)控制器、車載診斷系統(tǒng)控制器、車載充電機(jī)控制器、車輛傳感器控制器。

9、進(jìn)一步地，測試管理平臺模塊包括數(shù)據(jù)收集子模塊，數(shù)據(jù)收集子模塊與待測設(shè)備通訊連接，數(shù)據(jù)收集子模塊用于收集待測設(shè)備在負(fù)載及io仿真板卡模擬的工作環(huán)境和負(fù)載條件以及總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備注入測試干擾數(shù)據(jù)條件下，待測設(shè)備的數(shù)據(jù)響應(yīng)。

10、進(jìn)一步地，測試管理平臺模塊包括數(shù)據(jù)收集子模塊，數(shù)據(jù)收集子模塊與總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備通訊連接，總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備用于收集待測設(shè)備在負(fù)載及io仿真板卡模擬的工作環(huán)境和負(fù)載條件以及總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備注入測試干擾數(shù)據(jù)條件下，待測設(shè)備的數(shù)據(jù)響應(yīng)。

11、進(jìn)一步地，負(fù)載及io仿真板卡具有受程序控制的外設(shè)接口異常輸出模式，負(fù)載及io仿真板卡處于外設(shè)接口異常輸出模式時，負(fù)載及io仿真板卡用于模擬制造待測設(shè)備的外部環(huán)境設(shè)備的異常工況，以對待測設(shè)備在外部環(huán)境設(shè)備異常時的e2e通訊連接功能進(jìn)行驗證。

12、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過負(fù)載及io仿真板卡用于仿真域控制器外設(shè)接口以模擬所述待測設(shè)備的工作環(huán)境和模擬車輛電氣系統(tǒng)中的負(fù)載，以及通過負(fù)載及io仿真板卡上的外設(shè)接口的輸出模擬信號，并且通過總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備向所述待測設(shè)備在測試過程中注入測試干擾數(shù)據(jù)，使得測試過程引入了網(wǎng)絡(luò)底層的通信測試，可以實現(xiàn)錯誤數(shù)據(jù)和場景的定義同時實現(xiàn)了自動化控制測試，提升測試覆蓋度。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中e2e通訊連接功能測試不夠準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)特征：

1.一種e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述待測設(shè)備包括車載信息娛樂系統(tǒng)控制器、遠(yuǎn)程通訊連接控制單元控制器、電池管理系統(tǒng)控制器、動力總成控制單元控制器、防抱死制動系統(tǒng)控制器、車載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)控制器、車載診斷系統(tǒng)控制器、車載充電機(jī)控制器、車輛傳感器控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試管理平臺模塊包括數(shù)據(jù)收集子模塊，所述數(shù)據(jù)收集子模塊與所述待測設(shè)備通訊連接，所述數(shù)據(jù)收集子模塊用于收集所述待測設(shè)備在所述負(fù)載及io仿真板卡模擬的工作環(huán)境和負(fù)載條件以及所述總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備注入所述測試干擾數(shù)據(jù)條件下，所述待測設(shè)備的數(shù)據(jù)響應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的e2e通訊連接功能的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試管理平臺模塊包括數(shù)據(jù)收集子模塊，所述數(shù)據(jù)收集子模塊與所述總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備通訊連接，所述總線數(shù)據(jù)通訊連接設(shè)備用于收集所述待測設(shè)備在所述負(fù)載及io仿真板卡模擬的工作環(huán)境和負(fù)載條件以及所述總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備注入所述測試干擾數(shù)據(jù)條件下，所述待測設(shè)備的數(shù)據(jù)響應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載及io仿真板卡具有受程序控制的外設(shè)接口異常輸出模式，所述負(fù)載及io仿真板卡處于所述外設(shè)接口異常輸出模式時，所述負(fù)載及io仿真板卡用于模擬制造所述待測設(shè)備的外部環(huán)境設(shè)備的異常工況，以對所述待測設(shè)備在外部環(huán)境設(shè)備異常時的e2e通訊連接功能進(jìn)行驗證。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種E2E通訊連接功能的測試系統(tǒng)及車輛，E2E通訊連接功能的測試系統(tǒng)，包括：工控機(jī)；負(fù)載及IO仿真板卡，負(fù)載及IO仿真板卡的外設(shè)接口與待測設(shè)備通訊連接，負(fù)載及IO仿真板卡用于仿真域控制器外設(shè)接口以模擬待測設(shè)備的工作環(huán)境，負(fù)載及IO仿真板卡用于根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的控制信號控制負(fù)載及IO仿真板卡上的外設(shè)接口的輸出模擬信號，以及負(fù)載及IO仿真板卡用于模擬車輛電氣系統(tǒng)中的負(fù)載；總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備，總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備的輸入端口與工控機(jī)通訊連接，總線通訊連接數(shù)據(jù)仿真設(shè)備的輸出端口與待測設(shè)備通訊連接。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中E2E通訊連接功能測試不夠準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：湯利順,孫克文,趙澤華,張靜,王艷博,張?zhí)?劉旸,孫琦,劉嘉奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9