本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛內(nèi)音響裝置的控制方法、音響裝置系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

1、目前常見車輛中多設(shè)置有音響裝置，可根據(jù)車輛內(nèi)用戶的需求播放音頻，在駕駛功能的基礎(chǔ)上為用戶提供娛樂。為實現(xiàn)更好的收聽體驗，部分車輛中設(shè)置有多個位置不同的音響裝置，以環(huán)繞車輛內(nèi)座椅等方式設(shè)置。該多個音響裝置往往響應(yīng)于用于輸入的表示開始播放的指令同時開始播放音頻。然而多個音響裝置同時播放音頻之后，各個音頻很可能會在不同的時間到達(dá)用戶的位置，導(dǎo)致用戶收聽到有延遲的多個音頻，收聽體驗不佳。為解決該情況，用戶只能進(jìn)行手動調(diào)整，為各個音響裝置設(shè)置延時參數(shù)。然而這種方式不僅可能因用戶調(diào)整參數(shù)不準(zhǔn)確導(dǎo)致調(diào)節(jié)后效果差，還無法適應(yīng)車輛內(nèi)乘員發(fā)生變動的情況，導(dǎo)致音響裝置調(diào)整后與實際需求不匹配。對音響裝置運行控制的準(zhǔn)確性低，車內(nèi)乘員收聽效果差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車輛內(nèi)音響裝置的控制方法、音響裝置系統(tǒng)和車輛，以在車輛內(nèi)設(shè)置有多個位置不同的音響裝置的情況下，提升音響裝置運行控制的準(zhǔn)確性，優(yōu)化收聽體驗。

2、本申請?zhí)峁┮环N車輛內(nèi)音響裝置的控制方法，車輛內(nèi)設(shè)有多個音響裝置，控制方法包括：獲得車輛內(nèi)乘員的乘員信息，乘員信息包括乘員的耳部位置；根據(jù)車輛內(nèi)乘員的耳部位置確定音場中心點；根據(jù)各個音響裝置與音場中心點之間的距離，確定各個音響裝置播放音頻的播放規(guī)則；根據(jù)播放規(guī)則，控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，以使各個音響裝置播放的音頻同時到達(dá)音場中心點。

3、在一些實施例中，耳部位置包括左耳位置和右耳位置，根據(jù)車輛內(nèi)乘員的耳部位置確定音場中心點包括：將各乘員的左耳位置和右耳位置的連線中點確定為相應(yīng)乘員的收聽中心點；根據(jù)全部乘員的收聽中心點確定音場中心點。

4、在一些實施例中，乘員信息還包括車輛內(nèi)乘員的數(shù)量；根據(jù)全部乘員的收聽中心點確定音場中心點，包括：確定車輛內(nèi)乘員的數(shù)量；在車輛內(nèi)乘員的數(shù)量為一個時，將乘員的收聽中心點確定為音場中心點；在車輛內(nèi)成員數(shù)量大于一個時，將車內(nèi)空間中與各乘員的收聽中心點的距離之和最小的位置點，確定為音場中心點。

5、在一些實施例中，獲得車輛內(nèi)乘員的乘員信息，乘員信息包括乘員的耳部位置，包括：獲得車輛內(nèi)部的圖像信息，和，車輛內(nèi)部的標(biāo)識物體與標(biāo)識點之間的距離信息；標(biāo)識物體包括位于車輛內(nèi)部的全部車內(nèi)部件和乘員；根據(jù)圖像信息和距離信息，對車輛內(nèi)環(huán)境進(jìn)行三維建模，得到車輛內(nèi)環(huán)境的三維模型；根據(jù)三維模型，確定車輛內(nèi)乘員的耳部位置。

6、在一些實施例中，播放規(guī)則包括音頻延遲時長，根據(jù)各個音響裝置與音場中心點之間的距離，確定各個音響裝置播放音頻的播放規(guī)則，包括：將距離音場中心點距離最遠(yuǎn)的音響裝置，標(biāo)記為以初始序號播放音頻的初始音響裝置；確定剩余各個音響裝置相對于初始音響裝置所需的音頻延遲時長；根據(jù)播放規(guī)則，控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，以使各個音響裝置播放的音頻同時到達(dá)音場中心點，包括：根據(jù)各個音響裝置的音頻延遲時長，控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，以使各個音響裝置播放的音頻同時到達(dá)音場中心點。

7、在一些實施例中，確定剩余各個音響裝置相對于初始音響裝置所需的音頻延遲時長之后，還包括：獲取各個音響裝置與音場中心點之間的障礙物分布情況；根據(jù)障礙物分布情況調(diào)整音頻延遲時長。

8、在一些實施例中，根據(jù)障礙物分布情況調(diào)整音頻延遲時長，包括：將與音響中心點之間分布有障礙物的音響裝置記為目標(biāo)音響裝置；若目標(biāo)音響裝置不是初始音響裝置，則減小目標(biāo)音響裝置的音頻延遲時長；若目標(biāo)音響裝置是初始音響裝置，則增大其他所有音響裝置的音頻延遲時長。

9、在一些實施例中，播放規(guī)則還包括播放音量，根據(jù)各個音響裝置與音場中心點之間的距離，確定各個音響裝置播放音頻的播放規(guī)則，還包括：確定初始音響裝置的播放音量和剩余各個音響裝置相對于初始音響裝置所需的播放音量；其中，距離音場中心點的距離較大的音響裝置的播放音量大于距離音場中心點的距離較小的音響裝置的播放音量；根據(jù)播放規(guī)則，控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，包括：根據(jù)各個音響裝置的音頻延遲時長和播放音量，控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，以使各個音響裝置播放的音頻同時到達(dá)音場中心點、且在中心點的音量程度相同。

10、在一些實施例中，耳部位置包括左耳位置和右耳位置；控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，包括：在車輛內(nèi)的乘員為一人時，控制處于車輛內(nèi)乘員的左耳位置所在一側(cè)的音響裝置播放左聲道音頻，控制處于車輛內(nèi)乘員的右耳位置所在一側(cè)的音響裝置播放右聲道音頻。

11、在一些實施例中，控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲之前，還包括：根據(jù)車輛內(nèi)至少兩個不同位置的噪音參數(shù)，確定音場中心點的噪聲參數(shù)；控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，包括：控制各音響裝置播放具有抗噪聲波的音頻。

12、在一些實施例中，該控制方法還包括：控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲的過程中，當(dāng)車輛內(nèi)乘員的乘員信息發(fā)生變化時，根據(jù)變化后的乘員信息重新確定播放規(guī)則。

13、本申請?zhí)峁┮环N音響裝置系統(tǒng)，包括一個或多個處理器，處理器用于實現(xiàn)上述的車輛內(nèi)音響裝置的控制方法。

14、本申請?zhí)峁┮环N車輛，包括上述的音響裝置系統(tǒng)。

15、本申請?zhí)峁┑能囕v內(nèi)音響裝置的控制方法、音響裝置系統(tǒng)和車輛，根據(jù)車輛內(nèi)乘員的耳部位置確定音場中心點，再根據(jù)各個音響裝置與音場中心點之間的距離確定各個音響裝置的播放規(guī)則，以使各個音響裝置播放的音頻同時到達(dá)該音場中心點。這樣，可實現(xiàn)對多個音響裝置音頻播放的自動控制，無需用戶手動調(diào)整。且能夠根據(jù)車內(nèi)實際的乘員信息控制各個音響裝置播放音頻，音響裝置的運行與車內(nèi)的實際乘員情況相適應(yīng)，有利于提升對音響裝置控制的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化車內(nèi)乘員的收聽體驗。

技術(shù)特征：

1.一種車輛內(nèi)音響裝置的控制方法，其特征在于，所述車輛內(nèi)設(shè)有多個音響裝置，所述控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述耳部位置包括左耳位置和右耳位置，所述根據(jù)所述車輛內(nèi)乘員的耳部位置確定音場中心點包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述乘員信息還包括車輛內(nèi)乘員的數(shù)量；所述根據(jù)全部所述乘員的所述收聽中心點確定所述音場中心點，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，獲得所述車輛內(nèi)乘員的乘員信息，所述乘員信息包括乘員的耳部位置，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述播放規(guī)則包括音頻延遲時長，所述根據(jù)各個音響裝置與所述音場中心點之間的距離，確定各個音響裝置播放音頻的播放規(guī)則，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述確定剩余各個音響裝置相對于所述初始音響裝置所需的音頻延遲時長之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物分布情況調(diào)整所述音頻延遲時長，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述播放規(guī)則還包括播放音量，所述根據(jù)各個音響裝置與所述音場中心點之間的距離，確定各個音響裝置播放音頻的播放規(guī)則，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述耳部位置包括左耳位置和右耳位置；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：

12.一種音響裝置系統(tǒng)，其特征在于，包括多個音響裝置和一個或多個處理器，所述處理器用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-11中任一項所述的車輛內(nèi)音響裝置的控制方法。

13.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求12所述的音響裝置系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N車輛內(nèi)音響裝置的控制方法、音響裝置系統(tǒng)和車輛。車輛內(nèi)設(shè)有多個音響裝置，控制方法包括：獲得車輛內(nèi)乘員的乘員信息，乘員信息包括乘員的耳部位置；根據(jù)車輛內(nèi)乘員的耳部位置確定音場中心點；根據(jù)各個音響裝置與音場中心點之間的距離，確定各個音響裝置播放音頻的播放規(guī)則；根據(jù)播放規(guī)則，控制各個音響裝置協(xié)同發(fā)聲，以使各個音響裝置播放的音頻同時到達(dá)音場中心點。這樣，可實現(xiàn)對多個音響裝置音頻播放的自動控制，無需用戶手動調(diào)整。且能夠根據(jù)車內(nèi)實際的乘員信息控制各個音響裝置播放音頻，音響裝置的運行與車內(nèi)的實際乘員情況相適應(yīng)，有利于提升對音響裝置控制的準(zhǔn)確性，從而優(yōu)化車內(nèi)乘員的收聽體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：劉清山,徐杰明,陳挺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12