本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制，尤其涉及一種真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的真空焊設(shè)備雖然在提高焊接質(zhì)量方面取得了顯著效果，但在控制方面仍存在一些缺陷。首先，許多真空焊設(shè)備依賴(lài)于手動(dòng)操作，這不僅效率低下，而且容易因人為因素導(dǎo)致操作錯(cuò)誤，影響焊接質(zhì)量和一致性。其次，設(shè)備監(jiān)控主要依靠人工觀察，缺乏實(shí)時(shí)、精確的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和響應(yīng)設(shè)備運(yùn)行中的問(wèn)題。此外，現(xiàn)有設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄功能通常較為簡(jiǎn)單，無(wú)法全面記錄焊接過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)，限制了后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和工藝優(yōu)化。故障診斷能力有限，往往需要專(zhuān)業(yè)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，這不僅增加了維護(hù)成本，也延長(zhǎng)了故障排除時(shí)間。最后，維護(hù)提醒不夠智能，通?；诠潭ㄖ芷诙窃O(shè)備實(shí)際使用狀況，可能導(dǎo)致過(guò)早或過(guò)晚的維護(hù)，影響設(shè)備性能和使用壽命。這些問(wèn)題共同導(dǎo)致了現(xiàn)有真空焊設(shè)備在控制方面的不足，亟需通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)更高效、智能的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。因此，亟需一種真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，包括：

3、焊接室、真空子系統(tǒng)、充氮子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)；

4、其中，所述焊接室用于提供焊接空間；

5、所述真空子系統(tǒng)用于為焊接室提供真空環(huán)境；

6、所述充氮子系統(tǒng)用于向焊接區(qū)域提供氮?dú)猓?/p>

7、所述控制子系統(tǒng)用于對(duì)真空焊設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)管理。

8、可選地，所述焊接室包括傳動(dòng)裝置、若干焊接臺(tái)和焊接模塊；

9、其中，所述傳動(dòng)裝置用于將待焊件運(yùn)輸至指定焊接臺(tái)；

10、所述焊接臺(tái)用于基于夾具承載待焊件；

11、所述焊接模塊用于執(zhí)行真空焊接操作。

12、可選地，所述焊接臺(tái)包括底架、支架、接收臂、小轉(zhuǎn)盤(pán)、夾具和第一伺服裝置；

13、其中，所述支架的一端連接底架，另一端連接小轉(zhuǎn)盤(pán)；所述小轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)邊設(shè)置接收臂，所述接收臂用于將待焊件從傳動(dòng)裝置移動(dòng)至小轉(zhuǎn)盤(pán)；

14、所述小轉(zhuǎn)盤(pán)的上邊面設(shè)置夾具，所述夾具用于固定所述待焊件；

15、所述小轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)部設(shè)置第一伺服裝置，所述第一伺服裝置用于驅(qū)動(dòng)小轉(zhuǎn)盤(pán)在焊接作業(yè)中自轉(zhuǎn)。

16、可選地，所述焊接模塊包括焊接電源、焊接材料單元和第二伺服裝置；

17、其中，所述焊接電源用于提供穩(wěn)定和可調(diào)節(jié)的電流和電壓；

18、所述焊接材料單元用于為焊縫提供填充材料；

19、所述第二伺服裝置用于基于焊接工藝驅(qū)動(dòng)焊接工具移動(dòng)。

20、可選地，所述真空子系統(tǒng)包括真空泵模塊、真空閥門(mén)模塊、真空檢測(cè)模塊和安全保護(hù)模塊；

21、其中，所述真空泵模塊用于從焊接室中抽出氣體；

22、所述真空閥門(mén)模塊用于控制氣體流動(dòng)調(diào)節(jié)焊接室內(nèi)的真空度；

23、所述真空檢測(cè)模塊用于基于壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接室的真空度和泄漏點(diǎn)；

24、所述安全保護(hù)模塊用于過(guò)壓保護(hù)。

25、可選地，所述控制子系統(tǒng)包括中央控制模塊、人機(jī)界面模塊、伺服控制模塊和故障診斷與報(bào)警模塊；

26、其中，所述中央控制模塊用于收集各個(gè)傳感器和人機(jī)界面的數(shù)據(jù)，執(zhí)行控制邏輯，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令；

27、所述人機(jī)界面模塊用于提供用戶(hù)與設(shè)備之間的交互界面，包括設(shè)置工藝參數(shù)、監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和接收?qǐng)?bào)警信息；

28、所述伺服控制模塊用于協(xié)調(diào)第一伺服裝置和第二伺服裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

29、所述故障診斷與報(bào)警模塊用于監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告故障信息。

30、可選地，所述伺服控制模塊模型構(gòu)建單元和指令控制單元；

31、其中，所述模型構(gòu)建單元用于構(gòu)建模糊小腦模型神經(jīng)關(guān)節(jié)器；

32、所述指令控制單元用于將所述各個(gè)傳感器和人機(jī)界面的數(shù)據(jù)輸入所述模糊小腦模型神經(jīng)關(guān)節(jié)器得到控制指令。

33、可選地，所述全自動(dòng)管理系統(tǒng)還包括溫控子系統(tǒng)，所述溫控子系統(tǒng)包括室內(nèi)溫度監(jiān)測(cè)模塊和焊接溫控模塊；

34、其中，所述室內(nèi)溫度監(jiān)測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接室的溫度；

35、所述焊接溫控模塊用于基于焊接工藝自動(dòng)調(diào)控焊接區(qū)域和焊接件的溫度。

36、可選地，所述焊接溫控模塊包括區(qū)域溫度傳感器、溫度控制器、冷卻單元和加熱單元；

37、其中，所述區(qū)域溫度傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接區(qū)域和焊接件的溫度；

38、所述溫度控制器基于區(qū)域溫度傳感器的數(shù)據(jù)和焊接工藝調(diào)節(jié)焊接電源的輸出；

39、所述冷卻單元用于焊接作業(yè)降溫；

40、所述加熱單元用于為焊接件提供預(yù)熱條件。

41、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

42、本發(fā)明公開(kāi)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)可以顯著減少人為干預(yù)，提高焊接過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性，從而提升整體的生產(chǎn)效率。

43、本發(fā)明通過(guò)精確控制焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，全自動(dòng)管理系統(tǒng)能夠保證焊接質(zhì)量的一致性和可靠性，減少人為因素導(dǎo)致的缺陷。

44、本發(fā)明公開(kāi)的全自動(dòng)管理系統(tǒng)可以更合理地分配和使用資源，如電力、氣體等，減少浪費(fèi)，提高能源利用效率。

45、本發(fā)明公開(kāi)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以減少操作人員在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露時(shí)間，通過(guò)故障診斷和安全保護(hù)機(jī)制，降低工作事故的風(fēng)險(xiǎn)。

46、本發(fā)明公開(kāi)的全自動(dòng)管理系統(tǒng)可以輕松適應(yīng)多變和復(fù)雜的焊接工藝，提供靈活的工藝參數(shù)設(shè)置和調(diào)整，滿(mǎn)足個(gè)性化生產(chǎn)需求。

技術(shù)特征：

1.一種真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：焊接室、真空子系統(tǒng)、充氮子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接室包括傳動(dòng)裝置、若干焊接臺(tái)和焊接模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接臺(tái)包括底架、支架、接收臂、小轉(zhuǎn)盤(pán)、夾具和第一伺服裝置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接模塊包括焊接電源、焊接材料單元和第二伺服裝置；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述真空子系統(tǒng)包括真空泵模塊、真空閥門(mén)模塊、真空檢測(cè)模塊和安全保護(hù)模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制子系統(tǒng)包括中央控制模塊、人機(jī)界面模塊、伺服控制模塊和故障診斷與報(bào)警模塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制模塊模型構(gòu)建單元和指令控制單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述全自動(dòng)管理系統(tǒng)還包括溫控子系統(tǒng)，所述溫控子系統(tǒng)包括室內(nèi)溫度監(jiān)測(cè)模塊和焊接溫控模塊；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接溫控模塊包括區(qū)域溫度傳感器、溫度控制器、冷卻單元和加熱單元；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種真空焊設(shè)備的全自動(dòng)管理系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：焊接室、真空子系統(tǒng)、充氮子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)；其中，所述焊接室用于提供焊接空間；所述真空子系統(tǒng)用于為焊接室提供真空環(huán)境；所述充氮子系統(tǒng)用于向焊接區(qū)域提供氮?dú)?；所述控制子系統(tǒng)用于對(duì)真空焊設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)管理。本發(fā)明公開(kāi)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)可以顯著減少人為干預(yù)，提高焊接過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性，從而提升整體的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：崔會(huì)猛,呂晉寧,楊麗,張偉,冉光玉,馬永龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：誠(chéng)聯(lián)愷達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14