本發(fā)明涉及中藥材種植，尤其涉及一種人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、高價值中藥材通常種植在深山溝腦的復(fù)雜地形中，生產(chǎn)、管理人員巡查長勢、了解農(nóng)情過程中耗時費力，尤其在雨雪天巡查更困難，有時會因為農(nóng)事操作無法及時實施導(dǎo)致減產(chǎn)、甚至絕產(chǎn)，為藥農(nóng)帶來巨大損失。

2、因此，有必要面向深山溝腦的復(fù)雜地形，提供像中藥材種植專家一樣進(jìn)行巡檢的中藥材智能巡檢系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)、方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中中藥材智能巡檢耗時費力的缺陷，實現(xiàn)中藥材智能巡檢，減輕藥農(nóng)的勞動強(qiáng)度，降低管理成本。

2、本發(fā)明提供一種人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，包括：巡檢裝置；所述巡檢裝置，包括：巡檢主體、履帶式運動模塊、電池組、控制主機(jī)、避障雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測傳感器、傳輸模塊、升降桿、第一攝像頭和第二攝像頭；

3、所述巡檢主體安裝有所述履帶式運動模塊，所述巡檢主體內(nèi)部安裝有所述電池組和所述控制主機(jī)，所述巡檢主體的前端安裝有所述避障雷達(dá)，主體巡檢主體的頂部安裝有所述環(huán)境監(jiān)測傳感器、所述傳輸模塊和所述升降桿；在所述升降桿靠近所述巡檢主體的一端安裝有第一攝像頭，在所述升降桿遠(yuǎn)離所述巡檢主體的一端安裝有第二攝像頭。

4、在一些實施例中，所述系統(tǒng)還包括：匯聚模塊；

5、所述匯聚模塊用于將所述環(huán)境監(jiān)測傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲匯聚，按照巡檢任務(wù)進(jìn)行標(biāo)注分類并進(jìn)行對齊。

6、在一些實施例中，所述系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)編碼模塊；

7、所述數(shù)據(jù)編碼模塊用于對對齊后的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼。

8、在一些實施例中，所述系統(tǒng)還包括：語義對齊模塊；

9、所述語義對齊模塊用于將所述巡檢裝置傳輸?shù)亩嗄B(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行語義對齊。

10、在一些實施例中，所述系統(tǒng)還包括：識別模塊；

11、所述識別模塊用于根據(jù)識別任務(wù)通過模型調(diào)用引擎調(diào)用相應(yīng)的智能識別模型進(jìn)行識別

12、在一些實施例中，所述系統(tǒng)還包括：預(yù)警模塊；

13、所述預(yù)警模塊用于在所述環(huán)境監(jiān)測傳感器采集的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)在閾值范圍外的情況下進(jìn)行預(yù)警。

14、基于上述人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種中藥材智能巡檢方法，包括：

15、控制巡檢裝置按照預(yù)設(shè)巡檢路徑行進(jìn)；

16、在基于避障雷達(dá)確定行進(jìn)路徑前方存在障礙的情況下，調(diào)整所述巡檢裝置的行進(jìn)參數(shù)；

17、在基于避障雷達(dá)確定行進(jìn)路徑前方不存在障礙的情況下，在巡檢范圍內(nèi)采集環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)；

18、在所述環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)存在異常的情況下，基于所述環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行病害、蟲害、長勢異常的識別，得到識別結(jié)果；

19、在所述識別結(jié)果異常的情況下，發(fā)出預(yù)警信息。

20、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述中藥材智能巡檢方法。

21、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述中藥材智能巡檢方法。

22、本發(fā)明還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述中藥材智能巡檢方法。

23、本發(fā)明提供的人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)、方法及裝置，通過巡檢裝置中履帶式運動模塊能夠在深山溝腦的復(fù)雜地形正常行走，通過電池組提供動力，通過避障雷達(dá)規(guī)避行進(jìn)路徑前方的障礙，通過環(huán)境監(jiān)測傳感器、第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過控制主機(jī)控制巡檢裝置，通過傳輸模塊進(jìn)行信息交互，實現(xiàn)中藥材智能巡檢，減輕藥農(nóng)的勞動強(qiáng)度，降低管理成本。

技術(shù)特征：

1.一種人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：巡檢裝置；所述巡檢裝置包括：巡檢主體、履帶式運動模塊、電池組、控制主機(jī)、避障雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測傳感器、傳輸模塊、升降桿、第一攝像頭和第二攝像頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：匯聚模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)編碼模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：語義對齊模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：識別模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：預(yù)警模塊；

7.基于權(quán)利要求6所述的人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)的中藥材智能巡檢方法，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求7所述中藥材智能巡檢方法。

9.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求7所述中藥材智能巡檢方法。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求7所述中藥材智能巡檢方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種人機(jī)交互的中藥材智能巡檢系統(tǒng)、方法及裝置，涉及中藥材種植技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：巡檢裝置；巡檢裝置包括：巡檢主體、履帶式運動模塊、電池組、控制主機(jī)、避障雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測傳感器、傳輸模塊、升降桿、第一攝像頭和第二攝像頭；巡檢主體安裝有履帶式運動模塊，巡檢主體內(nèi)部安裝有電池組和控制主機(jī)，巡檢主體的前端安裝有避障雷達(dá)，主體巡檢主體的頂部安裝有環(huán)境監(jiān)測傳感器、傳輸模塊和升降桿；在升降桿靠近巡檢主體的一端安裝有第一攝像頭，在升降桿遠(yuǎn)離巡檢主體的一端安裝有第二攝像頭。本發(fā)明實現(xiàn)中藥材智能巡檢，減輕藥農(nóng)的勞動強(qiáng)度，降低管理成本。

技術(shù)研發(fā)人員：朱華吉,繆祎晟,郭旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10