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      一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):40275078發(fā)布日期:2024-12-11 13:09閱讀:20來(lái)源:國(guó)知局
      一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)的制作方法

      本發(fā)明屬于無(wú)人駕駛,具體涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)。


      背景技術(shù):

      1、無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車集自動(dòng)控制、環(huán)境交互、視覺(jué)識(shí)別等眾多人工智能技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

      2、現(xiàn)有的技術(shù)存在以下問(wèn)題:

      3、1、現(xiàn)有基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)在規(guī)劃路線后,無(wú)法將規(guī)劃后的路線與車輛高度和寬度等信息進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)規(guī)劃路線上有限高或限寬車輛無(wú)法通過(guò)時(shí),會(huì)導(dǎo)致生成路徑無(wú)效;

      4、2、現(xiàn)有基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)無(wú)法對(duì)車輛載貨或載人質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)載貨或載人質(zhì)量超過(guò)車輛最大載量時(shí)存在安全隱患;


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),具有可對(duì)生成的路徑與車輛信息進(jìn)行對(duì)比確認(rèn),路徑準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。

      2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),包括主控中心,所述主控中心包括地圖構(gòu)建模塊、車輛管理模塊、車路匹配模塊、路徑規(guī)劃模塊、車路對(duì)比模塊、車輛保護(hù)模塊、障礙規(guī)避模塊和偏離處理模塊;

      3、所述地圖構(gòu)建模塊利用gis技術(shù)構(gòu)建園區(qū)的虛擬地圖;

      4、車輛管理模塊對(duì)車輛信息和車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行可視化;

      5、車路匹配模塊用于對(duì)車輛路徑進(jìn)行劃分,并將車輛子路徑與配送車輛進(jìn)行匹配;

      6、路徑規(guī)劃模塊根據(jù)車輛和配送點(diǎn)獲得最短的通行路徑;

      7、車路對(duì)比模塊用于路徑生成模塊將生成后將路徑發(fā)送至主控中心,主控中心將生成路徑上的限高或限寬條件等與車輛高度和寬度等信息進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)對(duì)比通過(guò)生成可行路徑,當(dāng)對(duì)比不通過(guò)時(shí)路徑生成模塊再次生成路徑進(jìn)行對(duì)比,直至對(duì)比通過(guò)生成路徑;

      8、車輛保護(hù)模塊用于車輛載人或載物后,車輛上的壓力傳感器等將載人或載物質(zhì)量發(fā)送至主控中心,當(dāng)載人或載物重量超過(guò)車輛最大載貨量時(shí),車輛報(bào)警器報(bào)警,當(dāng)載人或載物重量未超過(guò)車輛最大載貨量時(shí),車輛落鎖進(jìn)行行駛;

      9、障礙規(guī)避模塊用于獲取路徑視頻,根據(jù)路徑視頻對(duì)路徑障礙物進(jìn)行規(guī)避;

      10、偏離處理模塊判斷車輛是否發(fā)生路徑偏離,對(duì)路徑偏移進(jìn)行處理。

      11、進(jìn)一步的,所述主控中心中儲(chǔ)存有車輛的寬度和高度等信息。

      12、進(jìn)一步的,所述進(jìn)行車路對(duì)比時(shí)車輛處于熄火通電狀態(tài)。

      13、進(jìn)一步的,所述進(jìn)行質(zhì)量對(duì)比時(shí)當(dāng)對(duì)比不通過(guò)時(shí)車輛不會(huì)落鎖。

      14、進(jìn)一步的,所述車輛報(bào)警時(shí)對(duì)貨物進(jìn)行卸貨后當(dāng)載重小于車輛最大載重量時(shí)車輛報(bào)警自動(dòng)關(guān)閉報(bào)警。

      15、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

      16、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置車路對(duì)比模塊,路徑生成模塊將生成后將路徑發(fā)送至主控中心,主控中心將生成路徑上的限高或限寬條件等與車輛高度和寬度等信息進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)對(duì)比通過(guò)生成可行路徑,當(dāng)對(duì)比不通過(guò)時(shí)路徑生成模塊再次生成路徑進(jìn)行對(duì)比,直至對(duì)比通過(guò)生成路徑。

      17、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置車輛保護(hù)模塊,車輛載人或載物后,車輛上的壓力傳感器等將載人或載物質(zhì)量發(fā)送至主控中心,當(dāng)載人或載物重量超過(guò)車輛最大載貨量時(shí),車輛報(bào)警器報(bào)警,當(dāng)載人或載物重量未超過(guò)車輛最大載貨量時(shí),車輛落鎖進(jìn)行行駛。



      技術(shù)特征:

      1.一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),包括主控中心,其特征在于:所述主控中心包括地圖構(gòu)建模塊、車輛管理模塊、車路匹配模塊、路徑規(guī)劃模塊、車路對(duì)比模塊、車輛保護(hù)模塊、障礙規(guī)避模塊和偏離處理模塊;

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),其特征在于:所述主控中心中儲(chǔ)存有車輛的寬度和高度等信息。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),其特征在于:所述進(jìn)行車路對(duì)比時(shí)車輛處于熄火通電狀態(tài)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),其特征在于:所述進(jìn)行質(zhì)量對(duì)比時(shí)當(dāng)對(duì)比不通過(guò)時(shí)車輛不會(huì)落鎖。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),其特征在于:所述車輛報(bào)警時(shí)對(duì)貨物進(jìn)行卸貨后當(dāng)載重小于車輛最大載重量時(shí)車輛報(bào)警自動(dòng)關(guān)閉報(bào)警。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng),屬于無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域,包括主控中心,所述主控中心包括地圖構(gòu)建模塊、車輛管理模塊、車路匹配模塊、路徑規(guī)劃模塊、車路對(duì)比模塊、車輛保護(hù)模塊、障礙規(guī)避模塊和偏離處理模塊,路徑生成模塊將生成后將路徑發(fā)送至主控中心,主控中心將生成路徑上的限高或限寬條件等與車輛高度和寬度等信息進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)對(duì)比通過(guò)生成可行路徑,當(dāng)對(duì)比不通過(guò)時(shí)路徑生成模塊再次生成路徑進(jìn)行對(duì)比,直至對(duì)比通過(guò)生成路徑,車輛載人或載物后,車輛上的壓力傳感器等將載人或載物質(zhì)量發(fā)送至主控中心,當(dāng)載人或載物重量超過(guò)車輛最大載貨量時(shí),車輛報(bào)警器報(bào)警。

      技術(shù)研發(fā)人員:鄧遠(yuǎn)枋
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇海藍(lán)居智慧城市科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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