本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,特別是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、空壓機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要?jiǎng)恿υO(shè)備,其高效、穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)生產(chǎn)過(guò)程至關(guān)重要。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),傳統(tǒng)空壓機(jī)控制系統(tǒng)逐漸顯露出諸多不足。首先,在多臺(tái)空壓機(jī)協(xié)同工作時(shí),現(xiàn)有系統(tǒng)往往難以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的負(fù)載分配,導(dǎo)致能源利用效率低下。其次,由于缺乏對(duì)空壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的深入理解,現(xiàn)有控制策略難以適應(yīng)復(fù)雜多變的用氣需求,影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。再者,現(xiàn)有系統(tǒng)對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的挖掘和利用不足,難以實(shí)現(xiàn)持續(xù)優(yōu)化和自我學(xué)習(xí)。最后,人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)欠佳,操作人員難以直觀、快速地掌握系統(tǒng)狀態(tài)并做出合理決策。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問(wèn)題,本發(fā)明旨在提供一種空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)空壓機(jī)的智能協(xié)同控制,顯著提升系統(tǒng)能效和運(yùn)行穩(wěn)定性。
2、為此,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),包括:
3、數(shù)據(jù)采集模塊,用于獲得多臺(tái)空壓機(jī)的運(yùn)行參數(shù);
4、中央控制器,與所述數(shù)據(jù)采集模塊電連接,用于接收所述運(yùn)行參數(shù)并基于所述運(yùn)行參數(shù)生成控制指令;
5、機(jī)器學(xué)習(xí)模塊,設(shè)置于所述中央控制器中,用于基于所述運(yùn)行參數(shù)構(gòu)建空壓機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)行模型和學(xué)習(xí)最優(yōu)控制策略;
6、協(xié)同控制模塊,與所述中央控制器電連接,用于基于所述最優(yōu)控制策略確定每臺(tái)空壓機(jī)的運(yùn)行參數(shù);
7、執(zhí)行模塊,與所述協(xié)同控制模塊電連接,用于基于所述運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)每臺(tái)空壓機(jī)的工作狀態(tài);
8、人機(jī)交互模塊,與所述中央控制器電連接,用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和接收用戶(hù)輸入;以及
9、安全監(jiān)控模塊,與所述中央控制器電連接,用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行安全并在檢測(cè)到異常時(shí)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。
10、具體地,所述數(shù)據(jù)采集模塊包括:
11、壓力傳感器、流量計(jì)、功率分析儀、溫度傳感器和振動(dòng)傳感器,用于分別獲得空壓機(jī)的壓力、流量、功率、溫度和振動(dòng)數(shù)據(jù)。
12、具體地,所述中央控制器包括:
13、處理器、存儲(chǔ)器和通信接口,其中所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的指令,所述通信接口用于與其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
14、具體地,所述機(jī)器學(xué)習(xí)模塊包括:
15、數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊,用于對(duì)所述運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行清洗、歸一化和特征提?。?/p>
16、空壓機(jī)模型構(gòu)建子模塊,用于基于所述預(yù)處理后的運(yùn)行參數(shù)構(gòu)建每臺(tái)空壓機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行模型;
17、強(qiáng)化學(xué)習(xí)子模塊,用于基于所述動(dòng)態(tài)運(yùn)行模型學(xué)習(xí)最優(yōu)控制策略;以及
18、需求預(yù)測(cè)子模塊,用于預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的用氣需求。
19、具體地,所述空壓機(jī)模型構(gòu)建子模塊采用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建所述動(dòng)態(tài)運(yùn)行模型。
20、具體地,所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)子模塊采用深度q網(wǎng)絡(luò)算法學(xué)習(xí)所述最優(yōu)控制策略。
21、具體地,所述需求預(yù)測(cè)子模塊采用長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)所述用氣需求。
22、具體地,所述協(xié)同控制模塊采用模型預(yù)測(cè)控制框架,基于所述最優(yōu)控制策略和所述用氣需求確定每臺(tái)空壓機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。
23、具體地,還包括:
24、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn),設(shè)置于每臺(tái)空壓機(jī)附近,用于執(zhí)行實(shí)時(shí)控制邏輯和數(shù)據(jù)預(yù)處理。
25、具體地,還包括:
26、熱能回收模塊,與所述中央控制器電連接,用于監(jiān)測(cè)空壓機(jī)排出的熱量并基于熱能利用效率優(yōu)化空壓機(jī)的運(yùn)行策略
27、該空壓機(jī)智能控制系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制器、機(jī)器學(xué)習(xí)模塊、協(xié)同控制模塊、執(zhí)行模塊、人機(jī)交互模塊和安全監(jiān)控模塊。其中,數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集空壓機(jī)的運(yùn)行參數(shù),如壓力、流量、功率、溫度和振動(dòng)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸至中央控制器,由機(jī)器學(xué)習(xí)模塊進(jìn)行深度分析和處理。
28、機(jī)器學(xué)習(xí)模塊是本系統(tǒng)的核心,它包含數(shù)據(jù)預(yù)處理、空壓機(jī)模型構(gòu)建、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和需求預(yù)測(cè)四個(gè)子模塊。通過(guò)這些子模塊的協(xié)同工作,系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制策略,適應(yīng)各種復(fù)雜工況。
29、基于機(jī)器學(xué)習(xí)模塊的輸出,協(xié)同控制模塊計(jì)算并生成每臺(tái)空壓機(jī)的最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)。這些參數(shù)隨后由執(zhí)行模塊付諸實(shí)施,調(diào)節(jié)各空壓機(jī)的工作狀態(tài)。為了便于操作人員掌握系統(tǒng)運(yùn)行情況,本發(fā)明還設(shè)計(jì)了直觀友好的人機(jī)交互界面,實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)、能效分析結(jié)果和優(yōu)化建議。
30、此外,考慮到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全需求,本系統(tǒng)還配備了安全監(jiān)控模塊,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀況,并在檢測(cè)到異常時(shí)及時(shí)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制,確保設(shè)備和人員安全。
31、本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先,通過(guò)引入先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了空壓機(jī)系統(tǒng)的智能化控制,大幅提高了能源利用效率。其次,采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法使系統(tǒng)具備了自我優(yōu)化能力,能夠不斷適應(yīng)復(fù)雜多變的工況。再者,結(jié)合需求預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)了空壓機(jī)的前瞻性控制,有效提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性。最后,人性化的交互界面和完善的安全監(jiān)控機(jī)制,極大地提高了系統(tǒng)的可操作性和可靠性。
1.一種空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集模塊包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述中央控制器包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器學(xué)習(xí)模塊包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述空壓機(jī)模型構(gòu)建子模塊采用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建所述動(dòng)態(tài)運(yùn)行模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)子模塊采用深度q網(wǎng)絡(luò)算法學(xué)習(xí)所述最優(yōu)控制策略。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述需求預(yù)測(cè)子模塊采用長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)所述用氣需求。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述協(xié)同控制模塊采用模型預(yù)測(cè)控制框架,基于所述最優(yōu)控制策略和所述用氣需求確定每臺(tái)空壓機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓機(jī)智能控制系統(tǒng),其特征在于,還包括: