本發(fā)明涉及動(dòng)力系統(tǒng),尤其涉及一種電子調(diào)速器的調(diào)參方法、裝置、模型車及遙控模型車系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)代科技的眾多領(lǐng)域中,電動(dòng)機(jī)作為重要的動(dòng)力源發(fā)揮著關(guān)鍵作用。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制,電子調(diào)速器應(yīng)運(yùn)而生。電子調(diào)速器憑借其出色的控制性能,已在工業(yè)生產(chǎn)中優(yōu)化各類機(jī)械的運(yùn)行效率,在交通運(yùn)輸領(lǐng)域保障車輛的平穩(wěn)行駛,在航空航天領(lǐng)域助力飛行器的精確操控,在船舶領(lǐng)域調(diào)控船舶的動(dòng)力輸出,在家用電器領(lǐng)域提升電器的使用體驗(yàn)。
2、尤其在模型車這一特殊領(lǐng)域,電子調(diào)速器更是扮演著至關(guān)重要的角色。模型車在實(shí)際應(yīng)用中,由于場(chǎng)地條件的多樣性以及個(gè)人操控習(xí)慣的差異,導(dǎo)致難以達(dá)到理想的操控效果,必須能夠根據(jù)實(shí)際情況對(duì)電子調(diào)速器的特定參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。然而,當(dāng)前在模型車中對(duì)電子調(diào)速器的參數(shù)調(diào)整還存在一些技術(shù)難題,限制了模型車操控性能的進(jìn)一步提升。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子調(diào)速器的調(diào)參方法、裝置、模型車及遙控模型車系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中電子調(diào)速器不能實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電子調(diào)速器的調(diào)參方法,應(yīng)用于遙控模型車系統(tǒng),所述方法包括:
3、接收通訊信號(hào);
4、確定當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目;
5、基于所述通訊信號(hào)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值。
6、可選的,所述遙控模型車系統(tǒng)包括編程盒和電子調(diào)速器,當(dāng)所述編程盒與所述電子調(diào)速器連接時(shí),所述確定當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目,包括:
7、獲取所述電子調(diào)速器的全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目,以及所述全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的工作數(shù)據(jù);
8、發(fā)送所述全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目以及所述全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的工作數(shù)據(jù)至所述編程盒;
9、接收所述編程盒發(fā)送的項(xiàng)目確定指令,并根據(jù)所述項(xiàng)目確定指令確定當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目。
10、可選的,在獲取到所述通訊信號(hào)后,所述方法還包括:
11、獲取所述通訊信號(hào)的脈寬,并判斷所述通訊信號(hào)的脈寬是否滿足預(yù)設(shè)條件;
12、若所述脈寬不滿足預(yù)設(shè)條件,則確定所述通訊信號(hào)為串口信號(hào);
13、若所述脈寬滿足預(yù)設(shè)條件,則確定所述通訊信號(hào)為方波信號(hào)。
14、可選的,所述判斷所述通訊信號(hào)的脈寬是否滿足預(yù)設(shè)條件,包括:
15、基于所述通訊信號(hào)的脈寬,確定所述通訊信號(hào)的頻率;
16、判斷所述通訊信號(hào)的頻率是否滿足預(yù)設(shè)頻率條件;
17、若所述通訊信號(hào)的頻率滿足預(yù)設(shè)頻率條件,則獲取所述通訊信號(hào)為第一狀態(tài)的時(shí)間;
18、判斷所述通訊信號(hào)為第一狀態(tài)的時(shí)間是否滿足預(yù)設(shè)時(shí)間條件;
19、若所述通訊信號(hào)為第一狀態(tài)的時(shí)間滿足預(yù)設(shè)時(shí)間條件,則認(rèn)為所述通訊信號(hào)的脈寬滿足預(yù)設(shè)條件。
20、可選的,當(dāng)所述通訊信號(hào)為串口信號(hào)時(shí),所述基于所述通訊信號(hào)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值,包括:
21、獲取所述串口信號(hào)的起始脈寬,并根據(jù)所述起始脈寬確定所述串口信號(hào)的波特率;
22、基于所述波特率讀取所述串口信號(hào),以得到調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);
23、根據(jù)所述調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值。
24、可選的,當(dāng)所述通訊信號(hào)為方波信號(hào)時(shí),所述基于所述通訊信號(hào)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值,包括:
25、獲取所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目所對(duì)應(yīng)的選項(xiàng);
26、根據(jù)所述選項(xiàng)讀取所述方波信號(hào),以得到調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);
27、根據(jù)所述調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值。
28、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電子調(diào)速器的調(diào)參裝置,應(yīng)用于遙控模型車系統(tǒng),所述裝置包括:
29、接收模塊,用于接收通訊信號(hào);
30、確定模塊,用于確定當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目;
31、調(diào)節(jié)模塊,用于基于所述通訊信號(hào)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值。
32、可選的,所述遙控模型車系統(tǒng)包括編程盒和電子調(diào)速器,當(dāng)所述編程盒與所述電子調(diào)速器連接時(shí),所述確定模塊具體用于:
33、獲取所述電子調(diào)速器的全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目,以及所述全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的工作數(shù)據(jù);
34、發(fā)送所述全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目以及所述全部調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的工作數(shù)據(jù)至所述編程盒;
35、接收所述編程盒發(fā)送的項(xiàng)目確定指令,并根據(jù)所述項(xiàng)目確定指令確定當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目。
36、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實(shí)施方式采用的又一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種模型車,所述模型車包括:
37、電子調(diào)速器;
38、接收機(jī);
39、其中,所述電子調(diào)速器包括至少一個(gè)處理器;以及,
40、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器;其中,
41、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行,以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上所述的方法。
42、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實(shí)施方式采用的又一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種遙控模型車系統(tǒng),所述遙控模型車系統(tǒng)包括:
43、編程盒;
44、遙控器;以及
45、如上所述的模型車。
46、區(qū)別于相關(guān)技術(shù)的情況,本發(fā)明提供一種電子調(diào)速器的調(diào)參方法、裝置、模型車及遙控模型車系統(tǒng),主要通過(guò)接收通訊信號(hào),并確定當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目,然后基于所述通訊信號(hào)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值?;诖耍纯稍谀P蛙囘\(yùn)行的過(guò)程中,對(duì)電子調(diào)速器中的各個(gè)參數(shù)項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)參,從而改變模型車的運(yùn)行數(shù)值,避免因數(shù)值不匹配造成的車輛操控困難,進(jìn)而提升車輛操控的精準(zhǔn)性。
1.一種電子調(diào)速器的調(diào)參方法,其特征在于,應(yīng)用于遙控模型車系統(tǒng),所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子調(diào)速器的調(diào)參方法,其特征在于,所述遙控模型車系統(tǒng)包括編程盒和電子調(diào)速器,當(dāng)所述編程盒與所述電子調(diào)速器連接時(shí),所述確定當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器的調(diào)參方法,其特征在于,在獲取到所述通訊信號(hào)后,所述方法還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子調(diào)速器的調(diào)參方法,其特征在于,所述判斷所述通訊信號(hào)的脈寬是否滿足預(yù)設(shè)條件,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)所述的電子調(diào)速器的調(diào)參方法,其特征在于,當(dāng)所述通訊信號(hào)為串口信號(hào)時(shí),所述基于所述通訊信號(hào)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)所述的電子調(diào)速器的調(diào)參方法,其特征在于,當(dāng)所述通訊信號(hào)為方波信號(hào)時(shí),所述基于所述通訊信號(hào)調(diào)節(jié)所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)值,以使所述當(dāng)前調(diào)節(jié)項(xiàng)目的數(shù)值為預(yù)設(shè)數(shù)值,包括:
7.一種電子調(diào)速器的調(diào)參裝置,其特征在于,應(yīng)用于遙控模型車系統(tǒng),所述裝置包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子調(diào)速器的調(diào)參裝置,其特征在于,所述遙控模型車系統(tǒng)包括編程盒和電子調(diào)速器,當(dāng)所述編程盒與所述電子調(diào)速器連接時(shí),所述確定模塊具體用于:
9.一種模型車,其特征在于,所述模型車包括:
10.一種遙控模型車系統(tǒng),其特征在于,所述遙控模型車系統(tǒng)包括: