本發(fā)明涉及水上娛樂(lè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種可在水面行駛并能下潛進(jìn)行水下觀光的卡丁船的控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著全球旅游業(yè)的發(fā)展，水上娛樂(lè)項(xiàng)目如卡丁船越來(lái)越受歡迎。這類設(shè)備操作簡(jiǎn)單，適合家庭和個(gè)人娛樂(lè)，但功能單一，僅限于水面使用，難以滿足游客多樣化的需求。與此同時(shí)，水下觀光因其獨(dú)特性也受到關(guān)注，但傳統(tǒng)潛水設(shè)備體積大、成本高、操作復(fù)雜，限制了普通游客的參與。雖然市場(chǎng)上有半潛式觀光艇等簡(jiǎn)化設(shè)備，但它們操作靈活性差，觀光范圍有限，且無(wú)法提供個(gè)性化的駕駛體驗(yàn)。

2、基于以上市場(chǎng)需求和技術(shù)空白，開(kāi)發(fā)一種能夠既在水面行駛又能下潛至水下觀光的新型卡丁船具有重要意義。這種卡丁船不僅需要保留傳統(tǒng)卡丁船的速度感和易操作性，還應(yīng)具備簡(jiǎn)單、安全的下潛功能，使普通游客也能輕松實(shí)現(xiàn)水下探險(xiǎn)的夢(mèng)想。通過(guò)這種創(chuàng)新的卡丁船設(shè)計(jì)，游客可以在同一設(shè)備上體驗(yàn)到水上駕駛的快感以及水下觀光的奇妙景象，從而極大地提升水上娛樂(lè)項(xiàng)目的多樣性和吸引力。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為cn206675966u、cn218949434u、cn219969953u，名稱分別為一種室內(nèi)遙控卡丁船裝置，迷你電動(dòng)卡丁船、一種新型迷你卡丁船的專利文獻(xiàn)作為相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)記載于此。

3、總結(jié)而言，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法同時(shí)滿足游客在水面和水下的娛樂(lè)需求，且操作復(fù)雜、成本高昂的潛水設(shè)備也不適合普通游客。因此，開(kāi)發(fā)一種既能在水面行駛又能下潛觀光的卡丁船及其控制方法具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種可下潛的卡丁船，以通過(guò)結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)和先進(jìn)的控制算法，實(shí)現(xiàn)卡丁船在水下環(huán)境中的精確定位、穩(wěn)定運(yùn)行和靈活操控。同時(shí)，該方法旨在提高水下活動(dòng)的安全性、舒適度和能源效率，使得水下探索活動(dòng)更加便捷和普及化。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種可下潛卡丁船的控制方法，其包括以下步驟：

3、獲取輸入的目標(biāo)深度；

4、獲取當(dāng)前深度、各浮力艙壓力和船體姿態(tài)數(shù)據(jù)；

5、計(jì)算所述目標(biāo)深度與所述當(dāng)前深度之間的深度差值；

6、根據(jù)所述深度差值、浮力艙壓力和船體姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算需要調(diào)整的總浮力量；

7、確定需要充水或排水的具體浮力艙及各自對(duì)應(yīng)的水量；

8、控制相應(yīng)浮力艙的充排水裝置執(zhí)行浮力調(diào)整。

9、第二方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的任意一種可下潛卡丁船的控制方法。

10、第三方面，提供一種電子設(shè)備，其包括：

11、處理器；

12、用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

13、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)如上所述的任意一種可下潛卡丁船的控制方法。

14、上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

15、通過(guò)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前深度并與目標(biāo)深度比較，系統(tǒng)能夠精確計(jì)算所需的深度調(diào)整量。這使得卡丁船能夠準(zhǔn)確達(dá)到并維持在預(yù)定的水下深度，提高了水下活動(dòng)的精確性和安全性。

16、根據(jù)深度差值、浮力艙壓力和船體姿態(tài)數(shù)據(jù)綜合計(jì)算總浮力量，使得浮力調(diào)整更加精準(zhǔn)。這種動(dòng)態(tài)調(diào)整能夠適應(yīng)不同的水下環(huán)境和條件，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

17、系統(tǒng)能夠自主確定需要調(diào)整的具體浮力艙及相應(yīng)的水量，實(shí)現(xiàn)了智能化的浮力控制，這減少了人為操作的復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

18、通過(guò)考慮船體姿態(tài)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)不僅能控制深度，還能維持船體的平衡。這大大提高了水下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和舒適度，同時(shí)也增強(qiáng)了安全性。

19、通過(guò)精確計(jì)算所需調(diào)整的浮力量，系統(tǒng)可以最小化不必要的充排水操作，從而節(jié)省能源，延長(zhǎng)水下活動(dòng)時(shí)間。

20、能夠單獨(dú)控制多個(gè)浮力艙，使得系統(tǒng)可以更靈活地應(yīng)對(duì)各種水下情況，例如不同的水壓、水流等環(huán)境因素。

21、通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整，系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)深度變化，降低了水下活動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

22、自動(dòng)化的深度和姿態(tài)控制大大簡(jiǎn)化了操作難度，使得非專業(yè)人員也能相對(duì)安全地進(jìn)行水下活動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種可下潛卡丁船的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的如果檢測(cè)到單個(gè)浮力艙故障，自動(dòng)調(diào)整其他正常工作的浮力艙的充排水量以維持平衡，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的可下潛卡丁船的控制方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，其包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可下潛卡丁船的控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，該方法包括以下步驟：獲取輸入的目標(biāo)深度；獲取當(dāng)前深度、各浮力艙壓力和船體姿態(tài)數(shù)據(jù)；計(jì)算所述目標(biāo)深度與所述當(dāng)前深度之間的深度差值；根據(jù)所述深度差值、浮力艙壓力和船體姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算需要調(diào)整的總浮力量；確定需要充水或排水的具體浮力艙及各自對(duì)應(yīng)的水量；控制相應(yīng)浮力艙的充排水裝置執(zhí)行浮力調(diào)整。本發(fā)明實(shí)施例的可下潛的卡丁船的控制方法，以通過(guò)結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)和先進(jìn)的控制算法，實(shí)現(xiàn)卡丁船在水下環(huán)境中的精確定位、穩(wěn)定運(yùn)行和靈活操控。同時(shí)，該方法旨在提高水下活動(dòng)的安全性、舒適度和能源效率，使得水下娛樂(lè)探索活動(dòng)更加便捷和普及化。

技術(shù)研發(fā)人員：彭景偉,劉邦秀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京科蘇姆智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19