本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種智能家居的智能決策方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、相關(guān)技術(shù)中的智能家居控制方案大多采用單一的中央控制系統(tǒng),缺乏靈活的決策層次結(jié)構(gòu),無法根據(jù)不同場景靈活調(diào)整決策路徑;缺乏智能決策能力,無法實現(xiàn)自動化決策與主動控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明實施例的目的是提供一種智能家居的智能決策方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個或多個技術(shù)問題,提供至少一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。
2、一方面,本發(fā)明實施例提供了一種智能家居的智能決策方法,應(yīng)用于智能家居系統(tǒng),所述智能家居系統(tǒng)包括云端、網(wǎng)關(guān)、傳感終端以及執(zhí)行終端;
3、所述方法包括以下步驟:
4、傳感終端獲取預先配置的執(zhí)行屬性,基于所述執(zhí)行屬性確定決策設(shè)備;其中,所述執(zhí)行屬性包括直驅(qū)和聯(lián)動;當所述執(zhí)行屬性為直驅(qū)時,所述決策設(shè)備包括傳感終端;當所述執(zhí)行屬性為聯(lián)動時,所述決策設(shè)備包括傳感終端、云端以及網(wǎng)關(guān);
5、當傳感終端檢測到傳感數(shù)據(jù)時,若所述決策設(shè)備還包含云端以及網(wǎng)關(guān),則傳感終端將所述傳感數(shù)據(jù)分別上傳給云端以及網(wǎng)關(guān);
6、所述決策設(shè)備基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),并確定與所述執(zhí)行數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行終端,通過所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述執(zhí)行數(shù)據(jù)。
7、可選地,所述方法還包括:
8、建立設(shè)備的局部坐標系和家居空間的全局坐標系,確定每個設(shè)備在全局坐標系和局部坐標系之間的空間映射關(guān)系;其中,所述設(shè)備包括設(shè)置在所述家居空間中的傳感終端和執(zhí)行終端;
9、將各個設(shè)備在全局坐標系中的坐標和對應(yīng)的執(zhí)行屬性進行關(guān)聯(lián)。
10、可選地,所述建立設(shè)備的局部坐標系和家居空間的全局坐標系,確定每個設(shè)備在全局坐標系和局部坐標系之間的空間映射關(guān)系,包括:
11、獲取設(shè)備的局部坐標系和家居空間的全局坐標系;
12、設(shè)定變換矩陣,通過變換矩陣將設(shè)備的局部坐標系轉(zhuǎn)換到全局坐標系,得到設(shè)備在全局坐標系和局部坐標系之間的空間映射關(guān)系。
13、可選地,所述決策設(shè)備基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),包括:
14、獲取預先配置在決策設(shè)備中的決策矩陣,所述決策矩陣包含所述決策設(shè)備的傳感數(shù)據(jù)類型、閾值條件以及相應(yīng)的動作指令;
15、基于所述決策設(shè)備中的決策矩陣確定所述傳感數(shù)據(jù)相對應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)類型,進而確定所述傳感數(shù)據(jù)類型對應(yīng)的閾值條件;
16、確定所述傳感數(shù)據(jù)滿足所述閾值條件時相應(yīng)的動作指令,作為執(zhí)行數(shù)據(jù)。
17、可選地,所述決策設(shè)備基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),并確定與所述執(zhí)行數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行終端,通過所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述執(zhí)行數(shù)據(jù),包括:
18、傳感終端基于所述傳感數(shù)據(jù)生成第一動作指令,并確定與所述傳感數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的第一執(zhí)行終端,通過所述第一執(zhí)行終端執(zhí)行所述第一動作指令。
19、可選地,所述決策設(shè)備基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),并確定與所述執(zhí)行數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行終端,通過所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述執(zhí)行數(shù)據(jù),包括:
20、若所述決策設(shè)備還包含云端以及網(wǎng)關(guān),則傳感終端將所述傳感數(shù)據(jù)分別上傳給網(wǎng)關(guān)和云端;
21、所述網(wǎng)關(guān)基于所述傳感數(shù)據(jù)進行區(qū)域聯(lián)動判斷,確定與所述傳感數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的第二執(zhí)行終端,并生成對應(yīng)的第二動作指令,通過所述第二執(zhí)行終端執(zhí)行所述第二動作指令;
22、所述云端基于所述傳感數(shù)據(jù)進行全局融合判斷,確定與所述傳感數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的第三執(zhí)行終端,并生成對應(yīng)的第三動作指令,通過所述第三執(zhí)行終端執(zhí)行所述第三動作指令。
23、可選地,所述方法還包括:
24、云端獲取傳感數(shù)據(jù)和執(zhí)行數(shù)據(jù),將所述傳感數(shù)據(jù)和執(zhí)行數(shù)據(jù)輸入預先部署的深度學習模型進行訓練,生成決策矩陣,并將所述決策矩陣更新至設(shè)備與網(wǎng)關(guān)。
25、另一方面,本發(fā)明實施例提供了一種智能家居的智能決策系統(tǒng),所述系統(tǒng)應(yīng)用于智能家居系統(tǒng),所述智能家居系統(tǒng)包括云端、網(wǎng)關(guān)、傳感終端以及執(zhí)行終端;
26、所述系統(tǒng)包括:
27、第一模塊,用于獲取預先配置的執(zhí)行屬性,基于所述執(zhí)行屬性確定決策設(shè)備;其中,所述執(zhí)行屬性包括直驅(qū)和聯(lián)動;當所述執(zhí)行屬性為直驅(qū)時,所述決策設(shè)備包括傳感終端;當所述執(zhí)行屬性為聯(lián)動時,所述決策設(shè)備包括傳感終端、云端以及網(wǎng)關(guān);
28、第二模塊,用于當傳感終端檢測到傳感數(shù)據(jù)時,若所述決策設(shè)備還包含云端以及網(wǎng)關(guān),則將所述傳感數(shù)據(jù)分別上傳給云端以及網(wǎng)關(guān);
29、第三模塊,用于基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),并確定與所述執(zhí)行數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行終端,通過所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述執(zhí)行數(shù)據(jù)。
30、另一方面,本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備,包括:
31、至少一個處理器;
32、至少一個存儲器,用于存儲至少一個程序;
33、當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執(zhí)行,使得所述至少一個處理器實現(xiàn)上述的方法。
34、另一方面,本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其中存儲有處理器可執(zhí)行的程序,所述處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行上述的方法。
35、本發(fā)明實施例包括以下有益效果:本實施例中,將決策數(shù)據(jù)(即決策矩陣)與傳感數(shù)據(jù)分層實施,通過在云端、網(wǎng)關(guān)、傳感終端和執(zhí)行終端分別存儲決策數(shù)據(jù)、傳感數(shù)據(jù)、執(zhí)行數(shù)據(jù)。根據(jù)不同場景需求,選擇端到端、邊到端或云到邊的執(zhí)行路徑。實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時同步與更新,確保數(shù)據(jù)的一致性和準確性。通過傳感終端決定傳感數(shù)據(jù)的傳輸途徑,當傳感終端的執(zhí)行屬性為直驅(qū)時,只需傳感終端進行決策;當傳感終端的執(zhí)行屬性為聯(lián)動時,傳感終端、云端以及網(wǎng)關(guān)進行融合聯(lián)動決策,能夠?qū)崿F(xiàn)自動化決策與主動控制。
1.一種智能家居的智能決策方法,其特征在于,應(yīng)用于智能家居系統(tǒng),所述智能家居系統(tǒng)包括云端、網(wǎng)關(guān)、傳感終端以及執(zhí)行終端;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述建立設(shè)備的局部坐標系和家居空間的全局坐標系,確定每個設(shè)備在全局坐標系和局部坐標系之間的空間映射關(guān)系,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述決策設(shè)備基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述決策設(shè)備基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),并確定與所述執(zhí)行數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行終端,通過所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述執(zhí)行數(shù)據(jù),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的方法,其特征在于,所述決策設(shè)備基于所述傳感數(shù)據(jù)和預先配置在所述決策設(shè)備中的決策矩陣生成執(zhí)行數(shù)據(jù),并確定與所述執(zhí)行數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行終端,通過所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述執(zhí)行數(shù)據(jù),包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.一種智能家居的智能決策系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)應(yīng)用于智能家居系統(tǒng),所述智能家居系統(tǒng)包括云端、網(wǎng)關(guān)、傳感終端以及執(zhí)行終端;
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其中存儲有處理器可執(zhí)行的程序,其特征在于,所述處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。