本申請涉及自動駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)及方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近年來，自動駕駛技術(shù)已成為汽車行業(yè)的熱門話題，其自動避障和安全剎車等創(chuàng)新功能吸引了眾多車主的關(guān)注。然而，由于自動駕駛技術(shù)尚未完全成熟，目前仍處于小規(guī)模試驗(yàn)階段。與此同時，機(jī)器人教練系統(tǒng)的安全控制模塊與市面上自動駕駛汽車的安全控制模塊在原理上相似，都需要經(jīng)過嚴(yán)格的驗(yàn)證。

2、當(dāng)前，安全自動控制模塊的測試主要依靠大量測試人員在實(shí)際駕校場地內(nèi)進(jìn)行重復(fù)的駕駛測試。然而，駕校的車輛和場地資源相對有限，加之學(xué)員車輛行駛路線的不確定性，這些因素都帶來了一定的駕駛風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)及方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

2、第一方面，本申請一實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，該遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)包括：安全控制模塊，以及與安全控制模塊電連接的測試工具，安全控制模塊中包含待測試程序，并且，安全控制模塊存儲有車輛在駕校區(qū)域行駛時采集的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)。安全控制模塊配置為，在目標(biāo)測試環(huán)境中，基于車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，在目標(biāo)車輛檢測到目標(biāo)制動點(diǎn)的情況下，確定剎車操作和剎車時間，并在剎車時間發(fā)送剎車指令，以便目標(biāo)車輛響應(yīng)于剎車指令進(jìn)行制動，并生成制動行駛數(shù)據(jù)；測試工具配置為，獲取制動行駛數(shù)據(jù)，并基于制動行駛數(shù)據(jù)和/或車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，確定針對安全控制模塊的測試結(jié)果。

3、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，車輛動態(tài)數(shù)據(jù)包括決策制動數(shù)據(jù)，決策制動數(shù)據(jù)用于判斷車輛是否執(zhí)行制動操作的輸入信息，輸入信息表示觸發(fā)車輛制動系統(tǒng)所需的原始信號。測試工具進(jìn)一步配置為，基于決策制動數(shù)據(jù)，檢測安全控制模塊確定的剎車操作是否正確。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，車輛動態(tài)數(shù)據(jù)包括多個制動點(diǎn)各自對應(yīng)的剎車時間。測試工具進(jìn)一步配置為，基于多個制動點(diǎn)各自對應(yīng)的剎車時間，檢測安全控制模塊確定的目標(biāo)制動點(diǎn)對應(yīng)的剎車時間是否滿足目標(biāo)條件。

5、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，測試工具進(jìn)一步配置為，確定在剎車時間目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速；在車輛動態(tài)數(shù)據(jù)中確定與目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速匹配的制動距離；基于制動行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛停止時與目標(biāo)制動點(diǎn)的距離；基于與目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速匹配的制動距離，和/或目標(biāo)車輛停止時與目標(biāo)制動點(diǎn)的距離，確定針對安全控制模塊的測試結(jié)果。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，測試工具進(jìn)一步配置為，將測試結(jié)果發(fā)送至終端，其中，測試結(jié)果包括每個測試用例的執(zhí)行步驟，以及每個測試用例的預(yù)期結(jié)果和實(shí)際結(jié)果。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，車輛動態(tài)數(shù)據(jù)包括場景行駛數(shù)據(jù)和安全制動參數(shù)，場景行駛數(shù)據(jù)包括正常行駛數(shù)據(jù)和觸發(fā)安全制動的行駛數(shù)據(jù)；觸發(fā)安全制動的行駛數(shù)據(jù)包括車頭直對制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車頭斜向制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車頭斜向制動點(diǎn)并轉(zhuǎn)向時的行駛數(shù)據(jù)、車尾直對制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車尾斜向制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車尾斜向制動點(diǎn)并轉(zhuǎn)向時的行駛數(shù)據(jù)、車頭正對電子圍欄時的行駛數(shù)據(jù)、車頭斜向電子圍欄時的行駛數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)；安全制動參數(shù)包括車輛速度與制動距離參數(shù)的對應(yīng)數(shù)據(jù)。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)制動點(diǎn)包括障礙物、指定停車點(diǎn)、交通信號燈模擬器中的至少一種。

9、第二方面，本申請一實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程測試方法，應(yīng)用于遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安全控制模塊，以及與安全控制模塊電連接的測試工具，安全控制模塊中包含待測試程序，并且，安全控制模塊存儲有車輛在駕校區(qū)域行駛時采集的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)。該方法包括：在目標(biāo)測試環(huán)境中，利用安全控制模塊基于車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，在目標(biāo)車輛檢測到目標(biāo)制動點(diǎn)的情況下，確定剎車操作和剎車時間，并在剎車時間發(fā)送剎車指令，以便目標(biāo)車輛響應(yīng)于剎車指令進(jìn)行制動，并生成制動行駛數(shù)據(jù)；利用測試工具獲取制動行駛數(shù)據(jù)，并基于制動行駛數(shù)據(jù)和/或車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，確定針對安全控制模塊的測試結(jié)果。

10、第三方面，本申請一實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行第二方面所述的遠(yuǎn)程測試方法。

11、第四方面，本申請一實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；該處理器用于執(zhí)行第一方面所述的遠(yuǎn)程測試方法。

12、在本申請中，通過模擬真實(shí)駕駛情況，提高了測試的現(xiàn)實(shí)性和準(zhǔn)確性，避免了實(shí)際開車測試的撞車風(fēng)險，確保了機(jī)器人教練系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的安全性和可靠性。其次，遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)的應(yīng)用減少了對駕校場地和車輛資源的依賴，降低了測試成本，減少了因人為因素帶來的安全風(fēng)險。此外，通過自動化的測試工具收集制動行駛數(shù)據(jù)和車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，不僅可以提高測試效率，還能通過數(shù)據(jù)分析精確評估安全控制模塊的性能，為系統(tǒng)的優(yōu)化提供了有力的數(shù)據(jù)支持。最后，在機(jī)器人教練系統(tǒng)方面，本申請中這種智能教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用不僅提升了學(xué)員的學(xué)習(xí)效率，還減少了教練員的勞動強(qiáng)度，同時通過智能化管理提高了駕校的管理水平和市場競爭力。

技術(shù)特征：

1.一種遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括安全控制模塊，以及與所述安全控制模塊電連接的測試工具，所述安全控制模塊中包含待測試程序，并且，所述安全控制模塊存儲有車輛在駕校區(qū)域行駛時采集的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛動態(tài)數(shù)據(jù)包括決策制動數(shù)據(jù)，所述決策制動數(shù)據(jù)用于判斷車輛是否執(zhí)行制動操作的輸入信息，所述輸入信息表示觸發(fā)車輛制動系統(tǒng)所需的原始信號；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛動態(tài)數(shù)據(jù)包括多個制動點(diǎn)各自對應(yīng)的剎車時間；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試工具進(jìn)一步配置為，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試工具進(jìn)一步配置為，將所述測試結(jié)果發(fā)送至終端，其中，所述測試結(jié)果包括每個測試用例的執(zhí)行步驟，以及每個所述測試用例的預(yù)期結(jié)果和實(shí)際結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，所述車輛動態(tài)數(shù)據(jù)包括場景行駛數(shù)據(jù)和安全制動參數(shù)，所述場景行駛數(shù)據(jù)包括正常行駛數(shù)據(jù)和觸發(fā)安全制動的行駛數(shù)據(jù)；所述觸發(fā)安全制動的行駛數(shù)據(jù)包括車頭直對制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車頭斜向制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車頭斜向制動點(diǎn)并轉(zhuǎn)向時的行駛數(shù)據(jù)、車尾直對制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車尾斜向制動點(diǎn)時的行駛數(shù)據(jù)、車尾斜向制動點(diǎn)并轉(zhuǎn)向時的行駛數(shù)據(jù)、車頭正對電子圍欄時的行駛數(shù)據(jù)、車頭斜向電子圍欄時的行駛數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)；所述安全制動參數(shù)包括車輛速度與制動距離參數(shù)的對應(yīng)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)制動點(diǎn)包括障礙物、指定停車點(diǎn)、交通信號燈模擬器中的至少一種。

8.一種遠(yuǎn)程測試方法，其特征在于，應(yīng)用于遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)包括安全控制模塊，以及與所述安全控制模塊電連接的測試工具，所述安全控制模塊中包含待測試程序，并且，所述安全控制模塊存儲有車輛在駕校區(qū)域行駛時采集的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)；所述方法包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程測試方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)及方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及自動駕駛領(lǐng)域。該遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)包括：安全控制模塊，以及與安全控制模塊電連接的測試工具，安全控制模塊中包含待測試程序，并且，安全控制模塊存儲有車輛在駕校區(qū)域行駛時采集的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)；安全控制模塊配置為，在目標(biāo)測試環(huán)境中，基于車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，在目標(biāo)車輛檢測到目標(biāo)制動點(diǎn)的情況下，確定剎車操作和剎車時間，并在剎車時間發(fā)送剎車指令，以便目標(biāo)車輛響應(yīng)于剎車指令進(jìn)行制動，并生成制動行駛數(shù)據(jù)；測試工具配置為，獲取制動行駛數(shù)據(jù)，并基于制動行駛數(shù)據(jù)和/或車輛動態(tài)數(shù)據(jù)，確定針對安全控制模塊的測試結(jié)果。本申請節(jié)約了測試成本、提升了測試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馬宏,段桂江,程莊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：易顯智能科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10