本發(fā)明涉及貓砂盆，特別是涉及一種貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動或半自動貓砂盆設(shè)計中，通過貓砂盆球倉的轉(zhuǎn)動來分離已經(jīng)被使用的貓砂(即結(jié)團的貓砂)與未被使用的貓砂。球倉的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了貓砂的有效分離，提高了清潔效率，但這一功能同時也帶來了一定安全性問題。球倉轉(zhuǎn)動時，如果貓咪正處于球倉內(nèi)，可能會對其造成物理傷害或引起極度恐慌。貓咪對于封閉空間和運動變化非常敏感，突然的轉(zhuǎn)動可能導致它們感到恐慌和不安，甚至可能導致傷害，特別是如果貓咪在球倉轉(zhuǎn)動時試圖逃離。而現(xiàn)有的貓砂盆設(shè)計中，往往缺乏有效的貓咪保護機制，使得球倉在貓咪進入時無法及時停止或避免轉(zhuǎn)動。這一缺陷增加了貓咪在使用貓砂盆時受傷的風險。例如，貓咪的四肢、尾巴或身體其他部位可能在轉(zhuǎn)動過程中被夾住或受到壓迫，造成疼痛甚至更嚴重的傷害?，F(xiàn)有技術(shù)如cn113358177a、cn220170315u和cn220831288u分別公開了通過tof(time-of-flight)傳感器測量貓砂與傳感器之間的距離來測量貓砂盆中貓砂余量，但這些檢測技術(shù)關(guān)注于實現(xiàn)貓砂余量的檢測，未去考慮貓咪在使用貓砂盆時球倉轉(zhuǎn)動對貓咪所帶來的安全性問題及解決辦法。

2、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于對本申請的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于解決上述背景技術(shù)中存在的問題，提供一種貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，通過檢測貓的存在控制球倉的轉(zhuǎn)動以保證貓的安全。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，包括配置成可轉(zhuǎn)動翻滾的球倉和為所述球倉配備的tof傳感器模塊，還包括安全轉(zhuǎn)動控制單元，所述tof傳感器模塊與所述安全轉(zhuǎn)動控制單元通信連接，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元與控制所述球倉轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)通信連接，所述tof傳感器模塊檢測所述球倉內(nèi)的物體到所述tof傳感器模塊的距離，并將檢測到的距離信號發(fā)送給所述安全轉(zhuǎn)動控制單元，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元根據(jù)所述距離信號分析判斷所述球倉內(nèi)是否有貓存在，當判斷有貓存在時，向所述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送停止所述球倉轉(zhuǎn)動的控制信號，從而控制所述執(zhí)行機構(gòu)停止所述球倉的轉(zhuǎn)動或禁止所述球倉啟動。

4、本發(fā)明具有如下有益效果：

5、本發(fā)明提供一種貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，包括tof傳感器模塊和與所述tof傳感器模塊通信連接的安全轉(zhuǎn)動控制單元，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元與控制所述球倉轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)通信連接，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元根據(jù)tof傳感器模塊檢測的距離信號分析判斷所述球倉內(nèi)是否有貓存在，當判斷有貓存在時，向所述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送停止所述球倉轉(zhuǎn)動的控制信號，從而控制所述執(zhí)行機構(gòu)停止所述球倉的轉(zhuǎn)動或禁止所述球倉啟動。使用本發(fā)明，當貓進入球倉內(nèi)，系統(tǒng)將偵測到距離數(shù)據(jù)的變化，從而能夠據(jù)此分析判定出球倉內(nèi)有貓的存在，通過此檢測反饋機制以及安全轉(zhuǎn)動控制單元對球倉轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu)的控制機制的聯(lián)動配合作用，本發(fā)明能夠在貓進入球倉內(nèi)時及時禁止球倉的啟動或者停止其正在發(fā)生的轉(zhuǎn)動，確保貓咪在使用貓砂盆時的安全性，避免對貓咪造成傷害或者驚嚇。

6、本發(fā)明實施例中的其他有益效果將在下文中進一步述及。

技術(shù)特征：

1.一種貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，包括配置成可轉(zhuǎn)動翻滾的球倉和為所述球倉配備的tof傳感器模塊，其特征在于，還包括安全轉(zhuǎn)動控制單元，所述tof傳感器模塊與所述安全轉(zhuǎn)動控制單元通信連接，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元與控制所述球倉轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)通信連接，所述tof傳感器模塊檢測所述球倉內(nèi)的物體到所述tof傳感器模塊的距離，并將檢測到的距離信號發(fā)送給所述安全轉(zhuǎn)動控制單元，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元根據(jù)所述距離信號分析判斷所述球倉內(nèi)是否有貓存在，當判斷有貓存在時，向所述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送停止所述球倉轉(zhuǎn)動的控制信號，從而控制所述執(zhí)行機構(gòu)停止所述球倉的轉(zhuǎn)動或禁止所述球倉啟動。

2.如權(quán)利要求1所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元將檢測的距離值和預(yù)設(shè)的距離基準閾值進行比較，當檢測的距離值小于所述預(yù)設(shè)的距離基準閾值時，判斷所述球倉內(nèi)有貓存在。

3.如權(quán)利要求2所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述tof傳感器模塊的距離檢測范圍覆蓋所述球倉內(nèi)的與所述tof傳感器模塊之間具有不同角度的多個區(qū)域，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元為所述多個區(qū)域分別預(yù)設(shè)不同的距離基準閾值。

4.如權(quán)利要求3所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述tof傳感器模塊為靜態(tài)多點tof傳感器，其具有多個發(fā)射器和接收器，每個發(fā)射器-接收器對負責測量球倉內(nèi)的對應(yīng)區(qū)域的距離。

5.如權(quán)利要求3所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述tof傳感器模塊為動態(tài)掃描tof傳感器，由運動機構(gòu)帶動傳感器轉(zhuǎn)動對球倉的不同區(qū)域進行掃描，傳感器在轉(zhuǎn)動過程中依次對球倉的不同區(qū)域進行測量，以獲取不同區(qū)域的距離值。

6.如權(quán)利要求3所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全轉(zhuǎn)動控制單元根據(jù)多個不同角度檢測到的距離值進行分析，以判斷所述球倉內(nèi)是否有貓存在。

7.如權(quán)利要求3所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述tof傳感器模塊設(shè)置在所述球倉的入口外側(cè)的上方，從而以傾斜檢測角度覆蓋所述球倉內(nèi)的各個區(qū)域。

8.如權(quán)利要求7所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述球倉的入口外側(cè)設(shè)置有傳感器模塊安裝支架，所述tof傳感器模塊固定在所述傳感器模塊安裝支架上。

9.如權(quán)利要求1至8任一項所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述tof傳感器模塊還用于檢測球倉內(nèi)的貓砂余量，貓砂余量分析單元與所述tof傳感器模塊通信連接，所述貓砂余量分析單元將所述tof傳感器模塊檢測到的球倉底部區(qū)域的距離值和預(yù)設(shè)的球倉底部貓砂距離基準閾值進行比較，當所述球倉底部區(qū)域的距離值小于所述預(yù)設(shè)的球倉底部貓砂距離基準閾值時，判斷貓砂余量不足。

10.如權(quán)利要求9所述的貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貓砂余量分析單元與安全轉(zhuǎn)動控制單元基于同一控制芯片或不同控制芯片實現(xiàn)。

技術(shù)總結(jié)
一種貓砂盆球倉安全轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，包括TOF傳感器模塊和與TOF傳感器模塊通信連接的安全轉(zhuǎn)動控制單元，安全轉(zhuǎn)動控制單元與控制球倉轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)通信連接，安全轉(zhuǎn)動控制單元根據(jù)TOF傳感器模塊檢測的距離信號分析判斷球倉內(nèi)是否有貓存在，當判斷有貓存在時，控制執(zhí)行機構(gòu)停止球倉的轉(zhuǎn)動或禁止球倉啟動。通過球倉內(nèi)距離檢測反饋機制以及安全轉(zhuǎn)動控制單元對球倉轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu)的控制機制的協(xié)同工作，本發(fā)明能夠在貓進入球倉內(nèi)時及時禁止球倉的啟動或者停止其正在發(fā)生的轉(zhuǎn)動，確保貓咪在使用貓砂盆時的安全性，避免球倉轉(zhuǎn)動對貓咪造成傷害或者驚嚇。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧豪
受保護的技術(shù)使用者：深圳弗瑞奇科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10