本發(fā)明涉及沙盤控制，具體而言，涉及一種電子沙盤控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、伴隨著增強現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，其配合電子沙盤被廣泛應(yīng)用于指揮員指揮戰(zhàn)斗、演習(xí)、搶險救災(zāi)等作業(yè)中，作為重要的輔助工具。

2、在傳統(tǒng)電子沙盤控制與顯示中，實體沙盤的地形升降設(shè)計通常以彈簧、卡槽、電動升降柱作為實現(xiàn)地形升降的結(jié)構(gòu)支撐。缺乏對沙盤支撐結(jié)構(gòu)的精確控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種電子沙盤控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，能夠改善現(xiàn)有沙盤升降支撐結(jié)構(gòu)控制不精確的問題。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本申請實施例提供了一種電子沙盤控制方法，應(yīng)用于電子沙盤控制系統(tǒng)中的電子設(shè)備，所述系統(tǒng)還包括控制器和電子沙盤，所述電子沙盤包括多個步進電機，所述方法包括：

4、獲取地形數(shù)據(jù)，所述地形數(shù)據(jù)表征用戶通過所述電子沙盤模擬的目標(biāo)地形的尺寸數(shù)據(jù)；

5、將所述地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為表征所述目標(biāo)地形不同位置高度的高程數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)所述高程數(shù)據(jù)，通過所述控制器控制每個所述步進電機的升降高度。

7、結(jié)合第一方面，在一些可選的實施方式中，根據(jù)所述高程數(shù)據(jù)，通過所述控制器控制每個所述步進電機的升降高度，包括：

8、將所述高程數(shù)據(jù)劃分為與所述步進電機數(shù)量相同的多個子數(shù)據(jù)；

9、為每個所述子數(shù)據(jù)匹配對應(yīng)的所述步進電機；

10、根據(jù)所述子數(shù)據(jù)，通過所述控制器控制每個所述步進電機的升降高度。

11、結(jié)合第一方面，在一些可選的實施方式中，所述電子沙盤包括多個節(jié)點單元，每個所述節(jié)點單元包括預(yù)設(shè)數(shù)量的所述步進電機；

12、則根據(jù)所述子數(shù)據(jù)，通過所述控制器控制每個所述步進電機的升降高度，包括：

13、對于所述高程數(shù)據(jù)中的每個所述子數(shù)據(jù)，將所述子數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)比例轉(zhuǎn)換為當(dāng)前子數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述步進電機的轉(zhuǎn)數(shù)，得到每個所述步進電機的控制參數(shù)；

14、所述控制器接收所述控制參數(shù)，并將攜帶有每個所述步進電機對應(yīng)的所述控制參數(shù)的控制指令發(fā)送至所述節(jié)點單元；

15、所述節(jié)點單元接收所述控制指令，并將每個所述控制參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的所述步進電機，以控制所述步進電機的升降。

16、結(jié)合第一方面，在一些可選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括投影儀；

17、則所述方法還包括：

18、獲取所述地形數(shù)據(jù)對應(yīng)的地貌圖像數(shù)據(jù)；

19、將所述地貌圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述投影儀，以通過所述投影儀將所述地貌圖像數(shù)據(jù)投影至所述電子沙盤。

20、結(jié)合第一方面，在一些可選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括增強現(xiàn)實設(shè)備，則所述方法還包括：

21、通過所述增強現(xiàn)實設(shè)備獲取表征所述電子沙盤動態(tài)變化情況的態(tài)勢數(shù)據(jù)；

22、將所述態(tài)勢數(shù)據(jù)渲染成虛擬三維場景態(tài)勢，以向用戶展示所述虛擬三維場景態(tài)勢。

23、第二方面，本申請實施例還提供一種電子沙盤系統(tǒng)，部署于電子沙盤控制系統(tǒng)中的電子設(shè)備，所述系統(tǒng)還包括控制器和電子沙盤，所述電子沙盤包括多個步進電機，所述系統(tǒng)包括：

24、第一獲取單元，用于獲取地形數(shù)據(jù)，所述地形數(shù)據(jù)表征用戶欲通過所述電子沙盤模擬的目標(biāo)地形；

25、轉(zhuǎn)換單元，用于將所述地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為表征所述目標(biāo)地形不同位置高度的高程數(shù)據(jù)；

26、控制單元，用于根據(jù)所述高程數(shù)據(jù)，通過所述控制器控制每個所述步進電機的升降高度。

27、第三方面，本申請實施例還提供一種電子沙盤控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電子設(shè)備、控制器和電子沙盤，所述電子沙盤包括多個步進電機。

28、結(jié)合第三方面，在一些可選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括投影儀。

29、結(jié)合第三方面，在一些可選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括增強現(xiàn)實設(shè)備。

30、第四方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，當(dāng)所述計算機程序在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行上述的方法。

31、采用上述技術(shù)方案的發(fā)明，具有如下優(yōu)點：

32、在本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中，首先獲取表征用戶通過電子沙盤模擬的目標(biāo)地形尺寸的地形數(shù)據(jù)，然后將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為表征目標(biāo)地形不同位置高度的高程數(shù)據(jù)，最后根據(jù)高程數(shù)據(jù)，通過控制器控制每個步進電機的升降高度。如此，可以改善現(xiàn)有沙盤升降支撐結(jié)構(gòu)控制不精確的問題。

技術(shù)特征：

1.一種電子沙盤控制方法，其特征在于，應(yīng)用于電子沙盤控制系統(tǒng)中的電子設(shè)備，所述系統(tǒng)還包括控制器和電子沙盤，所述電子沙盤包括多個步進電機，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述高程數(shù)據(jù)，通過所述控制器控制每個所述步進電機的升降高度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：所述電子沙盤包括多個節(jié)點單元，每個所述節(jié)點單元包括預(yù)設(shè)數(shù)量的所述步進電機；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括投影儀；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括增強現(xiàn)實設(shè)備，則所述方法還包括：

6.一種電子沙盤控制系統(tǒng)，其特征在于，部署于電子沙盤控制系統(tǒng)中的電子設(shè)備，所述系統(tǒng)還包括控制器和電子沙盤，所述電子沙盤包括多個步進電機，所述系統(tǒng)包括：

7.一種電子沙盤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括電子設(shè)備、控制器和電子沙盤，所述電子沙盤包括多個步進電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括投影儀。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括增強現(xiàn)實設(shè)備。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，當(dāng)所述計算機程序在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N電子沙盤控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及沙盤控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取地形數(shù)據(jù)，地形數(shù)據(jù)表征用戶通過電子沙盤模擬的目標(biāo)地形的尺寸數(shù)據(jù)；然后將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為表征目標(biāo)地形不同位置高度的高程數(shù)據(jù)；最后根據(jù)高程數(shù)據(jù)，通過控制器控制每個步進電機的升降高度。如此，可以改善現(xiàn)有沙盤升降支撐結(jié)構(gòu)控制不精確的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙啟,程鵬
受保護的技術(shù)使用者：湖北安心智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14